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[STM32] 单片机IO口模拟SPI，读取不到发回来的数，确认管脚上有高...

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 楼主| any012 发表于 2015-8-10 16:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
spi, IO, 管脚, 单片机, 模拟
本帖最后由 any012 于 2015-8-18 16:56 编辑

用IO口模拟SPI，用的PB4做的MISO脚。
读取数据时出错，总是接收不到数据，后来用示波器测量了下IO口，有高低电平。
于是用以下部分测试，如果PB4是0的话，spi_misoValue加一，然后用串口将spi_misoValue发上来。
结果判断PB4是0的话，spi_misoValue没执行这段自加12次；
如果判断PB4是1的话，spi_misoValue始终没有自加。
好象是时序出了问题？没有在正确的时间端判断PB4？






----------------------------2015.08.18-----------------------------
上传下现在的程序，希望有空闲的朋友帮我看下。
工程是以野火历程的模板建的，我水平有限，写的有点混乱，见笑。



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 楼主| any012 发表于 2015-8-10 16:23 | 显示全部楼层
完整函数，该函数参考AD7320芯片的官方参考例子。
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  1. u16 ReadFromADT7310ViaSPI(u8 reg_address)
    

  2. {
    

  3.         u8 i;
    

  4.         u8 spi_Value;
    

  5.                 
    

  6.         spi_Value = (0x78 & ((reg_address + 8) << 3));
    

  7.         ADT7310_CS(1);
    

  8.         SPI_SCL(1);
    

  9.         ADT7310_CS(0);
    

  10.         ADT7310Delay(5);
    

  11.         
    

  12.         for(i = 0; i < 8; i++)
    

  13.         {
    

  14.                 SPI_SCL(0);
    

  15.                 if((spi_Value & 0x80) == 0x80)
    

  16.                         SPI_MOSI(1);
    

  17.                 else
    

  18.                         SPI_MOSI(0);
    

  19.                 ADT7310Delay(5);
    

  20.                 SPI_SCL(1);
    

  21.                 spi_Value = (spi_Value << 1);
    

  22.                 ADT7310Delay(5);        
    

  23.         }
    

  24.         for(i = 0; i < 16; i++)
    

  25.         {
    

  26.                 SPI_SCL(0);
    

  27. //                spi_misoValue = (spi_misoValue << 1);
    

  28. //                ADT7310Delay(6);
    

  29.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 1)
    

  30.                         spi_misoValue++;
    

  31. //                        spi_misoValue |= 0x0001;
    

  32. //                else
    

  33. //                        spi_misoValue &= 0xfffe;
    

  34.                 ADT7310Delay(8);
    

  35.                 SPI_SCL(1);
    

  36.                 ADT7310Delay(8);
    

  37.         }
    

  38.         SPI_SCL(1);
    

  39.         ADT7310_CS(1);
    

  40.         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_0;
    

  41.         return spi_misoValue;
    

  42. }
改成这样，判断PB4是不是1来控制spi_misoValue自加一的话，发上来的数是01，好像只是自加了一次就再也不自加了。
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NE5532 发表于 2015-8-10 17:05 | 显示全部楼层
把输入端口用电阻固定拉到VCC和GND，看能不能读到FF和00，否则检查端口方向设置是否正确。
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 楼主| any012 发表于 2015-8-10 17:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 any012 于 2015-8-10 17:31 编辑

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 0)
                        spi_misoValue++;
把这句话放到主函数里，spi_misoValue自加；

但改成
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 1)
                        spi_misoValue++;
就不自加了...
----------------------------------------
谢谢版主回复，明天再试吧，下班了。

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ningling_21 发表于 2015-8-11 08:16 | 显示全部楼层
any012 发表于 2015-8-10 17:27
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 0)
                        spi_misoValue++;
把这句话放到主函数 ...

进入调试状态单步运行看能否检测到高电平
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songchenping 发表于 2015-8-11 13:09 | 显示全部楼层
或许是配置的不对，或许是读的时间不对。
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 楼主| any012 发表于 2015-8-18 16:43 | 显示全部楼层
NE5532 发表于 2015-8-10 17:05
把输入端口用电阻固定拉到VCC和GND，看能不能读到FF和00，否则检查端口方向设置是否正确。 ...

写了个程序，根据PB4口电平高低控制LED灯亮灭，没问题，排除PB4口损坏的可能。
又修改现在的程序，判断PB4电压高低，如果是高，则让LED1取反，如果是低，则让LED2取反。
结果LED2不停的闪，LED1无反应(常亮).
用示波器测量LED2波形，发现是经过一段低电平后，有8组脉冲，这8组脉冲应该是读SPI_MISO信号时的16次循环引起的。
感觉还是不能读取到高电平，好像程序里读的管脚和PCB管脚不一致。可查了手册及PCB，是一致的，是PB4.
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 楼主| any012 发表于 2015-8-18 16:44 | 显示全部楼层
写了个程序，根据PB4口电平高低控制LED灯亮灭，没问题，排除PB4口损坏的可能。
又修改现在的程序，判断PB4电压高低，如果是高，则让LED1取反，如果是低，则让LED2取反。
结果LED2不停的闪，LED1无反应(常亮).
用示波器测量LED2波形，发现是经过一段低电平后，有8组脉冲，这8组脉冲应该是读SPI_MISO信号时的16次循环引起的。
感觉还是不能读取到高电平，好像程序里读的管脚和PCB管脚不一致。可查了手册及PCB，是一致的，是PB4.
复制
  1. u16 ReadFromADT7310ViaSPI(u8 reg_address)
    

  2. {
    

  3.         u8 i;
    

  4.         u8 spi_Value;
    

  5.                 
    

  6.         spi_Value = (0x78 & ((reg_address + 8) << 3));
    

  7.         ADT7310_CS(1);
    

  8.         SPI_SCL(1);
    

  9.         ADT7310_CS(0);
    

  10.         ADT7310Delay(5);
    

  11.         
    

  12.         for(i = 0; i < 8; i++)
    

  13.         {
    

  14.                 SPI_SCL(0);
    

  15.                 if((spi_Value & 0x80) == 0x80)
    

  16.                         SPI_MOSI(1);
    

  17.                 else
    

  18.                         SPI_MOSI(0);
    

  19.                 ADT7310Delay(5);
    

  20.                 SPI_SCL(1);
    

  21.                 spi_Value = (spi_Value << 1);
    

  22.                 ADT7310Delay(5);        
    

  23.         }
    

  24.         for(i = 0; i < 16; i++)
    

  25.         {
    

  26.                 SPI_SCL(0);
    

  27.                 spi_misoValue = (spi_misoValue << 1);
    

  28.                 ADT7310Delay(10);
    

  29.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 1)
    

  30.                         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_1;
    

  31.                 else 
    

  32.                         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_2;
    

  33. //                        spi_misoValue |= 0x0001;
    

  34. //                else
    

  35. //                        spi_misoValue &= 0xfffe;
    

  36.                 ADT7310Delay(2);
    

  37.                 SPI_SCL(1);
    

  38.                 ADT7310Delay(8);
    

  39.         }
    

  40.         SPI_SCL(1);
    

  41.         ADT7310_CS(1);
    

  42.         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_0;
    

  43.         return spi_misoValue;
    

  44. }
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 楼主| any012 发表于 2015-8-18 16:45 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2015-8-11 08:16
进入调试状态单步运行看能否检测到高电平

没有JTAG接口...
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 楼主| any012 发表于 2015-8-18 16:49 | 显示全部楼层
songchenping 发表于 2015-8-11 13:09
或许是配置的不对，或许是读的时间不对。

PB4设的悬浮输入，PCB板上有上拉电阻，而且在PB4管脚上用示波器能测到高低电平。
时序的话，找的ADT7320的官网例子修改的。
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ningling_21 发表于 2015-8-18 17:24 | 显示全部楼层
any012 发表于 2015-8-18 16:49
PB4设的悬浮输入，PCB板上有上拉电阻，而且在PB4管脚上用示波器能测到高低电平。
时序的话，找的ADT7320 ...

注意： 当做GPIO用的端口要和JTAG 端口分开，否则就有问题，看你都刚好用到JTAG的几个脚
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 楼主| any012 发表于 2015-8-18 17:27 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2015-8-18 17:24
注意： 当做GPIO用的端口要和JTAG 端口分开，否则就有问题，看你都刚好用到JTAG的几个脚 ...

当时想用硬件SPI的，所以用了SPI2的这几个脚，实际上并没有用IO口的复用功能。
而且，PB4控制LED灯亮灭也没问题的。
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ningling_21 发表于 2015-8-18 17:31 | 显示全部楼层
any012 发表于 2015-8-18 17:27
当时想用硬件SPI的，所以用了SPI2的这几个脚，实际上并没有用IO口的复用功能。
而且，PB4控制LED灯亮灭也 ...

能否换成SPI1试试？
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songchenping 发表于 2015-8-18 19:02 | 显示全部楼层
any012 发表于 2015-8-18 16:49
PB4设的悬浮输入，PCB板上有上拉电阻，而且在PB4管脚上用示波器能测到高低电平。
时序的话，找的ADT7320 ...

按我的方法就是单独调试SPI和ADC芯片。先用IO口模拟读取ADC值，通了后再看SPI波形是否正确。最后再一起调试。
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 楼主| any012 发表于 2015-8-18 21:11 | 显示全部楼层
现在就是IO口模拟SPI。
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 楼主| any012 发表于 2015-8-19 09:20 | 显示全部楼层
觉得也有可能是经过高速光耦，有一定的延时，读取的时刻不对。
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ayb_ice 发表于 2015-8-19 09:48 | 显示全部楼层
any012 发表于 2015-8-10 16:23
完整函数，该函数参考AD7320芯片的官方参考例子。
改成这样，判断PB4是不是1来控制spi_misoValue自加一的话 ...

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 1)

这样使用是错误的，因为返回值的字节型的，并没有转换成布尔型,只有GPIO的位０才可以这样调用，
如果返回高电平返回值其实是(1<<4)

通用的调用应该这样
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4)  ==  0)　　／／　０
和
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4)  !=０ )　　／／　１
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 楼主| any012 发表于 2015-8-20 11:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 any012 于 2015-8-20 11:06 编辑
ayb_ice 发表于 2015-8-19 09:48
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 1)

这样使用是错误的，因为返回值的字节型的，并没有转换成布尔 ...

谢谢！如果我改成if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 0x01) 呢？
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ayb_ice 发表于 2015-8-20 11:53 | 显示全部楼层
any012 发表于 2015-8-20 11:05
谢谢！如果我改成if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 0x01) 呢？

说的很清楚了
始终都不可能等于１的，始终条件不满足

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zhaoyu2005 发表于 2015-8-21 08:36 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2015-8-19 09:48
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 4) == 1)

这样使用是错误的，因为返回值的字节型的，并没有转换成布尔 ...

STM32库函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

返回的是0x00或者0x01，这样判断应该没问题的
类似的还有uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
至于不能读取正确的值，建议单步调试，看数值和电平是否对应
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