以下是我写的，在发送端芯片上烧的程序，用的Basic模式，目前已知情况：
1、寄存器已定义好（通过串口查询的寄存器值跟书上说的一致）；
2、发送两次以后就停止工作啦；
3、接收端没有任何反应，也没进入中断；
/********************************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit L=P1^3; //指示灯
uchar TXB[10]={0xFF,0xFF,0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x15};
/********************************************************************/
//CAN控制器初始化程序(12兆晶振，波特率为250kbs)
init_can(void)
{
CR_CAN=0x01; //进入复位模式
// CDR_CAN=0x08; //通过有无频率输出，检测初始化是否成功
CDR_CAN=0x40; //（新添加）设置CBP位，根据P_82;
BTR0_CAN=0x00; //12兆晶振，波特率为250kbs
BTR1_CAN=0x5F;
OCR_CAN=0x1A; //选择正常模式
ACR_CAN=0xFF; //验收代码
AMR_CAN=0xFF; //屏蔽代码
CR_CAN=0x7E; //使能接收中断
CMR_CAN=0x60; //
// CDR_CAN=0x08; //通过有无频率输出，检测是否回到了工作状态
}
/********************************************************************/
//发送程序
send_can(void)
{
uchar xdata *pt; //定义一个外部指针变量
uchar i; //定义一个变量
if(SR_CAN&0x40) //判断总线是否空闲
{
pt=0x7F0A; //发送缓冲器的起始地址（有疑问）
for(i=0;i<10;i++)
{
*(pt++)=TXB; //将数组中的数字送入发送缓冲区
}
CMR_CAN=0x61; //启动发送命令，发送数据
delayms(1500); //3秒延时，在此延长指示灯的跳变时间
}
}
/********************************************************************/
main()
{
init_can(); //初始化SJA1000
while(1) //循环发送
{
send_can(); //调发送函数,发送数据
delayms(200); //0.4秒延时
L=!L; //指示灯变化
}
}
/********************************************************************/ |
楼主
标题置顶
标题高亮
