我想起来了，楼主可以把联轴器松开，直接用手推动，看看有没有卡顿，有的话肯定会抖动，这是机械问题，主要是装配精度不够造成的；
如果没有卡顿，那就是电路问题了，频率是不是过高了，是不是失步了，加减速曲线是否合理，或者是不是你的步进电机选小了？
这种结构看起来很单薄，不过如果刀头没有重负载的话，也没啥问题，我这里有个国产的贴片机，就是这样的机构，虽然贴片时，整个桌子都在抖动，但是不影响贴片，是整个机器在晃动。
至于用燕尾导轨，那不是成本的问题，而是既然用了同步带，明显是想追求速度，用了燕尾，速度要相差好多。 |
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楼主
