很抱歉才看到，
死机最多的原因就是跑飞了,是的，主要跟指针有关，比如，溢出啥的。具体的说就是要看pc这个寄存器。
建议单步跟踪进汇编看看，也许你觉得头大，建议用笔在纸上做一些记录。如果有汇编基础（pc上的基础就可以，相通的）。
耐心一点，是会找到原因的。
另外，还有运气方法，就是不需要看汇编，将你的应用简化，然后模块化的一点点往上添加后测试，顺利的话，能很快发现问题点或问题模块。然后再定位。 这种方法的前提就是freertos底层本身没有任何问题。
所以，汇编的分析是很重要的，也可以相对轻松（心理上）发现任何问题。
再重复一次，大多数问题都是出在应用上，尤其是c语言的上一些坑，会影响到系统。 给调试带来了麻烦！ |
