在TIMx的PWM_Output例子中，ARR的值如何传送到它的影子寄存器？

只看该作者 · 2009-5-14 14:30

在STM32的通用定时器的PWM_Output例子中，TIMx_ARR的值是如何传送到它对应的影子寄存器中的？？？？？？

我用的是最新的库V3.0.0，手册也是看的最新版本的。

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TIMx_ARR的值是传送到它对应的影子寄存器中，可以这样做：当TIMx_CR1的位APRE=0时，立即将TIMx_ARR的值传送到它对应的影子寄存器中。当TIMx_CR1的位APRE=1时，则当发生更新事件时，将TIMx_ARR的值传送到它对应的影子寄存器中。

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而在PWM_Output例子中，TIMx_CR1的位APRE=1，并且禁止更新事件，那么TIMx_ARR的值是如何传送到它对应的影子寄存器中的呢？

原来以为是例子中设置了EGR寄存器的UG位致使更新了影子寄存器（因为手册中说UG=1时，Re-initialize the counter and generates an update of the registers.），后来发现不是UG位的设置的原因。

那么到底TIMx_ARR的值是如何传送到它对应的影子寄存器中的？

指点一下！！

只看该作者 · 2009-5-14 15:47

只看该作者 · 2009-5-14 17:34

只看该作者 · 2009-5-15 09:18

这个问题为什么没人回答呢很奇怪啊！！！

只看该作者 · 2009-5-15 10:44

哪里有“禁止更新事件”了？

只看该作者 · 2009-5-15 10:58

影子寄存器的作用就是指定了你对ARR寄存器写入新值的生效时间：
TIMx_CR1的位APRE=0时，ARR写入值是即使生效的：
比如ARR原来等于10，你在写入新值5时，计数器是3，那么当计数器计数到5，就会发生更新事件

TIMx_CR1的位APRE=1时，ARR写入值是到下一次更新事件以后才生效：
比如ARR原来等于10，你在写入新值5时，计数器是3，这次计数器计数到10，才会发生更新事件，但是从下一个计数周期时，计数到5就会发生更新事件

如果把EGR寄存器的UG位置1，表示强制发生一个更新事件

只看该作者 · 2009-5-15 11:18

，其他地方没有再更新这个ARR了。所以APRE=0/1都无所谓。

只看该作者 · 2009-5-15 12:16

回5楼：在stm32f10x_tim.c里面我用红色标出来了

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));
  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));
  /* Select the Counter Mode and set the clock division */
  TIMx->CR1 &= CR1_CKD_Mask & CR1_CounterMode_Mask;//回复5楼
  TIMx->CR1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision |
                TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;

  /* Set the Autoreload value */
  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;

  /* Set the Prescaler value */
  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;

  if (((*(uint32_t*)&TIMx) == TIM1_BASE) || ((*(uint32_t*)&TIMx) == TIM8_BASE))
  {
    /* Set the Repetition Counter value */
    TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;
  }

  /* Generate an update event to reload the Prescaler value immediatly */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
}

//================================
回6楼，你说的和我在1楼说的是一样的啊！！！！解释不了ARR的值如何传送到它的影子寄存器？

我在一楼说了ARR的值传送到对应的影子寄存器的值的两种方法：TIMx_ARR的值是传送到它对应的影子寄存器中，可以这样做：当TIMx_CR1的位APRE=0时，立即将TIMx_ARR的值传送到它对应的影子寄存器中。当TIMx_CR1的位APRE=1时，则当发生更新事件时，将TIMx_ARR的值传送到它对应的影子寄存器中。
可是现在情况是禁止更新事件，并且APRE=1.所以这两种方法都行不通。
所以按道理说只能通过设置EGR的UG为1了，因为手册中说UG=1时，Re-initialize the counter and generates an update of the registers.），
但是TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;    上面的注释是 /* Generate an update event to reload the Prescaler value immediatly */就是说设置UG=1仅仅为了立即重装PSC的值。
并且即便把TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;    删除，ARR的值仍会传送到它的影子寄存器中。
真不知道是如何传送的？

只看该作者 · 2009-5-15 13:56

TIMx->CR1 &= CR1_CKD_Mask & CR1_CounterMode_Mask
注意这里是个 &，人家TIM->CR1以前是0，与上1还是0咯。

你自己单步调试，在寄存器窗口就可以清楚看到，执行完这个函数，
UDIS=0 --〉update enable的

只看该作者 · 2009-5-15 15:24

呵呵我确实是看错了！！！TIM->CR1以前是确实是0

不过还是有问题啊！！！
若在TIMx->CR1 &= CR1_CKD_Mask & CR1_CounterMode_Mask;之前加一句
TIMx->CR1 = (uint16_t)0x0002;//令UDIS=1，即禁止更新事件
ARR的值还是可以传送到影子寄存器啊,？？？？

你说“单步调试，在寄存器窗口就可以清楚看到，执行完这个函数，
UDIS=0 --〉update enable的”，请问用的是什么编译器？？

只看该作者 · 2009-5-15 15:41

你怎么判断已经传到了，看到仍然有PWM输出？而且这些PWM的频率和占空比正确？

什么编译其都一样，本来是0，与上1还是1。
我用的是IAR

只看该作者 · 2009-5-15 16:01

我用MDK看的，MDK可以仿真出PWM波形都正确

你试验出来不正确么？？

只看该作者 · 2009-5-15 16:39

手册中讲ARR自装载寄存器时，是这样说的：
=================================================================
The update event is sent when the counter
reaches the overflow (or underflow when downcounting) and if the UDIS bit equals 0 in the
TIMx_CR1 register. It can also be generated by software.
=================================================================
更新事件是这样产生的：
计数器溢出 and UDIS=0
也可以通过软件产生(就是设置UG)

似乎，UG设置产生更新事件，不受UDIS的限制。

我不确定~~~

只看该作者 · 2009-5-15 17:01

将int main(void)函数里面的TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);挪到下面的位置，似乎就不能装进影子寄存器了！！！
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));
  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));
  /* Select the Counter Mode and set the clock division */
  TIMx->CR1 =  (uint16_t)0x0002;
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  TIMx->CR1 &= CR1_CKD_Mask & CR1_CounterMode_Mask;
  TIMx->CR1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision |
                TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;

  /* Set the Autoreload value */
  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;

  /* Set the Prescaler value */
  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;

  if (((*(uint32_t*)&TIMx) == TIM1_BASE) || ((*(uint32_t*)&TIMx) == TIM8_BASE))
  {
    /* Set the Repetition Counter value */
    TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;
  }

  /* Generate an update event to reload the Prescaler value immediatly */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
}

以前的程序是数据先装进影子寄存器再令 APRE=1的，这样APRE的值根本没起作用。现在把那条语句挪位置先让APRE=1，这样就装不进影子寄存器了！！！！

可惜没示波器啊，MDK软件仿真不可信的！！

还有我估计很有可能影子寄存器的初始值是65535

我就有个万利板子根据灯的亮度做如上判断的！

只看该作者 · 2009-5-15 17:42

正如LZ的代码，在TIM_TimeBaseInit（）中，
  /* Select the Counter Mode and set the clock division */
  TIMx->CR1 =  (uint16_t)0x0002;
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  TIMx->CR1 &= CR1_CKD_Mask & CR1_CounterMode_Mask;
  TIMx->CR1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision |
                TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;
。。。。。。
  /* Generate an update event to reload the Prescaler value immediatly */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

只加上粗体第一句，波形正常
又加上粗体第二局，波形不正常，是一个PWM很小，周期很长的PWM

在以上两句粗体情况下，把设置UG注释掉，一样的异常波形。

另外，我把第一句粗体注释掉，即禁止update event，但是把最后一句软件设置UG注释掉，波形一样正常。

似乎，
1。软件设置UG不影响ARR
2。没有第二句粗体时，即ARR不预装载，firmware设置ARR，就立马生效了。
   ARR如果预装载了，则firmware设置ARR不能里马生效，需要等到update event

只看该作者 · 2009-5-15 21:20

楼上说“又加上粗体第二局，波形不正常，是一个PWM很小，周期很长的PWM”

PWM很小应该是你的CCRx_Val设置的小了点周期的长度我估计是与65535有关

加上粗体第二句，则我猜有可能占空比是CCRx_Val/65535

在TIMx的PWM_Output例子中，ARR的值如何传送到它的影子寄存器？

哪位有时间 帮忙解释一下？！！！

我 现在没空给你解释 以后再说

奇怪！

我没看到啊

影子寄存器的作用就是指定了你对ARR寄存器写入新值的生效

而且，这个例子中除了第一次对ARR寄存器赋值

多谢各位

没有问题啊

多谢lut1lut

ARR的值还是可以传送到影子寄存器

回lut1lut

我没有拉波形看

似乎有点眉目了！！！

我用示波器拉着看了看

回楼上

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缘定三生

哪位有时间帮忙解释一下？！！！

我现在没空给你解释以后再说