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//内控自走程序
//CPU：STC12C2052
//主频：18.432MHZ(外部晶振144),内部晶振5MHZ
//日期：2008/11/30
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#include <reg52.H>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include<stdlib.h> //产生随机数SAND（）；
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define T0_DAH 160;
#define T0_DAL 160;
#define Speed_Data 0x2;
void delay(uint);
void Out_Put (void);
void Read_Pro1(void);
void Read_Pro2(void);
void Pwm_Out (void);
void Read_Pro_R(uchar QW_Data1);
///////////////////////////////
//////////IO口定义/////////////
///////////////////////////////
sbit ExPort1=P1^0;
sbit ExPort8=P1^1;//2
sbit ExPort7=P1^2;//8
sbit ExPort6=P1^3;//7
sbit ExPort5=P1^4;//6
sbit ExPort4=P1^5;//5
sbit ExPort3=P1^6;//4
sbit ExPort2=P1^7;//3
sbit Export9=P3^0;//
sbit Export10=P3^1;//
//定义RAM
sfr P1M0=0x91;
sfr P1M1=0x92;
sfr P3M0=0xB1;
sfr P3M1=0xB2;
sfr WDT_CONTR=0xe1;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr SPSTAT=0x84;
sfr PCA_PWM0=0xf2;
sfr unm1=0xf3;
sfr unm2=0xf4;
sfr unm3=0xf5;
sfr unm4=0xf6;
sfr unm5=0xf7;
sfr unm6=0xf8;
bit Time0_Flag;
uchar Speed,Time0_Dec,Latch,Add_speed;
uchar delay_X,Run_S,Run_S1;
uint delay_z;
uchar Display_Data[10];
/////////////////////////////////
//////////共十六等级/////////////
/////////////////////////////////
void timer_0(void) interrupt 1 //共十六等级
{
Time0_Flag=1;
Time0_Dec--;
}
//*************************************************//
// 主函数功能 //
// 主要产生花样数据 //
//*************************************************//
void main(void)
{
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////IO口初始化//////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/*************************读入ID号******************/
P3M0=0x00;
P3M1=0x03;
memset(Display_Data,0x00,sizeof(Display_Data));
//产生一个随机字符型数据
TMOD=0x12;
TR1=1;
delay_z = ((TH1<<8)|TL1)|((SBUF<<8)|ISP_TRIG)|((SPSTAT<<8)|PCA_PWM0);
rand();
srand(delay_z);
Run_S1=rand()/10; //得到一个数据为25-35做为停留时间
Run_S=(uchar)Run_S1%10*2+15;
TMOD=0x02; //系统初始化
TH0=T0_DAH;
TL0=T0_DAH;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
Time0_Flag=0; //定时器0初始化
Speed=Speed_Data;
Time0_Dec=64;
while(1)
{
Read_Pro1();
delay_z = ((TH1<<8)|TL1)|((SBUF<<8)|ISP_TRIG)|((SPSTAT<<8)|PCA_PWM0);
srand(delay_z);
rand();
Run_S=(uchar)((rand()%10)*2)+15;
}
}
//*************************************************//
// 花样1:白间七彩右移渐变 //
// 对10MS到进行处理 //
//*************************************************//
void Read_Pro1(void)
{uchar j,i,B_W;
Add_speed=1;
memset(Display_Data,0x00,sizeof(Display_Data));
for(i=4;i>0;i--) //1短
{if(i==4)B_W=64;
if(i==3)B_W=35;
if(i==2)B_W=10;
if(i==1)B_W=1;
Read_Pro_R(B_W);
}
for(i=Run_S;i>0;i--)
{Read_Pro_R(0);
}
for(j=0;j<2;j++)
{for(i=7;i>0;i--) //2长
{
if(i==7)B_W=64;
if(i==6)B_W=63;
if(i==5)B_W=62;
if(i==4)B_W=60;
if(i==3)B_W=55;
if(i==2)B_W=40;
if(i==1)B_W=15;
Read_Pro_R(B_W);
}
for(i=Run_S;i>0;i--)
{Read_Pro_R(0);
}
}
for(j=0;j<2;j++)
{for(i=5;i>0;i--) //2中
{
if(i==5)B_W=64;
if(i==4)B_W=63;
if(i==3)B_W=55;
if(i==2)B_W=40;
if(i==1)B_W=15;
Read_Pro_R(B_W);
}
for(i=Run_S;i>0;i--)
{Read_Pro_R(0);
}
}
}
//*************************************************//
void Read_Pro_R(uchar QW_Data1)
{
Display_Data[9]=Display_Data[8];
Display_Data[8]=Display_Data[7];
Display_Data[7]=Display_Data[6];
Display_Data[6]=Display_Data[5];
Display_Data[5]=Display_Data[4];
Display_Data[4]=Display_Data[3];
Display_Data[3]=Display_Data[2];
Display_Data[2]=Display_Data[1];
Display_Data[1]=Display_Data[0];
Display_Data[0]=QW_Data1;
Out_Put();
Out_Put();
Out_Put();
Out_Put();
Out_Put();
Out_Put();
}
//*************************************************//
// 花样输出功能 //
// 对10MS到进行处理 //
//*************************************************//
void Out_Put(void)
{uchar S;
bit Time0_Zear;
for(S=0;S<Speed*Add_speed;S++)
{
Time0_Zear=1;
Time0_Flag=0;
while(Time0_Zear)
{
if(Time0_Flag) //中斷時間到,灰度輸出
{
Time0_Flag=0;
WDT_CONTR=0x30;
Pwm_Out();
}
if(Time0_Dec==0)
{EA=0;
Time0_Zear=0;
Time0_Dec=64;
TH0=T0_DAH;
TL0=T0_DAH;
EA=1;
}
}
}
}
//***********
//*************************************************//
// PWM输出功能 //
// 将Display_Data[]数组内数据与16等级进行比较 //
//*************************************************//
void Pwm_Out ()
{
Latch=Time0_Dec;
if(Display_Data[0]>Latch) ExPort1=1; else ExPort1=0;
if(Display_Data[1]>Latch) ExPort2=1; else ExPort2=0;
if(Display_Data[2]>Latch) ExPort3=1; else ExPort3=0;
if(Display_Data[3]>Latch) ExPort4=1; else ExPort4=0;
if(Display_Data[4]>Latch) ExPort5=1; else ExPort5=0;
if(Display_Data[5]>Latch) ExPort6=1; else ExPort6=0;
if(Display_Data[6]>Latch) ExPort7=1; else ExPort7=0;
if(Display_Data[7]>Latch) ExPort8=1; else ExPort8=0;
if(Display_Data[8]>Latch) Export9=1; else Export9=0;
if(Display_Data[9]>Latch) Export10=1; else Export10=0;
}
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