蓝牙4.0模块开发指南

只看该作者 · 2015-8-4 12:31

本帖最后由 zzq宁静致远于 2015-9-16 15:06 编辑

蓝牙4.0广泛应用于可穿戴设备、智能控制系统、智能家居等领域。我们在使用过程中难免遇到不同的问题。本帖以深圳市馒头科技有限公司的MT-BLE系列蓝牙4.0模块为例，将蓝牙4.0模块各种使用情景写给各位需要应用到蓝牙4.0的技术人员。

第一节  MTSerialBle简介

第二节  通信演示

第三节  IO口操作

第四节常用指令

第五节串口指令

只看该作者 · 2015-8-4 12:33

本帖最后由 zzq宁静致远于 2015-8-4 12:46 编辑

第一节 MTSerialBle简介

先介绍下MTSerialBle透传模块，MTSerialBle是深圳市馒头科技设计的低功耗蓝牙(BLE)透传模块，模块支持主从一体，可以实现模块和模块之间的数据传输，也可以和Android或IOS进行完美的数据传输。模块集成4路PWM输出，1路12位ADC输入，7个标准IO控制，6个按键触发。用户使用完全不必关心蓝牙协议，直接通过串口传输数据即可，是开发智能设备的完美选择。

MTSerialBle接口图如下所示：

1.1 使用示例

1.1.1 使用智能手机和电器设备通讯

通过MTSerialBle的透传功能，可以建立起智能手机和普通设备的连接桥梁，相当于手机端直接和设备的串口建立起了连接。

1.1.2 智能灯控

通过MTSerialBle的IO控制功能，可以省去外挂的MCU，直接通过PWM和IO控制多彩LED的亮度和颜色。

1.1.3 取代电缆线

通过MTSerialBle的主从一体功能，将两个模块分别设置为主从模块，就可实现模块之间的相互通信，此功能可以用于一些使用电缆通信的场景，使用BLE取代通信电缆。

1.1.4 智能门锁

通过MTSerialBle的IO控制功能，可以省去外挂的MCU，直接通过PWM和IO控制外围电路，实现智能门锁。

只看该作者 · 2015-8-4 12:48

本帖最后由 zzq宁静致远于 2015-8-4 13:03 编辑

第二节通信演示

1.1 手机和模块

手机与模块之间传输数据，我们将模块的串口通过USB转串口接入到PC，通过PC端的串口助手完成数据的收发。这里需要注意，手机必须支持蓝牙4.0功能才能和模块通讯。

1.1.1 连接模块到电脑

1.1.2 设置为从机

1.1.3 数据收发

1.1.4 Android系统

Android系统可以使用我们公司开发的BLE调试工具（MTBleTools）进行操作，可以通过应用市场或百度网盘下载此工具。

1.1.5 IOS系统

IOS系统下可以使用LightBlue进行操作，可以在APP Store内搜索安装。

1．搜索连接设备

2．数据收发

3．发送指令

1.2 模块和模块

模块和模块传输数据，必须保证两个模块都是MTSerialBle透传模块，分别工作在主从模式，并且用户自定义数据一致。

以下我们使用两个MT254xCoreSTest演示模块之间互相透传数据。

1.2.1 连接模块到电脑

1.2.2 分别设置为主从

1.2.3 互发数据

3万 · 2015-8-4 14:00

感谢分享

1万 · 2015-8-4 14:44

这个算是教程还是产品推介啊

只看该作者 · 2015-8-5 09:23

产品推介

只看该作者 · 2015-8-5 15:19

本帖最后由 zzq宁静致远于 2015-8-5 15:24 编辑

第三节 I/O口操作

为了保持我们在之前51单片机、STM32对I/O口控制的习惯性，MT-BLE蓝牙4.0模块的AT指令操作I/O口仍然保留这个操作写法。

如上图所示：

1. GND、VCC不解释，DC、DD：烧写引脚；

2. PIO0、PIO1、PIO2、PIO3、PIO4、PIO5、PIO6，这7个引脚为I/O口高低电平输出与读取；

3. PWM0、PWM1、PWM2、PWM3，这4个引脚为4路PWM输出；

4. ADC，这个引脚为AD采样；

1.1 查询/设置——LED提示方式

指令	应答	参数
查询：AT+LED?	OK+LED: Para	Para：S，N S：待机慢闪，连接后常亮 N：待机暗，连接后亮亮—低电平暗—高电平默认Para =S
设置：AT+LED[Para]	OK+LED: Para	Para：S，N S：待机慢闪，连接后常亮 N：待机暗，连接后亮亮—低电平暗—高电平默认Para =S

提示：可以通过此引脚判断设备是否处于连接状态

示例：

Send: AT+LED? // 查询当前LED提示方式

Recv: OK+LED:S // 当前为待机慢闪，连接后常亮

Send: AT+LED[N] // 设置LED提示方式为待机暗，连接后亮

Recv: OK+LED:N // 设置成功

1.2 查询/设置——单个IO电平

指令	应答	参数
查询：AT+PIO[Para1]?	OK+PIO: Para1#Para2	Para1： IO 编号：0---6 Para2： IO电平 0或1
设置：AT+PIO[Para1,Para2]	OK+PIO: Para1#Para2	Para1： IO 编号：0---6 Para2： IO电平 0或1

注意：当设置IO电平时，IO自动切换为上拉输出模式。当查询IO电平时，IO自动切换为上拉输入模式。

示例：

Send: AT+PIO[0]? // 查询PIO0的电平

Recv: OK+PIO:0#1 // 当前PIO0的电平为高

Send: AT+PIO[1][0] // 设置PIO1输出低电平

Recv: OK+PIO:1#0 // 电平设置成功

这个用途，我们可以通过蓝牙控制电平驱动电路。

1.3 查询/设置——多个IO电平

指令	应答	参数
查询：AT+MPIO[Para1]?	OK+MPIO: Para1#Para2	Para1: 多个IO的集合 0x00--------0x7F 每一位对应一个IO Para2：IO对应的电平 0x00--------0x7F 每一位对应一个IO的电平
设置：AT+MPIO[Para1,Para2]	OK+MPIO: Para1#Para2

注意：当设置IO电平时，IO自动切换为上拉输出模式。当查询IO电平时，IO自动切换为上拉输入模式。

示例：

Send: AT+MPIO[0F]? // 查询PIO0、PIO1、PIO2、PIO3的状态

Recv: OK+MPIO:0F#0A // PIO0到PIO3的电平分别为低、高、低、高

Send: AT+MPIO[70,AA] // 设置PIO4到PIO6分别输出低、高、低

Recv: OK+MPIO:70#20 // 设置成功注意这里

1.4 查询/设置——PWM输出

指令	应答	参数
查询：AT+PWM[Para1]?	OK+PWM: Para1#Para2#Para3	Para1： PWM编号: 0---3 Para2： PWM输出频率 100-10000Hz 0：停止PWM Para3: PWM占空比 1---100 0：停止PWM
设置： AT+PWM[Para1,Para2,Para3]	OK+PWM: Para1#Para2#Para3

注意：4路PWM输出的频率无法单独设置，必须是一样的，当前输出的频率为最后设置的频率。

示例：

Send: AT+PWM[1]? // 查询PWM1的当前设置

Recv: OK+PWM:1#1000#50 // PWM1的当前设置为1000Hz，占空比50%

Send: AT+PWM[2,1500,20] // 设置PWM2为输出频率为：1500Hz 占空比：20%

Recv: OK+PWM:2#1500#20 // 设置成功

1.5 查询/设置——IO主动上报功能

指令	应答	参数
查询：AT+EPIO?	OK+EPIO: Para	Para: 多个IO的集合 0x00-----0x7E 每一位对应一个IO 默认值：00
设置：AT+EPIO[Para]	OK+EPIO: Para	Para: 多个IO的集合 0x00-----0x7E 每一位对应一个IO 默认值：00

注意：PIO0没有主动上报功能; 设置主动上报功能后，相应IO自动切换为输入模式。

使用建议：常态为高电平，触发时为低电平。

使能IO主动上报功能后，当对应IO电平发生变化时，与之连接的设备将会接收到相应的提示

Recv: OK+MPIO:7E#3E // PIO6当前电平低，PIO1~PIO5为高

Recv: OK+MPIO:70#70 // PIO4~PIO6为高

Recv: OK+MPIO:0E#03 // PIO1~PIO2为高，PIO3为低

示例：

Send: AT+EPIO? //查询当前IO主动上报功能

Recv: OK+EPIO:10 // 当前PIO4开启了主动上报功能

Send: AT+EPIO[7E] // 设置PIO1~PIO6都开启主动上报功能

Recv: OK+EPIO:7E // 设置成功

1.6 查询——ADC当前电压

指令	应答	参数
查询：AT+ADC?	OK+ADC: Para	Para： ADC电压值 0-1250mV

注意：由于adc采样内部基准源，所以采集电压的范围为0-1250mV。

示例：

Send: AT+ADC? // 查询ADC当前电压值

Recv: OK+ADC:100 // ADC当前为100mV

只看该作者 · 2015-8-17 17:23

本帖最后由 zzq宁静致远于 2015-9-16 15:10 编辑

第四节常用指令

1.1 测试

指令	应答	参数
AT+	OK+	无

示例：

Send: AT+ //测试指令

Recv: OK+ //指令测试成功

1.2 固件版本查询

指令	应答	参数
查询：AT+VERS?	OK+版本信息	无

示例：

Send: AT+VERS? //查询固件版本

Recv: OK+MTSeriBleV220 //当前固件版本为V220

1.3 查询/设置——设备名

指令	应答	参数
查询：AT+NAME?	OK+NAME: Para	Para：模块名称最长允许11个字符，包括字母、数字、下划线。默认Para=MTSeriBlexx
设置：AT+NAME[Para]	OK+NAME: Para	Para：模块名称最长允许11个字符，包括字母、数字、下划线。默认Para=MTSeriBlexx

示例：

Send: AT+NAME? //查询当前设备名

Recv: OK+NAME:MTSeriBle12 // 当前设备名为：MTSeriBle12

Send: AT+NAME[Serial] //设置设备名为Serial

Recv: OK+NAME:Serial //设备名成功设置为Serial

1.4 恢复出厂设置

指令	应答	参数
AT+RENEW	OK+RENEW	无（此指令会使模块重启）

示例：

Send: AT+RENEW //恢复出厂设置

Recv: OK+RENEW //模块即将重启

1.5 重启模块

指令	应答	参数
AT+RESET	OK+RESET	无（此指令会使模块重启）

示例：

Send: AT+RESET //重启模块

Recv: OK+RESET //模块即将重启

1.6 查询——当前工作状态

指令	应答	参数
查询：AT+STAS?	OK+STAS: Para	Para：A~E A:空闲 B:广播 C:扫描 D:连接建立 E:连接断开

示例：

Send: AT+STAS? //查询当前状态

Recv: OK+STAS: B //设备当前正在广播

1.7 查询/设置——状态通知使能

指令	应答	参数
查询：AT+NOTI?	OK+NOTI: Para	Para：Y，N Y：使能通知 N：禁止通知默认Para=Y
设置：AT+NOTI[Para]	OK+NOTI: Para	Para：Y，N Y：使能通知 N：禁止通知默认Para=Y

注意：使能通知后，模块将会主动从串口输出当前的状态。禁止通知后，串口只输出无线端传输的数据以及指令的响应。

示例：

Send: AT+NOTI? // 查询通知是否使能

Recv: OK+NOTI:Y // 当前通知为使能状态

Send: AT+NOTI[N] // 设置通过为禁止

Recv: OK+NOTI:N // 设置成功

1.8 查询/设置——模块工作方式

指令	应答	参数
查询：AT+IMME?	OK+IMME: Para	Para：Y，N Y：上电立即自动工作 N：上电等待指令默认para=Y
设置：AT+IMME[Para]	OK+IMME: Para	Para：Y，N Y：上电立即自动工作 N：上电等待指令默认para=Y

注意：上电工作在主从模式下分别对应如下功能

从机模式下：

自动工作为开始广播，如果为手动工作方式，则需要通过指令开启广播。详见4.3。

主机模式下：

开始扫描设备并且尝试连接，如果有成功连接过的设备在信号范围内，则会自动连接此设备。如果为手动工作方式，这需要通过指令进行扫描和连接操作，详见第5章。

示例：

Send: AT+IMME? // 查询工作方式

Recv: OK+IMME:Y // 当前为上电自动工作方式

Send: AT+IMME[N] // 设置为手动工作方式

Recv: OK+IMME:N // 设置成功

1.9 查询/设置——主从模式

指令	应答	参数
查询：AT+ROLE?	OK+ROLE: Para	Para：C，P C：主机 P：从机默认para=P
设置：AT+ROLE[Para]	OK+ROLE: Para	Para：C，P C：主机 P：从机默认para=P

注意：设置指令会使模块重启

示例：

Send: AT+ROLE? // 查询当前模式

Recv: OK+ROLE: P // 当前为从机模式

Send: AT+ROLE[C] // 设置为主机模式

Recv: OK+ROLE:C // 设置成功，模块即将重启

1.10 远控指令

指令	应答	参数
AT+R[Para]	远控指令应答	Para：AT指令

说明：在指令模式下，此指令可将AT指令发送至远端模块。此指令只适用模块与模块之间，如果为模块与手机之间，可以通过指令服务实现对远端模块的控制，详见《MTSerialBle-App开发指南》。

示例：

Send: AT+R[AT+VERS?] // 查询远端模块的固件版本

Recv: OK+MTSeriBleV150 // 远端模块的固件版本为150

Send: AT+R[AT+PIO[1,1]] // 设置远端模块的PIO1输出高电平

Recv: OK+PIO:1#1 // 远端模块的PIO1输出电平为高

2万 · 2015-8-21 08:18

很详细

只看该作者 · 2015-9-16 15:05

第五节串口指令

由于USB CDC串口参数为自适应，所以串口指令对USB CDC 串口无效，例如USBDongle。

1.1 查询/设置——串口波特率

指令	应答	参数
查询：AT+BAUD?	OK+BAUD: Para	Para：A~G A：2400 B：4800 C：9600 D：19200 E：38400 F：57600 G：115200 H：230400 默认para=G
设置：AT+BAUD[Para]	OK+BAUD: Para

注意：USBDongle的串口参数为自适应，所以此指令设置无效。使用USBDongle，当PC端的波特率设置为9600时，USBDongle自动进入指令模式。

示例：

Send: AT+BAUD? // 查询当前波特率

Recv: OK+BAUD: G // 当前波特率为115200

Send: AT+BAUD[C] // 设置串口波特率为9600

Recv: OK+BAUD: C // 设置成功

1.2 查询/设置——串口停止位

指令	应答	参数
查询：AT+STOP?	OK+STOP: Para	Para：A~B A：1位停止位 B：2位停止位默认para=A
设置：AT+STOP[Para]	OK+STOP: Para	Para：A~B A：1位停止位 B：2位停止位默认para=A

示例：

Send: AT+STOP? // 查询串口停止位

Recv: OK+STOP: A // 当前停止位为1位

Send: AT+STOP[B] // 设置停止位为 2位

Recv: OK+STOP: B // 设置成功

1.3 查询/设置——串口发送延时时间

指令	应答	参数
查询：AT+SDLY?	OK+SDLY: Para	Para：0~10000(单位：ms) 0：不延时默认Para =0
设置：AT+SDLY[Para]	OK+SDLY: Para	Para：0~10000(单位：ms) 0：不延时默认Para =0

注意：串口发送延时——当无线端收到数据后RDY口将会输出低电平，并且开始延时这个时间后开始从串口输出数据，可以利用此功能唤醒外部MCU。

此值建议设置为MCU从唤醒到能够接收数据的时间。

示例：

Send: AT+SDLY? // 查询串口发送延时

Recv: OK+SDLY:1000 // 当前串口发送延时为 1000ms

Send: AT+SDLY[0] // 设置串口发送延时0ms——广播发送延时

Recv: OK+SDLY:0 // 设置成功

只看该作者 · 2015-9-28 21:15

蓝牙模块的PCB天线是不是有固定的画法

只看该作者 · 2016-4-26 10:54

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蓝牙4.0模块开发指南

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