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imx6q 触摸屏驱动移植

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yijianpiao2012|  楼主 | 2015-8-14 15:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的tp驱动gsl3675在android4.4.2上已经工作正常,现在需要把它迁移到android4.4.3上,andorid4.4.3内核用的设备树框架,主要的修改如下:
diff --git a/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi b/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi

index bf81f2d..3f12cf3 100755

--- a/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi

+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi

@@ -279,6 +279,9 @@

                lvds0-5vpow-en = <&gpio5 5 0>;

                lvds0-bl-pwm-en = <&gpio4 25 0>;

                lvds0-cab-en = <&gpio5 12 0>;

+            

+               /*tp*/

+               tp-pow-en = <&gpio4 29 0>;            

        };

      

};

@@ -463,6 +466,14 @@

                 interrupts = <8 2>;

                 wakeup-gpios = <&gpio6 8 0>;

         };

+               gsl3675_ts@0x40 {

+                               compatible = "fcar,gsl3675_ts";

+                               reg = <0x40>;

+                               interrupt-parent = <&gpio7>;

+                               interrupts = <19 2>;

+                               int-gpios = <&gpio7 0 0>;               // TP_DEV_EN

+                               wakeup-gpios = <&gpio7 1 0>;    //TP_INT_TO

+                               };

};



&i2c3 {

@@ -507,7 +518,7 @@

                vdd-supply = <®_sensor>;

                interrupt-parent = <&gpio3>;

                interrupts = <9 2>;

-       };

+       };   

};



&iomuxc {

@@ -556,6 +567,11 @@

                                MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__GPIO4_IO26 0x80000000//145 lvds0-pow-en

                                MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__GPIO5_IO05 0x80000000//135 lvds0-5vpow-en

                                MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__GPIO5_IO12 0x80000000//131      lvds0-cab-en

+                             

+                               /*tp*/

+                               MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00 0x80000000//43 TP_INT_TO

+                               MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 0x80000000//42 TP_DEV_EN

+                               MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__GPIO4_IO29 0x80000000//134 TP_POW_EN

                                //huangkc_fcar end

                        >;

                };

diff --git a/drivers/input/touchscreen/gsl3675.c b/drivers/input/touchscreen/gsl3675.c

index f903e38..96f10de 100755

--- a/drivers/input/touchscreen/gsl3675.c

+++ b/drivers/input/touchscreen/gsl3675.c

@@ -20,7 +20,7 @@

#include <linux/io.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/async.h>

-#include <mach/gpio.h>

+//#include <mach/gpio.h>

#include <linux/irq.h>

//#include <mach/board.h>

#include <linux/workqueue.h>

@@ -28,6 +28,8 @@

#include <linux/input/mt.h>

#include <linux/gpio.h>



+#include <linux/slab.h>

+#include <linux/of_gpio.h>



#include "GSL3675.h"



@@ -44,8 +46,10 @@



#define GSLX680_I2C_NAME       "gslX680"

#define GSLX680_I2C_ADDR       0x40

-#define IRQ_PORT                       IMX_GPIO_NR(6,8)

-#define WAKE_PORT                      IMX_GPIO_NR(4,22)//RESET TP

+//#define IRQ_PORT                     IMX_GPIO_NR(6,8)

+//#define WAKE_PORT                    IMX_GPIO_NR(4,22)//RESET TP

+static int IRQ_PORT = 0;

+static char WAKE_PORT = 0;



#define SCREEN_MAX_X           1280

#define SCREEN_MAX_Y           800

@@ -1035,6 +1039,24 @@ static int __devinit gsl_ts_probe(struct i2c_client *client,



        printk("GSLX680 Enter %s\n", __func__);



+       //huangkc_fcar begin

+       struct device_node *np = client->dev.of_node;

+            

+       if (!np)

+       {

+               printk("#####huangkc_fcar failed to of_find_node_by_name gsl3675_ts : fun is %s line is %d \n file is %s\n",__FUNCTION__,__LINE__,__FILE__);

+               return ;

+       }

+     

+       WAKE_PORT = of_get_named_gpio(np, "wakeup-gpios", 0);

+       if (!gpio_is_valid(WAKE_PORT))

+               printk("#####huangkc_fcar gpio WAKE_PORT is not valid : fun is %s line is %d \n file is %s\n",__FUNCTION__,__LINE__,__FILE__);

+            

+       IRQ_PORT = of_get_named_gpio(np, "int-gpios", 0);

+       if (!gpio_is_valid(IRQ_PORT))

+               printk("#####huangkc_fcar gpio IRQ_PORT is not valid : fun is %s line is %d \n file is %s\n",__FUNCTION__,__LINE__,__FILE__);

+       //huangk_fcar end

+     

        if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {

                dev_err(&client->dev, "I2C functionality not supported\n");

                return -ENODEV;

@@ -1145,10 +1167,16 @@ static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {

};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);



+static struct of_device_id gsl3675_ts_dt_ids[] = {

+       { .compatible = "fcar,gsl3675_ts" },

+       { /* sentinel */ }

+};

+

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {

        .driver = {

                .name = GSLX680_I2C_NAME,

                .owner = THIS_MODULE,

+               .of_match_table = of_match_ptr(gsl3675_ts_dt_ids),

        },

#ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND

        .suspend        = gsl_ts_suspend,


另外,the touch IC gsl3675's power pin TP_POW_EN and reset pin TP_DEV_EN has been pull up  by measuring.触摸ic gsl3675的电源脚TP_POW_EN 和复位脚TP_DEV_EN通过用万用表测量可知道已经被拉高,但是非常奇怪的是,i2c 通讯还是会失败,出错信息如下:

==gsl_ts_init==

GSLX680 Enter gsl_ts_probe

==kzalloc success=

[GSLX680] Enter gslX680_ts_init

input: gslX680 as /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/21a4000.i2c/i2c-0/0-0040/input/input0

gsl_ts_read set data address fail!

gsl_ts_read set data address fail!

------gslX680 test_i2c error------

gsl_ts_read set data address fail!

#########check mem read 0xb0 = 0 0 0 0 #########

gsl_ts_read set data address fail!

gsl_ts_read set data address fail!

------gslX680 test_i2c error------

[GSLX680] End gsl_ts_probe


我也有从其他平台拿已经证明可以正常工作的驱动移植到现在板子上的的尝试,比如rockchip瑞芯微,但是报的错是一样的。
有移植过这个驱动的朋友,或者有android4.4.3开发过im6q产品的朋友,请帮忙看下这个问题
@FSL_TICS_Rita

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yijianpiao2012|  楼主 | 2015-8-14 15:17 | 只看该作者
发不了链接或者传送附件,真晕,这个怎么弄?本来想把驱动文件和dts文件发出来的

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板凳
yijianpiao2012|  楼主 | 2015-8-14 15:21 | 只看该作者
本帖最后由 yijianpiao2012 于 2015-8-14 15:22 编辑

http://pan.baidu.com/s/1dD2h6rZ
http://pan.baidu.com/s/1mgBwI1M
详细的相关代码请点击链接

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地板
ach_dmatek| | 2015-8-14 16:30 | 只看该作者
看问题是I2C的错,问题应该从如下几个方案去找:
1:i2C接口是否选择对
2:硬件上i2c是否上啦。
3:就是看一下上点时序了。触控芯片是否上电。

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5
奥德赛| | 2015-8-14 17:48 | 只看该作者
I2C配置正确了就没问题了吧

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6
yijianpiao2012|  楼主 | 2015-8-17 09:03 | 只看该作者
ach_dmatek 发表于 2015-8-14 16:30
看问题是I2C的错,问题应该从如下几个方案去找:
1:i2C接口是否选择对
2:硬件上i2c是否上啦。

ach_dmatek:
      1、  i2c通道iid在之前android4.4.2系统上是验证过的,再说我也有试过其他通道,但是都是不通的
      2、硬件是好的,这个可以烧回android4..4.2的固件,tp工作正常
      3、电源脚TP_POW_EN 和复位脚TP_DEV_EN通过用万用表测量可知道已经被拉高
驱动迁移到设备树其实就是需要通过of函数组获取gpio管脚号而已,管脚号甚至可以直接写死。我的驱动可以说就是原封不动的。再说在其他平台可以正常工作的驱动,移植过来,连i2c都不通,这个就是很奇怪了。我想应该是平台特性有差异,或者dts文件哪里没写对吧。

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7
yijianpiao2012|  楼主 | 2015-8-17 10:20 | 只看该作者
问题找到了,i2c接口没配对, i2c pads pinctrl 没对上硬件连接,多谢ach_dmatek的提醒

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8
mini1986| | 2015-8-19 10:42 | 只看该作者
都开始搞device tree了.....
一般io复用配置对了,i2c连接没问题,添加上tp驱动,基本上就能用了 ......

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9
ach_dmatek| | 2015-10-28 15:13 | 只看该作者
问题解决了吗?

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10
西门扫雪| | 2015-10-28 16:50 | 只看该作者
好乱啊,看不到边

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11
pxw19911117ys| | 2015-12-22 15:50 | 只看该作者
楼主,您好!你的触摸屏在android4.4.2上是怎样移植的?

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