系统从低功耗下回到正常模式不能继续运行

只看该作者 · 2015-9-10 21:33

我使用efm32wg395f256芯片，运行freertos.我想在系统电量（使用电池供电的设备）还剩10%时，使MCU进入EM3,然后，当充电时，充电芯片的充电状态引脚会从高电平变成低电平，这个引脚与MCU的一个GPIO连接，我就是利用这个GPIO中断来唤醒MCU，使其从EM3到EM0，希望系统重新正常运行。现在的问题是，可以确定在进入EM3之后，再充电时，检测到这个GPIO中断了，但是系统没有继续运行。我的设置如下：在进EM3前，我把那个GPIO设置成中断模式，然后关闭了一些时钟，然后就进入EM3，部分代码如下：
{
LETIMER_Enable(LETIMER0, false); //关掉tickmessage
CMU_ClockEnable(cmuClock_LESENSE, false); /* disenable clock for LESENSE.也就是触摸 */
CMU_ClockEnable(cmuClock_LEUART0, false);
// CMU_ClockEnable(cmuClock_CORELE, false);
RTC_Enable(false); //把系统彻底关闭

// WDOG_Init(&wathdoginit);
LEUART_IntDisable(LEUART0, LEUART_IEN_SIGF);
SysCtlDelay(100);

WDOG_Enable(false);

while (WDOG->SYNCBUSY & WDOG_SYNCBUSY_CTRL); //这个很关键，如果刚操作了看门狗定时器，就进入EM3的话，会导致看门狗没有被关闭。

EMU_EnterEM3(false);

}

在那个中断处理中的代码如下：
{
uint32_t status;

status = GPIO->IF;
GPIO->IFC = status;

if (status & (1 << CHARGER_STA_PIN))
{
wakeCount++;
GPIO_PinOutToggle(LED_GPIOPORT, LED_PIN ); //检测充电是否来中断。
wakeupFlag = true;
// CMU_ClockEnable(cmuClock_CORELE, true);
LETIMER_Enable(LETIMER0, true);//

CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);
CMU_ClockEnable(cmuClock_LESENSE, true);
RTC_Enable(true);

GPIO_PinModeSet(CHARGER_STA_GPIOPORT, CHARGER_STA_PIN, gpioModeInputPull, 1);
GPIO_IntConfig(CHARGER_STA_GPIOPORT, CHARGER_STA_PIN, false, false, false);//重新把充电引脚设置成GPIO，不要中断。

extern WDOG_Init_TypeDef wathdoginit;
wathdoginit.enable = true;

WDOG_Init(&wathdoginit);

//醒来之后发送一个消息，来驱动整个系统
int32_t msg = TICK_Message;
xQueueSendFromISR(hEvtQueueDevice, &msg, 0); //在调试时发现，打开RTC和发送消息都是可以的（当一冲电就来了）。
}
}

系统时钟是内部高频振荡器，14Mhz, Freertos采用的tick 时钟是32.768Khz的晶振。麻烦帮我分析一下，系统为什么没能继续运行？中断处理中的代码这样写有什么问题吗？

1万 · 2015-9-11 08:07

这个肯定是代码的原因

唤醒后需要恢复之前的时钟配置等，

直接用默认的时钟，唤醒后肯定可以的，根本不需要进入中断

只看该作者 · 2015-9-11 09:19

谢谢。
我是用中断来唤醒的。所以需要用中断。当MCU检测到这个中断后，就把MCU从EM3中唤醒，现在的问题是，它执行完上面的中断程序后，为什么不能继续执行，在进入EM3前我关闭的时钟，我都在中断中打开了啊，而且我还发送了一个消息来启动OS。
另外，当它把中断程序执行完了之后，系统要到哪里去执行？这个是从EM3恢复，它不是复位，不会从新开始执行的。可不可以在进入EM3之后，再发送一个消息，来驱动系统，我希望他从EM3醒来就执行这个代码？