【MiCO分享贴】路虎遥控小车

只看该作者 · 2015-9-6 09:40

8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
课题：改装的路虎玩具小车。
功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
-> 方向舵机左右转动（PWM）
-> 驱动电机高低速转动（PWM）
因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
现在只上传图片。
全景图，高大上

方向灯亮了

驱动电机高速转动

串口调试界面

微信界面

PWM 参考了duxingkei的
http://www.amobbs.com/forum.html? ... 30312&highlight=PWM
特此感谢duxingkei！！
在platform.h修改
typedef enum
{
MICO_PWM_DC_MOTOR,
MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
MICO_PWM_NONE,
} mico_pwm_t;复制代码

在platform.c添加
const platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
{
[MICO_PWM_DC_MOTOR] =
{
      .tim =TIM2,//TIM3_CH1
      .channel =2,
      .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
      .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
      .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
},
[MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
{
      .tim =TIM2,//TIM3_CH1
      .channel =1,
      .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
      .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
      .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
},
};复制代码
其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
大家也可以参考MICO给的API。

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
原作者：hck2llj
感谢!