RTX51 Tiny操作系统

只看该作者 · 2015-9-17 21:01

RTX51 Tiny操作系统和把RTX51 Tiny集成到PSoC3程序设计中的方法。

只看该作者 · 2015-9-17 21:03

RTX51 Tiny的描述、集成RTX51到软件设计和程序结构及代码分析

只看该作者 · 2015-9-17 21:08

RTX51 Tiny是一个实时的内核，由一个ARM公司-KEIL发布。RTX51 Tiny是一个小的实时内核，它用于代码长度是重要考虑因素的那些应用。RTX51包含在PK51专业开发工具中，这个工具和PSoC Creator一起安装。此外，RTX51 Tiny是免费的。
      RTX51 Tiny支持C51编译器所有的存储器模型（小的，压缩的和大的存储模型）。
      RTX51 Tiny可以配置成轮询和合作的多任务，但它不支持抢占任务切换和任务优先级。
   RTX51 Tiny使用单个定时器，用于操作系统的定时器“滴答”。不使用其它硬件资源。

只看该作者 · 2015-9-17 21:09

在不使用操作系统的传统的MCU设计中，使用单任务的程序或者轮询的程序。
   1．单任务程序
   一个标准的C程序用main函数启动执行。在嵌入式应用中，main通常编码作为一个无限循环，被认为一个单任务，这个任务连续的运行。下面给出单任务程序的代码：
int counter;
   void main (void) {
   counter = 0;
   while (1) { /* 无限循环 */
      counter++; /* 递增计数器*/}
  }

只看该作者 · 2015-9-17 21:09

简单的轮询程序
   不用实时操作系统RTOS，用一个轮询预安排的多任
务机制，实现一个更复杂的C程序。在这个机制中，任务
或者函数在一个无限循环中被重复的调用。
int counter;
void main (void) {
   counter = 0;
         while (1)  { /* 无限循环 */
                        check_serial_io ();
                        process_serial_cmds (); /* 处理串行输入 */
                        check_kbd_io ();
                        process_kbd_cmds (); /* 处理键盘输入 */
                        adjust_ctrlr_parms (); /* 调整控制器 */
                        counter++; /* 递增计数器*/
                        }
                  }

只看该作者 · 2015-9-17 21:09

实时或者多任务应用是由一个或多个执行指定操作的
任务所构成的。RTX51 Tiny允许最多16个任务。任务是简
单的C函数，返回类型为void，有一个void参数列表。使用
_task_函数属性声明。格式如下：
                     void func(void) _task_ num
   其中：num是任务ID号，取值从0~15；
例如：
            void job0 (void) _task_ 0 {
            while(1) {
                           counter0++; /*计数器递增*/
                        }
            }

只看该作者 · 2015-9-17 21:12

每个在RTX51 Tiny中定义的任务，都应该在下面状态中的其中某个状态。RTX51 Tiny内核能够保证每个任务的
正确状态。表17.1给出了不同状态的描述。

只看该作者 · 2015-9-17 21:13

状态描述
RUNNING 在RUNING状态，当前任务正在执行。在一个时刻，只允许执行一个任务。
READY 在READY状态，等待执行任务。当前运行的任务完成处理后，RTX51 Tiny启动下一个准备的任务
WAITING 在WAITING状态，任务等待一个事件。如果发生一个事件，任务则进入READY状态
DELETED 在DELETED状态，没有启动任务。
TIME-OUT 在TIME-OUT状态，任务被轮询超时打断。这个状态等同于READY状态。

只看该作者 · 2015-9-17 21:16

RTX51 Tiny执行轮询多任务调度，这样允许模拟并行执行多个无限循环或者任务。任务不是并发执行的，而是
按时间片执行的。可用的CPU时间被分成时间片，RTX51 Tiny为每个任务分配一个时间片。每个任务允许执行预先确定的时间长度。然后，RTX51 Tiny切换到其它准备运行的任务，然后这个任务执行一段时间。时间片的长度使用变量TIMESHARING定义。

只看该作者 · 2015-9-17 21:16

如果不是等待一个任务的时间片超期，那么可以使用os_wait()系统函数来通知RTX51 Tiny让另一个任务开始执行。os_wait()停止执行当前的任务，等待一个指定时间的产生。在这段时间内，可以执行任意数目的任务。
RTX51 Tiny中，负责分配处理器给一个任务的那部分称为调度器(scheduler)。根据下面的规则，RTX51 Tiny调度器定义所运行的任务
如果发生下面的情况，则打断当前正在运行的任务：
任务调用os_wait函数，并且没有产生指定的事件；
执行任务的时间大于定义的轮询超时时间；
如果发生下面的情况，则启动其它任务：
没有运行其它任务；
将要启动的任务处于READY或者TIME_OUT状态；

只看该作者 · 2015-9-17 21:23

下面对RTX51 Tiny内核函数进行说明，在调用这些内
核函数时，必须包含头文件rtx51tny.h，即
                     #include<rtx51tny.h>：

char isr_send_signal(unsigned char task_id)
      功能：该函数发送信号到task_id任务。如果指定的任务已经
                  在等待信号，则该函数调用将准备用于执行的任务。
                  否则，保存信号到任务的信号标志内。该函数只能从
                  中断函数中调用。
      返回：0，表示成功；-1，表示任务不存在；

只看该作者 · 2015-9-17 21:23

char os_clear_signal(unsigned char task_id)
   功能：清除task_id指定任务的信号标志；
      返回：0，表示成功清除信号标志；-1，表示任务不存在

char os_create_task(unsigned char task_id)
      功能：启动task_id指定的任务。任务标记为准备，并且根据
                  RTX51 Tiny指定的规则执行。
   返回：0，表示成功启动任务；-1，表示没有启动任务，或
               者不存在task_id定义的任务。