AVR单片机的can通信问题求助！！！

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楼主

xhming|

楼主 | 2008-7-9 10:49 | 只看该作者回帖奖励

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CAN通信, AVR单片机, se, buffer, ST

我用的是ATmage16单片机，现在出现一个问题，当我发送数据的时候，读取状态寄存器时，一直不对。

if((ReadSjaReg(REG_STATUS)&0x08))
  {

    PORTC&=~0x08;
    if((ReadSjaReg(REG_STATUS)&0x04))
    {
      *((uchar *)REG_TxBuffer1) = SendBuf[0];
      *((uchar *)REG_TxBuffer2) = SendBuf[1];
      datalong = SendBuf[1] & 0x0f;
     if(datalong>0)
      {
       *((uchar *)REG_TxBuffer3) = SendBuf[2];
       *((uchar *)REG_TxBuffer4) = SendBuf[3];
       *((uchar *)REG_TxBuffer5) = SendBuf[4];
       *((uchar *)REG_TxBuffer6) = SendBuf[5];
       *((uchar *)REG_TxBuffer7) = SendBuf[6];
       *((uchar *)REG_TxBuffer8) = SendBuf[7];
       *((uchar *)REG_TxBuffer9) = SendBuf[8];
       *((uchar *)REG_TxBuffer10) = SendBuf[9];
   }
   WriteSjaReg(REG_COMMAND,0x01); //置位发送请求位
   PORTC&=~0x10;
    }
  }

就没进入到这个里面来，那应该是状态寄存器出了问题，这个该怎么解决啊。

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