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求教CAN的字节序问题

jotliu2024-07-08
CAN的扩展帧ID和数据帧都要进行大小端的转换吗?如帧ID是0x12345678
是不是要转成0x78563412
那么8位帧数据呢?
如01 23 45 67 89 AB CD EF
是不是要转成
 EF CD AB 89 67 45 23 01
求指教?
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6 个回答
  • yiy 发表于 2024-7-13 22:40
    尽管CAN协议本身对字节顺序有明确规定,但在某些应用中,可能会遇到需要进行大小端转换的情况,这通常与特 ...

    是不是可以用逻辑分析仪来进行总线上的数据大小端鉴别?
  • 通常情况下,在CAN通信中,扩展帧ID和数据帧的字节顺序不需要手动进行大小端转换。CAN协议对帧ID和数据帧的传输顺序有明确的规定,数据按照规定的顺序进行传输和解析。
  • 尽管CAN协议本身对字节顺序有明确规定,但在某些应用中,可能会遇到需要进行大小端转换的情况,这通常与特定硬件或软件实现有关。例如:

    某些微控制器或CAN控制器可能在内部存储数据时使用不同的字节顺序。
    某些高层协议(如J1939、CANopen)可能对数据帧有特定的字节顺序要求。
    在这些情况下,需要仔细阅读相关协议和硬件手册,以确保数据按正确的字节顺序进行传输和解析。
  • CAN数据帧
    CAN数据帧(Data Frame)中的数据部分也是按字节顺序传输的,通常按照协议定义的顺序传输和接收。在大多数情况下,数据帧的字节顺序与数据的存储和解释方式一致,不需要进行额外的大小端转换。

    例如,假设8字节的数据帧为:
    01 23 45 67 89 AB CD EF

    在传输和接收时,这些数据按顺序传输,不需要转换为:
    EF CD AB 89 67 45 23 01
  • CAN扩展帧ID
    CAN扩展帧(Extended Frame)ID是一个29位的标识符。它由两部分组成:

    11位标准帧ID部分。
    18位扩展部分。
    通常,CAN帧ID的字节顺序在传输和接收时是固定的,不需要进行额外的大小端转换。具体地说,CAN协议规定了数据在总线上传输的顺序,无论是标准帧ID还是扩展帧ID,都是按规定的顺序进行传输和解析。

    例如,假设扩展帧ID是0x12345678,它的二进制表示是:0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000
    当它在总线上传输时,会按照CAN协议的定义顺序传输,不需要手动将其转换为0x78563412。
  • 在CAN(Controller Area Network)通信中,扩展帧ID和数据帧的字节顺序(大小端转换)需要根据具体协议和硬件要求来确定。通常情况下,CAN协议对帧ID和数据帧的字节顺序有明确的规定,不需要手动进行字节顺序转换。

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