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系统can地址为550,用于can系统测试,应用T0定时器每隔1s向can总线发送一组数据:数据长度为8个字节,<br />首字节为05H,第二个字节为累加变量,每秒钟数值增加1,<br />*********************************************************************************************************<br />CONTROLLER_BASE EQU 7E00H ;SJA1000的片选地址<br /><br />RCV_GOOD BIT 0FH ;成功的接收一帧标志<br />SEC_FLAG BIT 010H ;一秒到标志<br />ERR_FLAG BIT 011H ;监测到错误标志<br /><br />SAVE_INT_INFO DATA 032H ;保存SJA1000中断寄存器的内容<br /><br />SEND_DATA_BUF1 DATA 040H ;发送缓冲区<br />SEND_DATA_BUF2 DATA 041H <br />SEND_DATA_BUF3 DATA 042H<br />SEND_DATA_BUF4 DATA 043H <br />SEND_DATA_BUF5 DATA 044H<br />SEND_DATA_BUF6 DATA 045H <br />SEND_DATA_BUF7 DATA 046H<br />SEND_DATA_BUF8 DATA 047H <br />SEND_DATA_BUF9 DATA 048H<br />SEND_DATA_BUF10 DATA 049H <br /><br />RCV_DATA_BUF1 DATA 050H ;接收缓冲区<br />RCV_DATA_BUF2 DATA 051H <br />RCV_DATA_BUF3 DATA 052H<br />RCV_DATA_BUF4 DATA 053H <br />RCV_DATA_BUF5 DATA 054H<br />RCV_DATA_BUF6 DATA 055H <br />RCV_DATA_BUF7 DATA 056H<br />RCV_DATA_BUF8 DATA 057H <br />RCV_DATA_BUF9 DATA 058H<br />RCV_DATA_BUF10 DATA 059H <br /><br />ERROR_STATUS DATA 07CH ;错误状态表示<br />TEST_DATA DATA 07FH ;测试发送数据<br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />;程序开始<br />ORG 0000H<br />LJMP MAIN ;运行主程序<br /><br />ORG 0003H <br />LJMP BCAN_INT0 ;中断方式访问SJA1000程序<br /><br />ORG 000BH<br />LJMP T0_INTERRUPT ;定时器0中断<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br /><br />ORG 0100H ;程序开始<br />MAIN:<br /> MOV R0,#07fH<br /> CLR A<br /> MOV @R0,A<br /> DJNZ R0,$-1<br /> MOV @R0,A<br /> MOV SP,#60H ;设置SP<br /> CLR P2.0 ;SJA1000退出硬件复位模式<br /> <br /> LCALL SJA1000_INT0 ;初始化SJA1000<br /> LCALL T0_INIT<br /> CLR P3.4 ;点亮指示灯<br /> SETB PX0<br /> SETB IT0<br /> SETB EX0<br /> SETB ET0<br /> SETB TR0<br /> SETB EA<br /><br />LOOPER:<br /> JNB RCV_GOOD,LOOPER2 ;sja1000成功接收一帧,通知CPU处理<br /> CLR RCV_GOOD<br /> LCALL RCVDATA_PRG<br />LOOPER2:<br /> JNB SEC_FLAG,LOOPER3 ;一秒时间到,每秒发送一次<br /> CLR SEC_FLAG<br /> CLR P3.5 ;点亮指示灯<br /> LCALL SENDDATA_PRG<br />LOOPER3:<br /> JNB ERR_FLAG,LOOPER4 ;错误标志,错误处理<br /> CLR ERR_FLAG<br /> LCALL ERR_PRG<br />LOOPER4:<br /> AJMP LOOPER<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;初始化SJA1000;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; <br /> <br />SJA1000_INT0: <br /> LCALL BCAN_CREATE_COMMUNATION ;调用SJA1000接口测试函数<br /> MOV R7, #04<br /> LCALL BCAN_SET_BANDRATE ;设置波特率为100k <br /> MOV R7, #0A8H ;设置接收报文ID<br /> MOV R6, #0FFH<br /> LCALL BCAN_SET_OBJECT<br /> MOV R7, #0AAH ;设置输出控制、时钟分频;正常输出模式<br /> MOV R6, #048H ;使能内部比较器、禁止CLKOUT<br /> LCALL BCAN_SET_OUTCLK ;<br /> LCALL BCAN_QUIT_RETMODEL ;退出复位状态<br /> MOV DPTR,#REG_CONTROL ;开放SJA1000内部功能中断<br /> MOV A,#01EH ;中断开放<br /> MOVX @DPTR,A <br /> CLR F0<br /> RET <br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;错误信息处理;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />ERR_PRG:<br /> LCALL BCAN_ENTER_RETMODEL ;进入复位模式<br /> LCALL SJA1000_INT0 ;<br /> MOV ERROR_STATUS,#0FCH<br /> RET<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;接收数据处理部分;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />RCVDATA_PRG:<br /> MOV R0,# RCV_DATA_BUF1 ;微处理器接收首地址<br /> LCALL BCAN_DATA_RECEIVE ;调用接收数据子程序<br /> MOV R7,#04H ;释放接收缓冲区 <br /> LCALL BCAN_CMD_PRG ;<br /> RET<br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;控制SJA1000向CAN总线发送数据处理部分;;;;;;;;;;;;;;;<br />SENDDATA_PRG:<br /> MOV R0, #SEND_DATA_BUF1 <br /> MOV @R0, #02H<br /> INC R0<br /> MOV @R0, #08H<br /> INC R0<br /> MOV @R0, #05H<br /> MOV A, TEST_DATA<br /> INC R0<br /> MOV @R0, A<br /> MOV R0, #SEND_DATA_BUF1<br /> LCALL BCAN_DATA_WRITE ;将要发送的数据送入发送缓冲区<br /> MOV R7, #01<br /> LCALL BCAN_CMD_PRG<br /> RET<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;定时器0初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />T0_INIT:<br /> MOV A,TMOD<br /> ANL A,#0F0H<br /> ORL A,#01H<br /> MOV TMOD,A;T0工作在方式1<br /> MOV TH0,#0FCH ;定时周期1MS<br /> MOV TL0,#066H<br /> MOV 3AH,#00H<br /> RET<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;外部中断0;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />BCAN_INT0:<br /> push DPH<br /> PUSH DPL<br /> PUSH PSW ;PSW,ACC入栈<br /> PUSH ACC<br /> USING 3 ;应用寄存器第3组 <br /> MOV DPTR,#REG_INTERRUPT ;读中断寄存器<br /> MOVX A,@DPTR ;<br /> MOV SAVE_INT_INFO,A ;保存中断寄存器的内容<br /> JNB ACC.0,BCAN_INT1 ;接收中断<br /> SETB RCV_GOOD ;置位接收标志<br /><br />BCAN_INT1:<br /> MOV A,SAVE_INT_INFO <br /> JNB ACC.2,BCAN_INT2 ;错误中断<br /> SETB ERR_FLAG ;置位错误标志<br />BCAN_INT2:<br /> POP ACC<br /> POP PSW<br /> POP DPL<br /> POP DPH <br /> RETI<br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;定时器0中断;;;;;;;;;;;;;;;;<br />T0_INTERRUPT:<br /> push DPH<br /> PUSH DPL<br /> PUSH PSW ;PSW、ACC入栈<br /> PUSH ACC<br /> USING 2<br /> MOV TH0,#80H ;设置定时周期0.3S<br /> MOV TL0,#26H<br /> INC 3AH<br /> MOV A,3AH<br /> CJNE A,#23H,T0_QUIT ;判断1秒时间是否到<br /> MOV 3AH,#00H<br /> INC TEST_DATA ;测试发送的数据,每1秒加1<br /> SETB SEC_FLAG ;置位1秒到标志<br />T0_QUIT:<br /> POP ACC<br /> POP PSW<br /> POP DPL<br /> POP DPH<br /> RETI<br /><br /><br /><br /><br /><br />BCAN_ENTER_RETMODEL:<br /> MOV DPTR, #REG_CONTROL ;控制寄存器访问 <br /> MOVX A, @DPTR ;<br /> ORL A, #01H ;置位复位请求<br /> MOVX @DPTR, A ;<br /> CLR F0<br /> MOVX A, @DPTR ;验证复位是否写入<br /> JB ACC.0, BCAN_ER_QUIT<br /> SETB F0 ;复位不成功<br />BCAN_ER_QUIT:<br /> RET<br /><br /><br /><br />BCAN_QUIT_RETMODEL:<br /> MOV DPTR, #REG_CONTROL ; 控制寄存器访问 <br /> MOVX A, @DPTR ;<br /> ANL A, #0FEH ;清零复位请求，进入工作状态<br /> MOVX @DPTR, A<br /> CLR F0<br /> MOVX A, @DPTR <br /> JNB ACC.0, BCAN_QR_QUIT ;验证是否退出复位状态<br /> SETB F0<br />BCAN_QR_QUIT:<br /> RET<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />BCAN_DATA_WRITE:<br /> MOV DPTR, #REG_STATUS ;读取状态寄存器<br /> MOVX A, @DPTR ;判断上次发送是否完成<br /> SETB F0<br /> JNB ACC.3, BCAN_DW_QUIT ;正在发送退出<br /> CLR F0 <br /> MOVX A, @DPTR ;判断发送缓冲区是否锁定，<br /> SETB F0 <br /> JNB ACC.2, BCAN_DW_QUIT ;锁定则跳出 <br /> CLR F0 <br /> <br /> INC R0 ;<br /> MOV A, @R0 ;ID号的低3位 RTR位 数据长度DLC<br /> DEC R0 ;恢复指针指向发送数据的首地址<br /> MOV DPTR, #REG_TxBuffer1;发送缓冲区首地址<br /><br /> JB ACC.4, BCAN_WYB ;远程帧<br /> ;数据帧<br /> ANL A, #0FH ;计算发送数据的长度<br /> ADD A, #02H<br /> MOV R7, A<br /> AJMP BCAN_WRTXBUF ;<br /><br />BCAN_WYB:<br /> MOV R7, #02 ;写入发送缓冲区数据长度为2<br /><br />BCAN_WRTXBUF: <br /> MOV A, @R0 ;开始写入<br /> MOVX @DPTR, A<br /> SETB F0<br /> MOVX A, @DPTR ;校验写入的是否正确<br /> XRL A, @R0<br /> JNZ BCAN_DW_QUIT ;写入错误退出<br /> CLR F0 ;正确写入继续<br /> INC R0<br /> INC DPTR<br /> DJNZ R7, BCAN_WRTXBUF ;没有写完继续<br /> <br />BCAN_DW_QUIT: <br /> RET <br /><br /><br /><br />BCAN_DATA_RECEIVE:<br /> MOV DPTR, #REG_STATUS<br /> MOVX A, @DPTR<br /> SETB F0<br /> JNB ACC.0, BCAN_DR_QUIT ;判断报文是否有效<br /> CLR F0 <br /><br /> MOV DPTR, #REG_RxBuffer2 ;接收报文的ID号的低3位 RTR位 数据长度DLC<br /> MOVX A, @DPTR<br /> MOV DPTR, #REG_RxBuffer1 ;接收缓冲区的首地址<br /> JB ACC.4, BCAN_RCVYB ;接收到的是远程帧<br /> ;数据帧<br /> ANL A, #0FH ;计算接收到的数据长度<br /> ADD A, #02H ;计算报文的长度<br /> MOV R6, A<br /> AJMP BCAN_RCVDATA<br /><br />BCAN_RCVYB:<br /> MOV R6, #02 ;远程帧<br /><br />BCAN_RCVDATA: ;开始读取数据<br /> MOVX A, @DPTR<br /> MOV @R0, A<br /> INC DPTR<br /> INC R0<br /> DJNZ R6, BCAN_RCVDATA<br /><br />BCAN_DR_QUIT:<br /> <br /> RET<br /><br />BCAN_SET_BANDRATE:<br /> MOV A, R7 ;判断波特率的值是否存在<br /> CLR CY<br /> SUBB A, #13 ;<br /> SETB F0<br /> JNC BCAN_SETBR_QUIT ;输入的值大于12则不正确 <br /> CLR F0<br /> MOV A, R7 <br /> RL A<br /> MOV DPTR, #BCAN_SETBR ;查表找出相应的预设第一个值<br /> MOVC A, @A+DPTR<br /> MOV R5, A ;将数据保存<br /> MOV A, R7 ;找出第二个值 <br /> RL A<br /> INC A<br /> MOVC A, @A+DPTR<br /> MOV R6, A ;保存值<br /><br /> MOV DPTR, #REG_BTR0 ;装入波特率预设值，同步跳转宽度<br /> ;位宽度<br /> MOV A, R5 <br /> MOVX @DPTR, A<br /> SETB F0<br /> MOVX A, @DPTR <br /> XRL A, R5 ;判断写入是否正确<br /> JNZ BCAN_SETBR_QUIT ;不正确 <br /> CLR F0<br /> INC DPTR<br /> MOV A, R6<br /> MOVX @DPTR, A<br /> SETB F0<br /> MOVX A, @DPTR<br /> XRL A, R6 ;判断写入是否正确<br /> JNZ BCAN_SETBR_QUIT<br /> CLR F0 <br />BCAN_SETBR_QUIT:<br /> RET <br /><br /><br />BCAN_SETBR:<br /> DB 053H, 02FH ;20KBPS的预设值<br /> DB 087H, 0FFH ;40KBPS的预设值<br /> DB 047H, 02FH ;50KBPS的预设值<br /> DB 083H, 0FFH ;80KBPS的预设值<br /> DB 043H, 02fH ;100KBPS的预设值<br /> DB 03H, 01cH ;125KBPS的预设值<br /> DB 081H, 0faH ;200KBPS的预设值<br /> DB 01H, 01cH ;250KBPS的预设值<br /> DB 080H, 0faH ;400KBPS的预设值<br /> DB 00H, 01cH ;500KBPS的预设值<br /> DB 080H, 0b6H ;666KBPS的预设值<br /> DB 00H, 016H ;800KBPS的预设值<br /> DB 00H, 014H ;1000KBPS的预设值<br /> <br /><br />BCAN_SET_OBJECT:<br /> MOV DPTR, #REG_ACR ;写ACR寄存器<br /> MOV A, R7<br /> MOVX @DPTR, A<br /> MOVX A, @DPTR<br /> SETB F0<br /> XRL A, R7 ;检验写入是否正确<br /> JNZ BCAN_SETO_QUIT<br /> CLR F0<br /> INC DPTR ;写AMR寄存器<br /> MOV A, R6<br /> MOVX @DPTR, A<br /> MOVX A, @DPTR<br /> SETB F0<br /> XRL A, R6 ;检验写入是否正确<br /> JNZ BCAN_SETO_QUIT<br /> CLR F0<br />BCAN_SETO_QUIT:<br /> RET <br /><br /><br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />BCAN_CMD_PRG:<br /> MOV A, R7<br /> CJNE A, #01, BCAN_CMD1<br /> ;发送请求命令 <br /> MOV DPTR, #REG_COMMAND; 地址指向命令寄存器 <br /> MOVX @DPTR, A ;写入命令字<br /> CLR F0<br /> RET<br /><br />BCAN_CMD1:<br /> CJNE A, #02, BCAN_CMD2<br /> ;;//夭折发送命令<br /> MOV DPTR, #REG_STATUS ;地址指向状态寄存器<br /> MOVX A, @DPTR ;判断是否有正在发送的状态<br /> SETB F0<br /> JB ACC.5, BCAN_CMD_QUIT<br /> CLR F0<br />BCAN_CMD_QUIT:<br /> RET<br /><br />CAN开发板使用说明<br /><br />1、 实验板分为主节点和从节点;CAN通讯波特率设置为800K;最高可设置为1M,用户根据自己的需要进行设置.<br />2、 从节点每隔2.25秒钟向主节点发送一组8个字节的数据,数据格式为:05H i 00H 00H 00H 00H 00H 00H ;其中变量I的范围是00H~FFH,他随着每发送一次数据而累加递增1;从节点指示灯1表示实验板工作正常,指示灯2以0.44Hz的频率闪烁,表示发送数据正常.<br />3、 主节点的ID为550,每当收到从节点发送的数据后,主节点便以9.6K波特率把收到的数据通过232串口发送给计算机,计算机上安装的用户界面(串口调试助手),可以实时显示接收到的数据,此数据用户可以存储于计算机上;主节点指示灯1表示实验板工作正常,指示灯2以1Hz的频率闪烁(如果是调用c语言程序,则以0.44Hz频率闪烁),表示接收和串口发送数据正常.<br />4、 单片机为AT89c51,适用于实验板（电源没有隔离）; 主控单片机为ADuC812,适用于工程应用（电源隔离）:ADuC812通过自带的12位精度的A/D采集传感器信号后,将采集结果通过can总线传输到“主控节点”,主控节点将数据通过串口传输给计算机;指示灯显示状态;可以通过串口给主控节点发送指令,来完成对某一节点的控制;通过串口下载程序到单片机ADuC812(详见ADuC812用户手册),可以不用编程器;<br />5、 串口调试助手的页面设置详见下图所示:<br /><br />用户严格按照上图所示进行设置;<br />6、使用CAN开发板的用户请务必注意以下事项:<br /> A、开发板的供电电压为12V,插头处有+12V和GND标志;<br />B、SJA1000的地址为0X7E00;<br />C、注意P2_0=0;以便使SJA1000退出复位状态;<br />D、主节点的地址为550,通讯波特率为800K;<br />E、RS232串口三根线说明:白色线为地线;红色线为发送线;黑色线为接收线;<br />感谢您选用CAN开发板!真诚的希望您在短时间内掌握CAN的基本知识,如有任何问题请发至nnyt@tom.com,我将尽快给您答复;<br /><br />本人同时提供can实验开发板给初学者<br />1 CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离;<br />2 提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序<br />联系我:13671387011(短信联系,QQ详谈)<br /> QQ: 531706356 |
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