请教wxj1952前辈:Basic模式双节点通信接收不成功

只看该作者 · 2007-4-8 00:58

    SJA1000的驱动用了网上找的，已经详细看过，符合Basic的通信的要求（看不出有什么问题，跟周工网站提供的函数基本是一样的）初始化设置都设好了，中断全部使能。
    两个CAN模块（SJA1000+89S51，两模块是一样的，只是其中一个接了18B20，板上有两个LED，一个MAX7219驱动的四位数码管，一个蜂鸣器）。
    本实验的目的是：一块将测得的温度发送到另一块板上并显示。

    现在问题是：一块将测得的温度（18B20板上的）每隔10ms发送出去。有一个LED显示发送中断有效，不过闪烁频率时低时高（不断取反的）；另一块接收模块，四位数码管显示0（即没收到数据），没有接收中断（已使能），交换两板也一样，即肯定是程序问题。但当复位接收的那个模块时（复位键），发送模块上的错误码中断指示LED亮，不过一会儿就灭了。后用接收模块上的MAX7219四位数据管的其中两位用来显示状态寄存器的值，其中接收状态位（RS）隔一段时间显示正在接收（跟发送模块的发送中断LED的闪烁频率有关），然后又不接收。
    不清楚表达清楚了没？我现在想知道，在basic模块下，接收中断出不来会是什么原因？谢谢了~~
    （手上有一老式20M双踪示波器，可以看到两条传输线都有占空比不同的方波（类似））。

只看该作者 · 2007-4-8 12:30

1、别在中断程序里处理任务；
2、把10ms改为100ms,可行后逐渐缩短，发现问题。

while(!RBF){
receive();
.......
RBF=0;
}

void ex0int(void) interrupt 0 using 0
{
LED1=!LED1;
RBF=1;
}

只看该作者 · 2007-4-8 15:32

程序都是用中断改变标志，由主程序刷新标志的执行方式工作的。

现在是中断进不了，任何中断都没有发生（接收模块）。奇怪了~~不知道是不是验收/屏蔽没设好？

我再调试看看。

只看该作者 · 2007-4-8 16:04

我把AMR设为0xff，中断就正常了！
不过显示还是不正常，继续检错中。。。。

只看该作者 · 2007-4-9 02:04

继续调到现在,现在现象是:

在改变了一些参数（如波特率）之后,接收与发送模块的中断均正常。但接收模块的LED测试表明，远程与数据帧的那个位，接收模块接收到的是1（即远程帧，实际发送的为数据帧），后用接收模块上的数码管显示了接收到的高8位，PTR，低3位标识符，发现与发送模发送过来的差别很远，根本就是乱来了。
   波特率我没有认真算过，直接使用周工网站下载的计算器计算所得的，有网上**说该计算器计算值有误。模块使用24MHz晶振，（使用CLKOUT为MCU提供振荡信号），波特率设为100Kb，其它设置如下：

//-----------------------定义总线定时寄存器的值--------------------------------------------------------
#define SJA_BTR0 0x57                                  //该值需要用户根据实际需要的波特率进行计算
#define SJA_BTR1 0x11                                  //具体计算见**说明
//-----------------------设置接收报文类型（标示符）--------------------------------------------------------
                                                      //该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_ACR 0xaa                                  //验收代码寄存器的值
#define SJA_AMR 0xff                                  //验收屏蔽寄存器的值
//-----------------------设置输出始终类型--------------------------------------------------------
                                                      //该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_OCR 0xaa                                  //输出控制寄存器的值
#define SJA_CDR 0x40                                  //始终分频寄存器的值

帧所用到的数据结构：

struct BASICCAN_BUFstruct{
               unsigned char FrameID_H  ;             //帧ID高8位
               unsigned char FrameLENTH ;             //帧数据长度
               unsigned char FrameKIND  ;             //数据帧或远程帧(0:数据;1:远程)
               unsigned char FrameID_L3 ;             //帧ID低3位
               unsigned char Frame_Data[8];             //数据缓冲区
               };

接收与发送部分的程序，觉得原来下载的不对，如下：

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器发送缓存器（10-19）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit Write_SJAsendBUF(void)
{
    bit setting_success=0;
    unsigned char i;
    while(SJA_workmode==0)
   {
      setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
   }
    if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
   {
       if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
      {
          CANREG_write(0x10,send_BUF.FrameID_H);
          CANREG_write(0x11,(send_BUF.FrameLENTH<<4)||(send_BUF.FrameKIND<<3)||(send_BUF.FrameID_L3));
          if(send_BUF.FrameKIND==0)
         {
              for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
                CANREG_write(0x12+i,send_BUF.Frame_Data);
         }
         setting_success=1;                        //发送寄存器写成功
      }
  }
  return(setting_success);
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器接收缓存器（20-29）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit read_SJAreceiveBUF(void)
{
     bit setting_success=0;
     unsigned char i;
     while(SJA_workmode==0)
    {
        setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
    }
     if((CANREG_read(0x02)&0x01)!=0)
    {
        if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
       {
           receive_BUF.FrameID_H=CANREG_read(0x20);
           receive_BUF.FrameLENTH=((CANREG_read(0x21)&0xF0)>>4);
           receive_BUF.FrameKIND=((CANREG_read(0x21)&0x08)>>3);
           receive_BUF.FrameID_L3=(CANREG_read(0x21)&0x07);
           if(receive_BUF.FrameKIND==0)
          {
               for(i=0;i<receive_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
               receive_BUF.Frame_Data=CANREG_read(0x22+i);
          }
           setting_success=1;                        //接收寄存器读成功
       }
    }
    return(setting_success);
}

我修改的发送与接收函数：

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器发送缓存器（10-19）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit Write_SJAsendBUF(void)
{
    bit setting_success=0;
    unsigned char i;

//    while(SJA_workmode==0)
//   {
//      setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
//   }

    if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
   {
       if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
      {
          CANREG_write(0x10,send_BUF.FrameID_H);
          CANREG_write(0x11,(send_BUF.FrameLENTH)||(send_BUF.FrameKIND<<4)||(send_BUF.FrameID_L3<<5));

          if(send_BUF.FrameKIND==0)
         {
              for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
                CANREG_write(0x12+i,send_BUF.Frame_Data);
              P1_7 = !P1_7;
         }
                                //发送寄存器写成功
         setting_success=1;
      }


  }
   else
  {
     setting_success=0;
  }
   return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器接收缓存器（20-29）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit read_SJAreceiveBUF(void)
{
     bit setting_success=0;
     unsigned char i;
//     while(SJA_workmode==0)
//    {
//        setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
//    }
     if((CANREG_read(0x02)&0x01)!=0)
    {
        if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
       {
           receive_BUF.FrameID_H=CANREG_read(0x20);
           receive_BUF.FrameLENTH=((CANREG_read(0x21)&0x0f));
           receive_BUF.FrameKIND=((CANREG_read(0x21)&0x10)>>4);
           receive_BUF.FrameID_L3=((CANREG_read(0x21)&0xe0)>>5);
           if(receive_BUF.FrameKIND==0)
          {
               for(i=0;i<receive_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
               receive_BUF.Frame_Data=CANREG_read(0x22+i);
          }
           setting_success=1;                        //接收寄存器读成功
       }
    }
     else
    {
        setting_success=0;
    }
    return(setting_success);
}

只看该作者 · 2007-4-9 08:12

//-----------------------定义总线定时寄存器的值--------------------------------------------------------
#define SJA_BTR0 0x57                                  //该值需要用户根据实际需要的波特率进行计算
#define SJA_BTR1 0x11                                  //具体计算见**说明
//-----------------------设置接收报文类型（标示符）--------------------------------------------------------
                                                      //该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_ACR 0xaa                                  //验收代码寄存器的值
#define SJA_AMR 0xff                                  //验收屏蔽寄存器的值
//-----------------------设置输出始终类型--------------------------------------------------------
                                                      //该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_OCR 0xaa                                  //输出控制寄存器的值
#define SJA_CDR 0x40                                  //始终分频寄存器的值

问题：
1、这些寄存器只能在程序运行中（且只能复位模式下）写吧。能预定义？

2、 for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)   能行？反正我认为不可行。

可以在论坛上查找两篇**：

1、CAN波特率的简单计算

2、SJA1000标准发送／接收实验C程序

请教wxj1952前辈:Basic模式双节点通信接收不成功

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