基于can的控制系统中温度节点的程序如下：
包括单片机等的初始化还包括测温部分以及数据的传送，
希望有谁能帮我看一下哪里还有些问题。
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar tplsb,tpmsb; //温度值低位、高位字节
uint Temperature;
unsigned char xdata Reg_CAN_MODE _at_ 0xfd00; //模式寄存器的地址
unsigned char xdata Reg_CAN_CMR _at_ 0xfd01; //命令寄存器
unsigned char xdata Reg_CAN_SR _at_ 0xfd02; //状态寄存
unsigned char xdata Reg_CAN_IR _at_ 0xfd03; //中断寄存器
unsigned char xdata Reg_CAN_IER _at_ 0xfd04; //中断使能寄存器
unsigned char xdata Reg_CAN_BTR0 _at_ 0xfd06; //总线时序寄存器0
unsigned char xdata Reg_CAN_BTR1 _at_ 0xfd07; //总线时序寄存器1
unsigned char xdata Reg_CAN_OCR _at_ 0xfd08; //输出控制寄存器的地址
unsigned char xdata Reg_CAN_TXB[1] _at_ 0xfd10; //标准帧，数据字节长度为2，帧状态，节点号，
unsigned char xdata Reg_CAN_AMR[1] _at_ 0xfd14; //验收屏蔽寄存器
unsigned char xdata Reg_CAN_RBSA _at_ 0xfd1e; //接受缓冲器区起始地址寄存器
unsigned char xdata Reg_CAN_CDR _at_ 0xfd1f; //时钟分频寄存器的地址
unsigned char data Data_receive[5]={0x02,0x80,0x10,0x00,0x00}; // 存储收到的信息
unsigned char data Data_send[5]={0x02,0x00,0x10,0x00,0x00}; //can下发数据信息
bit INT=0;
sbit DQ=P1^5; //数据通信线
sbit p10=P1^0;
sbit connect_ok=P1^1;
unsigned char data judge=3;
//检查设备连接标志位
/* sja1000初始化子程序*/
void SJA1000_config_normal(void)
{ unsigned char xdata *addr;
unsigned char i;
Reg_CAN_BTR0=0x00;
Reg_CAN_BTR1=0x1C; //设置1M波特率
Reg_CAN_MODE=0x01; //进入复位模式
Reg_CAN_IER=0x01; //接受中断使能
Reg_CAN_CDR=0x88; //工作于PeliCAN模式下
Reg_CAN_OCR=0xBA; //TX1下拉，TX0推挽
addr=&Reg_CAN_AMR;
for(i=1;i<=4;i++)
{*addr=0xff;
addr++;
} //屏蔽验收滤波器
Reg_CAN_RBSA=0x00; //设置接受缓冲寄存器FIFO的起始地址为0
Reg_CAN_MODE=0x00; //进入工作模式
}
/*SJA1000初始化完成*/
/*检查硬件连接*/
void Work_test(void )
{ Reg_CAN_TXB[13]=0x11;
if(Reg_CAN_TXB[13]==0x11)
connect_ok=1; //设备连接正常
else connect_ok=0;
}
/*硬件检查完成*/
/*读缓冲数据区*/
void CAN_read() interrupt 0
{
uint i;
for(i=0;i<=4;i++) Reg_CAN_TXB=Data_receive;
Reg_CAN_CMR=0x01;
INT=1;
}
/*接收数据*/
void RS_FROMCAN(void)
{
uint i;
for(i=0;i<=4;i++) Data_send=Reg_CAN_TXB;
if(Reg_CAN_TXB[2]==0x01)
p10=1;
else p10=0;
}
//延时函数
void Delay6us(unsigned char delayDSTime) //6us延时
{
while(--delayDSTime);
}
void delay1ms(void) //1ms延时
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=23;k>0;k--);
}
void delay1s(void) //1s延时
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
//初始化函数
void Init_DS18B20(void)
{
uchar x=0;
DQ = 1; //DQ复位
Delay6us(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
Delay6us(250); //精确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
Delay6us(15);
x=DQ; //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
Delay6us(125);
}
/*读取数据的一位，满足读时隙要求*/
bit RdBit(void)
{
uint i;
bit b;
DQ=0;
i++; //保持低至少1us
DQ=1;
i++; i++; //延时15us以上，读时隙下降沿后15us,DS18B20输出数据才有效
b=DQ;
i=8;
while(i>0) i--; //读时隙不低于60us
return(b);
}
/*读取数据的第一个字节*/
uchar RdByte(void)
{
uchar i,j,b;
b=0;
for(i=1;i<=8;i++)
{
j=RdBit();
b=(j<<7)|(b>>1);
}
return(b);
}
/*写数据的一个字节，满足写1和写0的实时隙要求*/
void WrByte(uchar b)
{
uint i;
uchar j;
bit btmp;
for(j=1;j<=8;j++)
{
btmp=b&0x01; //取下一位（由低位向高位）
b=b>>1; //右移
if (btmp)
{
/*写1*/
DQ=0;
i++;i++; //延时,使得15us以内拉高
DQ=1;
i=8;
while(i>0) i--; //整个写1时隙不低于60us
}
else
{
/*写0*/
DQ=0;
i=8;
while(i>0) i--; //保持的电平在60us到120us之间
DQ=1;
i++;
i++;
}
}
}
/*启动温度转换*/
void convert(void)
{
Init_DS18B20(); //初始化DS18B20
delay1ms(); //延时1ms
WrByte(0xcc); //skip rom命令
WrByte(0x44); //convert T命令
}
/*读取温度值*/
void RdTemp(void)
{
Init_DS18B20(); //初始化DS18B20
delay1ms(); //延时1ms
WrByte(0xcc); //skip rom命令
WrByte(0xbe); //read scratchpad命令
tplsb=RdByte(); //温度值低位字节（其中低4位为二进制的"小数"部分）
tpmsb=RdByte(); //温度值高位字节（其中高5位为符号位）
}
/*主程序开始*/
void main()
{ INT=0;
tpmsb=Data_receive[4];
tplsb=Data_receive[3];
SJA1000_config_normal() ; //CAN控制器初始化子程序
connect_ok=0;
while(connect_ok==0)
Work_test();
while(1)
while(connect_ok) //CAN控制器准备好则进入主程序
{
delay1ms(); //延时1ms
convert(); //启动温度转换，需要750ms
delay1s(); //延时1s
RdTemp(); //读取温度
if(INT)
RS_FROMCAN() ; //接收数据
}
} |
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