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SAML21走起24:USART基础

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首先,在以前的工程中,通过ASF wizard 加入USART模块,再在ASF EXPLORER中打开API说明。
如下图所示:

然后按照指导形成程序:

最后编译通过,以下是执行结果


需要注意的是所有的管脚都在宏定义中定义:
所以要复管脚到别的引脚也得遵循这个宏定义:

/* ========== PORT definition for SERCOM3 peripheral ========== */
#define PIN_PA16D_SERCOM3_PAD0            16L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD0 on PA16 mux D */
#define MUX_PA16D_SERCOM3_PAD0             3L
#define PINMUX_PA16D_SERCOM3_PAD0  ((PIN_PA16D_SERCOM3_PAD0 << 16) | MUX_PA16D_SERCOM3_PAD0)
#define PORT_PA16D_SERCOM3_PAD0    (1ul << 16)
#define PIN_PA22C_SERCOM3_PAD0            22L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD0 on PA22 mux C */
#define MUX_PA22C_SERCOM3_PAD0             2L
#define PINMUX_PA22C_SERCOM3_PAD0  ((PIN_PA22C_SERCOM3_PAD0 << 16) | MUX_PA22C_SERCOM3_PAD0)
#define PORT_PA22C_SERCOM3_PAD0    (1ul << 22)
#define PIN_PA27F_SERCOM3_PAD0            27L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD0 on PA27 mux F */
#define MUX_PA27F_SERCOM3_PAD0             5L
#define PINMUX_PA27F_SERCOM3_PAD0  ((PIN_PA27F_SERCOM3_PAD0 << 16) | MUX_PA27F_SERCOM3_PAD0)
#define PORT_PA27F_SERCOM3_PAD0    (1ul << 27)
#define PIN_PA17D_SERCOM3_PAD1            17L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD1 on PA17 mux D */
#define MUX_PA17D_SERCOM3_PAD1             3L
#define PINMUX_PA17D_SERCOM3_PAD1  ((PIN_PA17D_SERCOM3_PAD1 << 16) | MUX_PA17D_SERCOM3_PAD1)
#define PORT_PA17D_SERCOM3_PAD1    (1ul << 17)
#define PIN_PA23C_SERCOM3_PAD1            23L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD1 on PA23 mux C */
#define MUX_PA23C_SERCOM3_PAD1             2L
#define PINMUX_PA23C_SERCOM3_PAD1  ((PIN_PA23C_SERCOM3_PAD1 << 16) | MUX_PA23C_SERCOM3_PAD1)
#define PORT_PA23C_SERCOM3_PAD1    (1ul << 23)
#define PIN_PA18D_SERCOM3_PAD2            18L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD2 on PA18 mux D */
#define MUX_PA18D_SERCOM3_PAD2             3L
#define PINMUX_PA18D_SERCOM3_PAD2  ((PIN_PA18D_SERCOM3_PAD2 << 16) | MUX_PA18D_SERCOM3_PAD2)
#define PORT_PA18D_SERCOM3_PAD2    (1ul << 18)
#define PIN_PA24C_SERCOM3_PAD2            24L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD2 on PA24 mux C */
#define MUX_PA24C_SERCOM3_PAD2             2L
#define PINMUX_PA24C_SERCOM3_PAD2  ((PIN_PA24C_SERCOM3_PAD2 << 16) | MUX_PA24C_SERCOM3_PAD2)
#define PORT_PA24C_SERCOM3_PAD2    (1ul << 24)
#define PIN_PA19D_SERCOM3_PAD3            19L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD3 on PA19 mux D */
#define MUX_PA19D_SERCOM3_PAD3             3L
#define PINMUX_PA19D_SERCOM3_PAD3  ((PIN_PA19D_SERCOM3_PAD3 << 16) | MUX_PA19D_SERCOM3_PAD3)
#define PORT_PA19D_SERCOM3_PAD3    (1ul << 19)
#define PIN_PA25C_SERCOM3_PAD3            25L  /**< \brief SERCOM3 signal: PAD3 on PA25 mux C */
#define MUX_PA25C_SERCOM3_PAD3             2L
#define PINMUX_PA25C_SERCOM3_PAD3  ((PIN_PA25C_SERCOM3_PAD3 << 16) | MUX_PA25C_SERCOM3_PAD3)
#define PORT_PA25C_SERCOM3_PAD3    (1ul << 25)


以下是程序:

#include <asf.h>
struct usart_module usart_instance;
void configure_usart(void)
{
            struct usart_config config_usart;
                usart_get_config_defaults(&config_usart);
                config_usart.baudrate    = 9600;
                config_usart.mux_setting = EDBG_CDC_SERCOM_MUX_SETTING;
                config_usart.pinmux_pad0 = EDBG_CDC_SERCOM_PINMUX_PAD0;
                config_usart.pinmux_pad1 = EDBG_CDC_SERCOM_PINMUX_PAD1;
                config_usart.pinmux_pad2 = EDBG_CDC_SERCOM_PINMUX_PAD2;
                config_usart.pinmux_pad3 = EDBG_CDC_SERCOM_PINMUX_PAD3;
                while (usart_init(&usart_instance,            EDBG_CDC_MODULE, &config_usart) != STATUS_OK)
                 {    }
                usart_enable(&usart_instance);
}
               
int main (void)
{
       
          
          /* Initialize the system and console*/
          system_init();
          configure_usart();
         uint8_t string[] = "Hello World!\r\n";
         usart_write_buffer_wait(&usart_instance, string, sizeof(string));
         uint16_t temp;
         while (true)
         {
                         if (usart_read_wait(&usart_instance, &temp) == STATUS_OK)
                                  {
                                                      while (usart_write_wait(&usart_instance, temp) != STATUS_OK) {            }        }    }
       
}




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