【连载】KL26Z学习笔记

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本帖最后由 aaaxxxrrr 于 2015-9-18 19:14 编辑

第三章 GPIO之LED
3.1硬件连接
通过开发板的原理图知道，LED0、LED1、LED2为共阳极接法，LED0、LED1、LED2分别与PTB18、PTB19、PTD1相连，当这几个脚为低电平时，LED亮。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

3.2软件编程

3.2.1 编程思路及方法

1.使能系统时钟

2.设置IO口功能

1)是否为复用引脚

2）上拉OR下拉、输入OR输出、默认为高电平还是低电平（普通引脚）

3.在while(1)大循环中编写程序

3.2.2 具体驱动文件和子函数

1.在开发板光盘中提供的光盘作为模版，一共三个文件夹，如图所示

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继续

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其中common文件夹存放的文件是每个工程所必要的程序，APP文件夹放的是main.c和全部头文件includes.h，Dry文件夹是自己添加外设的.c和.h文件夹，注意将新建文件夹的路径添加到KEIL。
2.system_MKL25Z4.c
这个文件中主要包含两个函数SystemInit()和SystemCoreClockUpdate()，其中SystemInit()在程序开始已经执行，对于系统时钟初始化只需要调用SystemCoreClockUpdate()函数即可。
3. MKL25Z4.h
这个头文件定义了个个模块的寄存器。
4.MKL_gpio.h
1）PORT配置
#define MKL_PORTA             A
#define MKL_PORTB             B
#define MKL_PORTC             C
#define MKL_PORTD             D
#define MKL_PORTE             E

#define IO_DIS_IRQ          0x0
#define IO_DMA_RISE_IRQ    0x1
#define IO_DMA_FALL_IRQ    0x2
#define IO_DMA_EITHER_IRQ    0x3
#define IO_LOW_LEVEL_IRQ    0x8
#define IO_HIGH_LEVEL_IRQ    0xc
#define IO_RISE_EDGE_IRQ    0x9
#define IO_FALL_EDGE_IRQ    0xa
#define IO_EITHER_EDGE_IRQ 0xb
2）PORT时钟配置函数（PTO端口号）
PORT_ENABLE_CLK(PTO)
PORT_DISABLE_CLK(PTO)
3）IO口功能配置函数
IO_FUN_SEL(PTO,BIT,FUN)  PT0端口号、BIT引脚、FUN功能选择

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4）GPIO配置
#define PDDR(PTO)    GPIO##PTO##_PDDR
#define PSOR(PORT) GPIO##PORT##_PSOR
#define PCOR(PORT) GPIO##PORT##_PCOR
#define PTOR(PORT) GPIO##PORT##_PTOR
#define PDOR(PORT) GPIO##PORT##_PDOR
#define PDIR(PORT) GPIO##PORT##_PDIR

5）GPIO按位输入输出控制

#define GPIO_DDR_OUTPUT(POT,BIT)       PDDR(POT) |= (1 << BIT)
#define GPIO_DDR_INPUT(POT,BIT)       PDDR(POT) &= ~(1 << BIT)

6）GPIO按PORT输入输出控制
#define PORT_DDR_OUTPUT(POT,BITS)    PDDR(POT) |= BITS
#define PORT_DDR_INPUT(POT,BITS)       PDDR(POT) &= ~BITS

7）GPIO按位置1、置0、翻转控制
#define GPIO_SET(POT,BIT)             PSOR(POT) = (1 << BIT)
#define GPIO_CLR(POT,BIT)             PCOR(POT) = (1 << BIT)
#define GPIO_TOGGLE(POT,BIT)          PTOR(POT) = (1 << BIT)

8）GPIO按PORT置1、置0、翻转控制
#define PORT_SET(POT,BITS)             PSOR(POT) = BITS
#define PORT_CLR(POT,BITS)             PCOR(POT) = BITS
#define PORT_TOGGLE(POT,BITS)          PTOR(POT) = BITS

9）GPIO输入值读取
#define GPIO_GET_VALUE(POT,BIT)       ~(~(PDIR(POT) & (1 << BIT)))
#define PORT_GET_VALUE(POT)          PDIR(POT)
5.includes.h
1）自定义数据结构
typedef unsigned char BOOLEAN;    /* 布尔变量 */
typedef unsigned char    INT8U;  /* 无符号8位整型变量  */
typedef signed char INT8S; /* 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned short INT16U; /* 无符号16位整型变量          */
typedef signed short  INT16S; /* 有符号16位整型变量          */
typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位整型变量          */
typedef signed long  INT32S; /* 有符号32位整型变量          */
typedef unsigned long long INT64U;  /* 无符号64位整型变量          */
typedef signed long longINT64S;  /* 有符号64位整型变量          */
typedef float  FP32; /* 单精度浮点数（32位长度）    */
typedef double  FP64; /* 双精度浮点数（64位长度）    */

typedef unsigned char  uint8;  /* 无符号8位整型变量          */
typedef unsigned short int uint16;/* 无符号16位整型变量          */
typedef unsigned long int uint32;/* 无符号32位整型变量 */

typedef char int8; /* 有符号8位整型变量          */
typedef short int    int16;    /* 有符号16位整型变量          */
typedef int  int32;    /* 有符号32位整型变量          */

typedef volatile int8  vint8; /*  8 bits */
typedef volatile int16 vint16;  /* 16 bits */
typedef volatile int32 vint32; /* 32 bits */

typedef volatile uint8  vuint8;    /*  8 bits */
typedef volatile uint16 vuint16;    /* 16 bits */
typedef volatile uint32 vuint32;    /* 32 bits */

只看该作者 · 2015-9-18 19:17

2）Standard header files 标准头文件

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
//extern void UART0_IRQHandler(void);
//extern void UART1_IRQHandler(void);
//extern void UART2_IRQHandler(void);

3）CMSIS 头文件（不用管）

4）Common's header files  公共头文件

#include "MKL25Z4.h"
#include "system_MKL25Z4.h"

/* * * * * * * * 暂时使用* * * * * * * * */

#include <core_cm0.h>                                                 /* CMSIS File of Cortex-M0    */

5）Driver's header files  驱动头文件

#include "MKL_uart.h"
#include "MKL_gpio.h"

6）User's header files 用户头文件
#include "main.h"
3.2.3 主函数编程
1.延时函数，暂时使用光盘给的，应该可以利用systick编写精确的延时函数
void myDelay (INT32U ulTime)
{
INT32U i;

i = 0;
while (ulTime--) {
      for (i = 0; i < 5000; i++);
}
}
估计是一次是5ms。
2.int main()编程
1）系统时钟初始化SystemCoreClockUpdate();
2）开启PORTB、PORTD时钟
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTB_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTC_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTD_MASK
               | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);
PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);

只看该作者 · 2015-9-18 19:18

来个图

只看该作者 · 2015-9-18 19:18

PORTA、B、C、D、E的时钟使能在这个寄存器上
3)设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为普通引脚
IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);                                           IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);
IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1);
4）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为输出
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);                                        GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);
GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1);
5）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为默认高电平
GPIO_SET(MKL_PORTB,18);
GPIO_SET(MKL_PORTB,19);
GPIO_SET(MKL_PORTD,1);
6）在while（1）里设置引脚电平，利用GPIO_SET(POT,BIT)、GPIO_CLR(POT,BIT)或者GPIO_TOGGLE(POT,BIT)进行流水灯编程。
3.2.4 实验结果

只看该作者 · 2015-9-18 22:12

这个连载不错，可以跟着一步步的学习

1万 · 2015-9-19 16:42

看到寄存器就头晕。

只看该作者 · 2015-9-20 13:34

Roderman_z 发表于 2015-9-18 22:12
这个连载不错，可以跟着一步步的学习

谢谢，我会继续努力的

只看该作者 · 2015-9-20 13:35

皈依发表于 2015-9-19 16:42
看到寄存器就头晕。

还是会点寄存器比较好，加油

1万 · 2015-9-20 20:30

aaaxxxrrr 发表于 2015-9-20 13:35
还是会点寄存器比较好，加油

是的～寄存器是基础～

只看该作者 · 2015-9-20 20:31

楼主，你的资料在哪里下载呢？

只看该作者 · 2015-9-20 21:44

aaaxxxrrr 发表于 2015-9-18 19:16
其中common文件夹存放的文件是每个工程所必要的程序，APP文件夹放的是main.c和全部头文件includes.h，Dry文 ...

复制

#define MKL_PORTA               A

#define MKL_PORTB               B

#define MKL_PORTC               C

#define MKL_PORTD               D

#define MKL_PORTE               E

   

#define IO_DIS_IRQ            0x0

#define IO_DMA_RISE_IRQ       0x1

#define IO_DMA_FALL_IRQ       0x2

#define IO_DMA_EITHER_IRQ     0x3

#define IO_LOW_LEVEL_IRQ      0x8

#define IO_HIGH_LEVEL_IRQ     0xc

#define IO_RISE_EDGE_IRQ      0x9

#define IO_FALL_EDGE_IRQ      0xa

#define IO_EITHER_EDGE_IRQ    0xb   

2）PORT时钟配置函数（PTO端口号）

PORT_ENABLE_CLK(PTO)        

PORT_DISABLE_CLK(PTO)

这样看舒服些

只看该作者 · 2015-9-21 09:02

您那有没有最基础的知识呢，讲解KL26单片机的

1万 · 2015-9-21 09:37

感谢楼主的经验分享。

1万 · 2015-9-21 09:39

芙蓉洞发表于 2015-9-21 09:02
您那有没有最基础的知识呢，讲解KL26单片机的

如果要KL26的，建议你去官网下载一个KL25的快速指南，很基础也很易懂。
现在已经有中文版的了：
http://cache.freescale.com/zh-Ha ... on&fileExt=.pdf

只看该作者 · 2015-9-21 10:23

大苏牙发表于 2015-9-20 21:44
这样看舒服些

谢谢，下回这样发

只看该作者 · 2015-9-21 10:26

这是官方给的

只看该作者 · 2015-9-21 10:27

应用手册自己去下载吧，太大传不上来

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