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嵌入式 单片机

GD32E503关于使用DMA+TIMER发送PWM的问题

sin1111yi2023-02-13
本帖最后由 sin1111yi 于 2023-2-13 17:07 编辑

最近在用GD32E503玩一些小东西,设计的时候把PA0用作了TIMER1_CH0,PA1用作TIMER1_CH1,如下所示PA1因为只需要输出一个PWM波即可,所以没有用DMA,PA0上的TIMER1_CH0根据官方的文档的描述应该是DMA0_CH4
但是按照DMA0_CH4写完代码,发现还是没有输出,故去查阅了官方的例子中的TIMER/TIMER0_dma
得到了如下的配置代码

/*!
    \brief      configure the GPIO ports
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void gpio_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    /*configure PA8(TIMER0 CH0) as alternate function*/
    gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);
}

/*!
    \brief      configure the DMA peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void dma_config(void)
{
    dma_parameter_struct dma_init_struct;

    /* enable DMA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);

    /* initialize DMA channel5 */
    dma_deinit(DMA0,DMA_CH4);

    /* DMA channel5 initialize */
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)TIMER0_CH0CV;
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)buffer;
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
    dma_init_struct.number = 3;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_init(DMA0,DMA_CH4,&dma_init_struct);

    dma_circulation_enable(DMA0,DMA_CH4);

    /* enable DMA channel5 */
    dma_channel_enable(DMA0,DMA_CH4);
}

/*!
    \brief      configure the TIMER peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void timer_config(void)
{
    /* TIMER0 DMA Transfer example -------------------------------------------------
    TIMER0CLK = 180MHz, Prescaler = 179
    TIMER0 counter clock = systemcoreclock/180 = 1MHz.

    the objective is to configure TIMER0 channel 1 to generate PWM
    signal with a frequency equal to 1KHz and a variable duty cycle(25%,50%,75%) that is
    changed by the DMA after a specific number of update DMA request.

    the number of this repetitive requests is defined by the TIMER0 repetition counter,
    each 2 update requests, the TIMER0 Channel 0 duty cycle changes to the next new
    value defined by the buffer .
    -----------------------------------------------------------------------------*/
    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);

    timer_deinit(TIMER0);

    /* TIMER0 configuration */
    timer_initpara.prescaler         = 179;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 999;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 1;
    timer_init(TIMER0,&timer_initpara);

    /* CH0 configuration in PWM1 mode */
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_HIGH;
    timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;
    timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&timer_ocintpara);

    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_0,buffer[0]);
    timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

    /* TIMER0 primary output enable */
    timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);
    /* channel DMA request source selection */
    timer_channel_dma_request_source_select(TIMER0,TIMER_DMAREQUEST_UPDATEEVENT);
    /* configure the TIMER DMA transfer */
    timer_dma_transfer_config(TIMER0,TIMER_DMACFG_DMATA_CH0CV,TIMER_DMACFG_DMATC_1TRANSFER);
    /* TIMER0 update DMA request enable */
    timer_dma_enable(TIMER0,TIMER_DMA_UPD);

    /* auto-reload preload enable */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);

    /* TIMER0 counter enable */
    timer_enable(TIMER0);
}


可以看到官方的案例给PA8上的TIMER0_CH0配置的DMA是DMA0_CH4,又和官方手册里的描述不一致,但是下载改代码,确实可以检测到PA8的PWM输出和例子描述一致

请教各位大佬,不知道是我理解出错了,还是官方的文档或者代码有问题呢?
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4 个回答
  • 检查了一下,官方的案例使用的实际上不是TIMER0的某一个Channel,它使用的是TIMER0的update,在timer配置的部分,可以看到有一行是timer_dma_enable(TIMER0, TIMER_DMA_UPD),这里设置了dma请求是由timer update发出的,而不是这样就可以和文档对应上了。如果我要使用channel 0的话,应该把这里设置为TIMER_DMA_CH0D,那么应该就可以解决一部分问题。现在波形已经出来了,但是不知道为什么memory address没有自增,明明已经设置了属性,有待进一步查找问题
  • PWM波形学习啦
  • 从代码来看,它首先配置了 GPIOA,然后再配置 DMA,最后配置了 TIMER0。在 DMA 配置中,它首先使用 DMA_CH4,并配置了相应的参数,如内存地址、外设地址等。在 TIMER 配置中,它设置了分频器和周期,并将 DMA 请求作为源通道配置。

    如果这些配置没有输出 PWM 波形,您可以尝试检查与 DMA 相关的硬件配置是否正确,并确保 DMA 的其他相关参数也设置正确,例如源数据的大小和方向等。此外,您还可以检查 DMA 是否正确地配置为外设,并且 DMA 是否已启用。

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