KL16使用Ymodem接收数据写flash时遇到问题，大神帮忙分析下

只看该作者 · 2015-8-15 15:26

我在用KL16做bootloader时，使用ymodem进行串口数据接收，在将数据写入flash时调用FTFA_PGM4(INT32U addr, INT32U data)一次写4字节，FTFA_PGM4(addr, 0x11223344);用常量写OK，一旦使用FTFA_PGM4(addr, *pdata);使用指针就挂掉跑到HardFault_Handler。
其他地方的函数调用FTFA_PGM4时使用指针代入也是OK，最大的差别只是ymodem接收函数判断比较多，其他地方函数结构简单点。为什么会跑到HardFault_Handler？
ymodem接收函数如下：
int8_t Ymodem_Receive_File(void)
{
char    back,file_lenth[8]="",file_name[FILE_NAME_LENGTH]="";
uint16_t i=0,ret,C_count=0;
uint8_t  lenth_cnt, *file_ptr;
int32_t  packet_length,packets_received, session_done, file_done,  errors, session_begin;
uint32_t k,file_len=0;
uint8 sector=0;
uint16_t offset = 0;
uint32 addr,*pdata;

file_ptr = file_ptr;
//格式化APPBak区域
DISABLE_INT();    /* 关中断 */
FTFA_ERSSCRS(AppBakSector,AppBakSectorNum);
ENABLE_INT();    /* 开中断 */
  for (session_done = 0, errors = 0, session_begin = 0; ;)
  {
for (packets_received = 0, file_done = 0/*, buf_ptr = buf*/; ;)
{
   back = Ymodem_Receive_Packet(packet_data, &packet_length, NAK_TIMEOUT);
   switch (back)
   {
      case 0:
      errors = 0;
      switch (packet_length)
      {
         /* Abort by sender */
         case - 1:
            Send_Byte(ACK);
            return 0;
         /* End of transmission */
         case 0://说明PC发送完了，单片机收到了EOT
            packets_received=0;//将本次文件接收到数据包计数清零
            Send_Byte(ACK);
            Send_Byte(CRC16);//此时发送方将会开启新的一次传输，若只发一个文件则会有一包全为0的数据。
            break;
         case -2: //CRC校验出错
            Send_Byte(NAK);
            break;
         /* Normal packet packet_size */
         default:
            if ((packet_data[PACKET_SEQNO_INDEX] & 0xff) != (packets_received & 0xff))
            {
            Send_Byte(NAK);
            }
            else
            {
            if (packets_received == 0)
            {
               /*  接收文件名Filename packet */
               if (packet_data[PACKET_HEADER] != 0)
               {

for (i = 0, file_ptr = packet_data + PACKET_HEADER; (*file_ptr != 0) && (i < FILE_NAME_LENGTH);)
                  {
                  file_name[i++] = *file_ptr++;
                  }
                  file_name[i] = '\0';
//                   uart2SendString((uint8 *)"file_name:");
//                   uart2SendString((uint8 *)file_name);
//                   uart2SendString((uint8 *)"\r\n");
file_ptr++;//跳过0字节，指向文件长度起始字节
lenth_cnt=0;
while(*file_ptr != 0x20)//取出文件长度描述
{
file_lenth[lenth_cnt++]=*file_ptr++;
}
                  file_lenth[lenth_cnt]=0;
//                   uart2SendString((uint8 *)"file_lenth:");
//                   uart2SendString((uint8 *)file_lenth);
//                   uart2SendString((uint8 *)"\r\n");
k=1;
while(lenth_cnt--)//
{

file_len+=(file_lenth[lenth_cnt]-0x30)*k;
k=k*10;
}
                  uart2SendIntNum(file_len);
//                   uart2SendData(packet_data,packet_length+PACKET_OVERHEAD);

                  sector=AppBakSector;//APP备份去起始sector
                  addr = sector*4096;
                  pdata=(uint32 *)(packet_data + PACKET_HEADER);
                  Send_Byte(ACK);
                  Send_Byte(CRC16);//接收文件描述信息所在的第一包后需要发送一个C给PC，PC才会启动发送数据。
               }

               /* Filename packet is empty, end session */
               //说明文件传输完毕，发送方无下一个传输文件可传
               else
               {
                  Send_Byte(ACK);//这个ACK回应后，本次通信正式结束，发送端将不再发送任何数据
                  file_done = 1;
                  session_done = 1;
                  break;
               }
            }
            /* Data packet */
            else
            {
                  //msDelay(100);
      if(packet_length == 1024)
{
                     //DISABLE_INT();
FTFA_PGM_Data(sector,offset,1024,packet_data + PACKET_HEADER);
                     //ENABLE_INT();
//                      FTFA_PGM4(addr, *pdata);
//                      FTFA_PGM4(addr, 0x11223344);
//                      addr+=4;
//                      pdata++;
//根据本次写的数据量，计算准备好下一次写的地址
offset +=1024;    //下一次的开始写地址
if(offset == 1024)
{
offset = 0;
sector++;
}
      }
else
{
FTFA_PGM_Data(sector,offset,128,packet_data + PACKET_HEADER);
//                      FTFA_PGM4(addr, *pdata);
//                      addr+=4;
//                      pdata++;
offset +=128;
if(offset == 1024)
{
offset = 0;
sector++;
}

}

               Send_Byte(ACK);//数据包接收完后只需要ACK回复，PC就会发送下一个包
            }
            packets_received ++;
            session_begin = 1;
            }
      }
      break;

/*abort by user*/
      case 1:
      Send_Byte(CA);
      Send_Byte(CA);
      return -3;

/*timeout or packet error*/
      default:
      if (session_begin > 0)
      {
            errors ++;
            if (errors > MAX_ERRORS)
            {
            Send_Byte(CA);
            Send_Byte(CA);
            return -2;
            }
      }
      if(packets_received == 0)// 第0包数据还没接收到，则继续发送‘C’
      {
//          LED_YELL_TOGGLE();
         Send_Byte(CRC16);
         C_count++;
         if(C_count==800)//大约800*26ms=20.8s
         {
            C_count = 0;
            return -1;
         }
      }
   }
   if (file_done != 0)
   {
      break;
   }
}
if (session_done != 0)
{
   break;
}
  }

  return 1;
}