LM菜鸟之"零耗时键盘"在LM上的基本实现C++裸奔程序

2万 · 2008-1-25 03:13

LM菜鸟之"零耗时键盘"在LM上的基本实现C++裸奔程序

本程序主要实验目的:

1.时钟节拍中断
  主要体验Cortex-M3的SysTick及其中断.
2."零耗时键盘"的基本建立
  KEY1~KEY4. 只建立了放键，短压和长压3个事件。
  可像钢琴一样乱弹看LED3~LED6的变化及"并行任务"的实现，
  长压键蜂鸣器发声直到放键为止。
  这里只涉及了最基本的应用,回调钩子等技术未在本例中使用.
  所以它还不能称之为"基于零耗时键盘的OS",不过有人明白如何实现~~~
3.复位键做"键盘"
  不断电每按一次复位键LED1~LED2将交替亮灭。
4.再现C++类成员函数指针及在键盘命令表上的典型应用.

有人应该明白为什么键盘不用外部中断,为什么键盘要"扫而不描"的道理。

菜农 HotPower@126.com  2008.1.25 3:08 于雁塔村菜地

相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20081/20081253120794.rar

2万 · 2008-1-25 03:22

只看该作者 · 2008-1-25 04:06

1万 · 2008-1-25 08:30

谢谢！

2万 · 2008-1-25 09:12

2万 · 2008-1-25 22:15

CoreTex-M3的中断函数和其他MCU/ARM/DSP都都不同,它就是简单的函数指针
typedef union
{
    void (*pfnHandler)(void);
    void * ulPtr;
}
uVectorEntry;

#pragma location = "INTVEC"
__root const uVectorEntry g_pfnVectors[] @ "INTVEC" =
{
    { .ulPtr = __sfe( "CSTACK" ) },
    __program_start,
    NmiSR,                                  // The NMI handler
    FaultISR,                               // The hard fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler
//(uVectorEntry)Keyboard.Exec(),//想这样做未果~~~
    SysTickISR,                            // The SysTick handler
    IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler
///////
};

static
void SysTickISR(void)
{
    Keyboard.Exec();
}

void KeyboardObj::Exec(void);

俺想中断函数既然已经是普通的函数,那么怎么让类成员函数变中断函数呢???

键盘的散转如2年半前的讨论结果运行正常:

void KeyboardObj::Exec(void)
{
typedef void (KeyboardObj::*FunctionPtr)(void);//类成员函数指针
static const FunctionPtr KeyboardCommandTab[3][4] =
{
  {KeyboardObj::Key01, KeyboardObj::Key02, KeyboardObj::Key03, KeyboardObj::Key04},//放键表
  {KeyboardObj::Key11, KeyboardObj::Key12, KeyboardObj::Key13, KeyboardObj::Key14},//短压表
  {KeyboardObj::Key21, KeyboardObj::Key22, KeyboardObj::Key23, KeyboardObj::Key24} //长压表
};
unsigned char KeyCount;
//............................
  (::Keyboard.*KeyboardCommandTab[1][Count])();//调用类成员函数Key11()~Key14()
//.............................................
}

相关链接:https://bbs.21ic.com/club/bbs/showEssence.asp?id=6562&page=3