我用的是ZLG的DP-51PROC实验箱，DP-668实验板做CAN通信实验，硬件连接如下;DP-668中SJA1000的CAN_INT脚接MCU的INT0，DP-51PROC实验箱中的CAN模块是插上去的，所以CAN模块的地址得自己连接硬件来确定，我把MCU的高8位地址总线中的A15，A14，A13通过74LS138译码器进行译码（A15接A，A14接B，A13接C），74LS138译码器的输出端Y6接SJA1000的CAN_CS，这样我就把SJA1000的地址设为0X6000。同理我把DP-51PROC实验箱中的CAN_INT脚接脚接MCU的INT0。两个板子之间通过双绞线连接（板内部已有120欧的匹配电阻）。
然后我将DP-668光盘里带的汇编示例程序下了进去，(对DP-51只是修改了SJA1000的地址) 现在的问题是系统在程序下载后不出结果,我观察了一下发现SJA1000的INT脚不产生跳变,因而产生不了外部中断.但我不知道产生这种情况的原因是什么.有对DP-51PROC实验箱和DP-668实验板中CAN模块熟悉的高手请指点一下啊,我硬件连的对不对?
程序如下:
$INCLUDE (SJA_BCANCONF.ASM) ;导入硬件定义文件
;使用前变量定义
RCV_GOOD BIT 0FH ;成功的接收一帧标志
SEC_FLAG BIT 010H ;一秒到标志
ERR_FLAG BIT 011H ;监测到错误标志
OVER_FLAG BIT 012H ;超载标志
DS_END_FLAG BIT 013H ;SJA1000发送完成标志
WUI_FLAG BIT 014H ;唤醒SJA1000标志
;TOIR BIT 015H ;定时器T0标志
;;;;;;;;;;;;;;;显示闪烁标志区;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
FLIGHDISP DATA 02FH
FLIGHBIT0 BIT 07FH
FLIGHBIT1 BIT 07EH
FLIGHBIT2 BIT 07DH
FLIGHBIT3 BIT 07CH
FLIGHBIT4 BIT 07BH
FLIGHSYNC BIT 07AH
;;;;;;;;;;;;;;显示位选选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;EN_DISPBIT0 BIT P1.7
;EN_DISPBIT1 BIT P1.6
;EN_DISPBIT2 BIT P1.5
;EN_DISPBIT3 BIT P1.4
;EN_DISPBIT4 BIT P1.3
;;;;;;;;;;;;;;;显示闪烁频率计数;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
FLIGHCOUNT DATA 07EH
;;;;;;;;;;;;;;;显示位选计数;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
DISP_POINT DATA 07DH
SEC_COUNT_L DATA 030H ;秒定时计数器
SEC_COUNT_H DATA 031H
SAVE_INT_INFO DATA 032H ;保存SJA1000中断寄存器的内容
ERRORCOUNT DATA 033H ;错误计数
DISPLAYBUF0 DATA 034H ;显示缓冲区34H--38H
;
SEND_DATA_BUF1 DATA 040H ;发送缓冲区
SEND_DATA_BUF2 DATA 041H
SEND_DATA_BUF3 DATA 042H
SEND_DATA_BUF4 DATA 043H
SEND_DATA_BUF5 DATA 044H
SEND_DATA_BUF6 DATA 045H
SEND_DATA_BUF7 DATA 046H
SEND_DATA_BUF8 DATA 047H
SEND_DATA_BUF9 DATA 048H
SEND_DATA_BUF10 DATA 049H
RCV_DATA_BUF1 DATA 050H ;接收缓冲区
RCV_DATA_BUF2 DATA 051H
RCV_DATA_BUF3 DATA 052H
RCV_DATA_BUF4 DATA 053H
RCV_DATA_BUF5 DATA 054H
RCV_DATA_BUF6 DATA 055H
RCV_DATA_BUF7 DATA 056H
RCV_DATA_BUF8 DATA 057H
RCV_DATA_BUF9 DATA 058H
RCV_DATA_BUF10 DATA 059H
ERROR_STATUS DATA 07CH ;错误状态表示
TEST_DATA DATA 07FH ;测试发送数据
;程序开始
ORG 8000H
LJMP MAIN ;运行主程序
ORG 8003H
LJMP BCAN_INT0 ;中断方式访问SJA1000程序
ORG 800BH
LJMP T0_INTERRUPT ;定时器0中断
ORG 8100H ;程序开始
MAIN:
;内部RAM清零
MOV R0,#07fH
CLR A
MOV @R0,A
DJNZ R0,$-1
MOV @R0,A
MOV SP,#60H ;设置SP
CLR P1.0
LCALL DELAY ;延时
LCALL DELAY
LCALL UART_INIT ;串口初始化
LCALL SJA1000_INT0 ;初始化SJA1000
LCALL T0_INIT ;初始化定时器0
CLR P1.1 ;点亮指示灯
SETB PX0
SETB IT0
SETB EX0
SETB ET0
SETB TR0
SETB EA
LOOPER:
JNB RCV_GOOD,LOOPER2 ;sja1000成功接收一帧,通知CPU处理
CLR RCV_GOOD
LCALL RCVDATA_PRG
LOOPER2:
JNB SEC_FLAG,LOOPER3 ;一秒时间到,每秒发送一次
CLR SEC_FLAG
CLR P1.2 ;点亮指示灯
LCALL SENDDATA_PRG
LOOPER3:
JNB ERR_FLAG,LOOPER4 ;错误标志,错误处理
CLR ERR_FLAG
LCALL ERR_PRG
LOOPER4:
AJMP LOOPER
SJA1000_INT0:
LCALL BCAN_CREATE_COMMUNATION ;调用SJA1000接口测试函数
MOV R7, #04
LCALL BCAN_SET_BANDRATE ;设置波特率为100k
MOV R7, #0A8H ;设置接收报文ID
MOV R6, #0FFH
LCALL BCAN_SET_OBJECT
MOV R7, #0AAH ;设置输出控制、时钟分频;正常输出模式
MOV R6, #048H ;使能内部比较器、禁止CLKOUT
LCALL BCAN_SET_OUTCLK ;
LCALL BCAN_QUIT_RETMODEL ;退出复位状态
MOV DPTR,#REG_CONTROL ;开放SJA1000内部功能中断
MOV A,#01EH ;中断开放
MOVX @DPTR,A
CLR F0
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ERR_PRG:
LCALL BCAN_ENTER_RETMODEL ;进入复位模式
MOV ERROR_STATUS,#SJA_SEND_ERR
;接收数据处理部分
RCVDATA_PRG:
;LCALL UART_INIT
MOV R0,# RCV_DATA_BUF1 ;微处理器接收首地址
LCALL BCAN_DATA_RECEIVE ;调用接收数据子程序
MOV R7,#04H ;释放接收缓冲区
LCALL BCAN_CMD_PRG ;
;将接收的数据发送至串口
MOV R0,# RCV_DATA_BUF2 ;计算接收数据长度判断远程帧、数据帧
MOV A,@R0
JB ACC.4,RD_PRG1 ;远程帧
;数据帧
ANL A,#0FH ;计算数据数目
ADD A,#02H ;计算帧的数据长度
MOV R7, A
AJMP RD_UARTSD
RD_PRG1:
MOV R7,#02H
RD_UARTSD:
MOV R0,#RCV_DATA_BUF1 ;微处理器接收首地址
LCALL UART_SEND ;调用串口发送程序
; LCALL DISP_OK
LJMP LOOPER2
;控制SJA1000向CAN总线发送数据处理部分
SENDDATA_PRG:
MOV R0, #SEND_DATA_BUF1
MOV @R0, #0AAH
INC R0
MOV A, TEST_DATA
MOV R7, #08
MOV A, #08
MOV @R0, A
RB_DATA:
MOV A, TEST_DATA
INC R0
MOV @R0, A
DJNZ R7, RB_DATA ;将特定格式的帧存入发送缓冲区
MOV R0, #SEND_DATA_BUF1
LCALL BCAN_DATA_WRITE ;将要发送的数据送入发送缓冲区
MOV R7, #01
LCALL BCAN_CMD_PRG
LJMP LOOPER3
;定时器0初始化
T0_INIT:
MOV A,TMOD
ANL A,#0F0H
ORL A,#01H
MOV TMOD,A;T0工作在方式1
MOV TH0,#0FCH ;定时周期1MS
MOV TL0,#066H
SETB ET0
MOV TCON,#055H ;启动定时器
RET
;串口初始化
UART_INIT:
MOV SCON,#050H ;串口数据1个STOP,8个DATA,无校验
MOV A,TMOD
ANL A,#0FH
ORL A,#020H
MOV TMOD,A ;用定时器1做波特率发生器
MOV TH1,#0FDH ;波特率9600bps
MOV TL1,#0FDH
SETB TR1
clr ES
CLR TI
RET
;延时程序
DELAY:
MOV R7,#0FFH
D1: MOV R6,#0ffh
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D1
RET
;串口发送子程序
UART_SEND:
CLR TI
MOV A,@R0
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
INC R0
DJNZ R7,UART_SEND
RET
;外部中断0
BCAN_INT0:
push DPH
PUSH DPL
PUSH PSW ;PSW,ACC入栈
PUSH ACC
USING 3 ;应用寄存器第3组
MOV DPTR,#REG_INTERRUPT ;读中断寄存器
MOVX A,@DPTR ;
MOV SAVE_INT_INFO,A ;保存中断寄存器的内容
JNB ACC.0,BCAN_INT1 ;接收中断
SETB RCV_GOOD ;置位接收标志
BCAN_INT1:
MOV A,SAVE_INT_INFO
JNB ACC.2,BCAN_INT2 ;错误中断
SETB ERR_FLAG ;置位错误标志
BCAN_INT2:
POP ACC
POP PSW
POP DPL
POP DPH
RETI
;定时器0中断
T0_INTERRUPT:
push DPH
PUSH DPL
PUSH PSW ;PSW、ACC入栈
PUSH ACC
USING 2
MOV TH0,#80H ;设置定时周期0.3S
MOV TL0,#26H
INC 3AH
MOV A,3AH
CJNE A,#23H,T0_QUIT ;判断1秒时间是否到
MOV 3AH,#00H
INC TEST_DATA ;测试发送的数据,每1秒加1
SETB SEC_FLAG ;置位1秒到标志
T0_QUIT:
POP ACC
POP PSW
POP DPL
POP DPH
RETI
$INCLUDE (SJA_BCANFunc.ASM) ;导入子程序文件
END
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