stm32控制步进电机加减速的稳定性

发表于 2015-8-15 14:49

各位：
我最近接了一个项目做agv小车的驱动部分。使用两个定时器和io配合输出脉冲，控制步进电机。控制上没问题，但是加减速和转弯的过程不是很平稳，放一杯水在上边晃动的很厉害。我是用的方法就是匀速变化，加减速的时候，在固定的时间内增加或者减少固定的转速。网上看了s曲线或者梯形加减速的一些介绍，也仿照s曲线的算法做了一个，也可能是我算的有问题，反正效果不是很理想，和现在差不多。我的转速最快每秒600转，一分钟还不到4000转。想让朋友们提个建议，看看怎么能提高稳定性。

发表于 2015-8-15 18:10

AGV上用的话，最好用直流无刷；
弯道还要减速，要不然肯定抖啊

发表于 2015-8-15 18:10

减速机加了没有啊？

发表于 2015-8-17 14:04

电机是无刷的，减速器没加。我加一个试试

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