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AT32F413使用I2C遇见的问题

springovo2023-08-09
硬件I2C可以正常收发数据,但只要出现一次NACK,就会导致其他设备都出现NACK,无法正常通信。出现NACK的波形图如图所示,
程序编写过程中考虑了会出现NACK错误,程序中开启了I2C错误中断请求,在中断中产生stop信号,处理流程符合I2C通信要求,但会导致总线上其他设备也会出现NACK,检查硬件连线没有问题,软件调试中观察寄存器状态也没有异常,
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