#include "hw_types.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_ints.h"
#include "hw_sysctl.h"
#include "hw_gpio.h"
#include "hw_timer.h"
#include "interrupt.h"
#include "sysctl.h"
#include "gpio.h"
#include "timer.h"
#define KEY4 GPIO_PIN_4 //PA4 按键后转为软件输出低频
#define LED4 GPIO_PIN_5 //PD5 CCP2/TIMER1A输出,连接上LED4来查看波形
#define KEY1 GPIO_PIN_4 //PD4 调整频率
#define KEY3 GPIO_PIN_5 //PB5 调整频率
void waitJTAG ( void ) //KEY4 PA.4
{
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOA) ; /* 使能GPIOA端口*/
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4) ; /* 设置按键所在的PA2管脚为输入*/
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4) == 0x00) { /* 如果有键按下，则进入*/
for (;;); /* 死循环，以等待JTAG连接*/
}
SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // 禁止按键所在的GPIO端口
}
void Timer1Init ( void )
{
SysCtlPeripheralEnable ( SYSCTL_PERIPH_GPIOD ) ; /* 使能CCP2所在的GPIO端口*/
GPIOPinTypeTimer ( GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_5 ) ; /* 配置CCP2管脚为PWM输出*/
SysCtlPeripheralEnable ( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 ) ; /* 使能定时器模块*/
TimerConfigure (TIMER1_BASE,TIMER_CFG_16_BIT_PAIR|TIMER_CFG_A_PWM) ; /* 配置定时器A为16位PWM*/
TimerControlLevel ( TIMER1_BASE , TIMER_A , true ) ; /* 控制PWM输出反相*/
TimerLoadSet ( TIMER1_BASE , TIMER_A , 1); /* 设置定时器初值*/
TimerMatchSet ( TIMER1_BASE , TIMER_A ,0 ) ; /* 设置TimerA的PWM匹配值*/
TimerEnable ( TIMER1_BASE , TIMER_A ) ; /* 使能定时器计数，PWM开始输出*/
}
int main ( void )
{
waitJTAG () ; /* 防止JTAG失效*/
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V); // 内核电压设置为最高的2.75V
SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL | // 配置系统时钟，采用PLL，50MHz
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ |
SYSCTL_SYSDIV_4);
Timer1Init ( ) ; /* 定时器初始化*/
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIODirModeSet (GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_DIR_MODE_IN);
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,KEY4)); //等待按键KEY4
TimerDisable(TIMER1_BASE,TIMER_A); //停止输出
//下面开始软件输出PWM----------------------------------------------------
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 内核电压设置回2.50V
SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_6MHZ); //频率改回来
IntPrioritySet(INT_TIMER1A,0x80);
IntPrioritySet(INT_GPIOD,0x40);
IntPrioritySet(INT_GPIOB,0x40); //按键优先级高于定时中断,以便随时调整频率
GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,LED4,GPIO_DIR_MODE_OUT);
TimerConfigure (TIMER1_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER) ;
TimerLoadSet ( TIMER1_BASE , TIMER_A , SysCtlClockGet()/2);
TimerMatchSet ( TIMER1_BASE , TIMER_A , 0 );
TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); //定时器设置
//----------1--------------
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,KEY1,GPIO_DIR_MODE_IN); //KEY1 in
GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE,KEY3,GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,KEY1,GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,KEY3,GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE,KEY1);
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTB_BASE,KEY3);
IntEnable(INT_GPIOD);
IntEnable(INT_GPIOB);
//---------2------------------
IntEnable(INT_TIMER1A);
IntMasterEnable();
while(1);
}
void TIMER1_INT(void) //定时中断,翻转PWM
{
TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,LED4,~GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,LED4));
TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A);
}
void INTKEY1(void) //KEY1中断
{
TimerLoadSet ( TIMER1_BASE , TIMER_A , TimerLoadGet(TIMER1_BASE , TIMER_A)+20);
}
void INTKEY3(void) //KEY3中断
{
TimerLoadSet ( TIMER1_BASE , TIMER_A , TimerLoadGet(TIMER1_BASE , TIMER_A)-20);
}
环境:615+IAR
在周公写的"定时器PWM模式发出25Mhz方波"程序上加以修改,先输出25MPWM,当按KEY4键后停止输出,改为定时器定时中断,软件翻转输出低频PWM(暂定频率为1hz) 这个已经成功实现,能看到灯一闪一闪的
后来我想利用KEY1和KEY3,分别用来增高和降低频率,于是就加了两个GPIO_INT中断,可是问题就出现了:去掉1和2之间的程序是正常的,一旦加上,调试时程序会自动进入KEY中断处理中,不按键就进入,而且灯也不闪了,好像进入中断后就出不来..........................
我还有调试另外一个看门狗程序,也是在中断中出不来........跟例程对比了,实在是没发现什么问题啊..请大虾帮我看看
(在startup.c中加入和修改了中断处理声明) |
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