关于STM32 ADC用DMA采多通道时数据错位的问题New

只看该作者 · 2009-6-26 13:45

ST公司解决不了的问题

只看该作者 · 2009-6-26 15:02

LZ自己都没整明白,别人怎么给你明白?
说真的,对LZ公司的研发能力表示怀疑.象这种干扰问题,如果整体设计上不把关,全部都压到CPU身上去,多半哪家的CPU都受不了.

只看该作者 · 2009-6-26 16:12

楼主的描述：
DMA错位问题:
关于采样处理:
1.    小表采ADC1的三个通道CH1/ CH2/ CH3,用DMA1传送到缓冲区ADCRegValue[3] 中;
2.    然后用定进器Tim1定时中断（50*128 Hz）从ADCRegValue[3]读数据到数组ADC_ConvertedTEMP[3*128]中;
3.    当128次采完时启用DMA2将ADC_ConvertedTEMP[3*128]传到ADC_ConvertedValue[3*128]数组中用于计算;
4.    正常情况下，ADCRegValue [3]内的数据应为CH1/ CH2/ CH3
ADC_ConvertedTEMP[3*128] 内的数据应为CH1/ CH2/ CH3 / CH1/ CH2/ CH3…….
ADC_ ConvertedValue [3*128] 内的数据应为CH1/ CH2/ CH3 / CH1/ CH2/ CH3…….

我的个人看法，不是很成熟，望大家批评指正：
    第二步中，定时从ADCRegValue[3]读数据到数组ADC_ConvertedTEMP[3*128]中，楼主能保证CPU读取ADCRegValue[3]时，DMA肯定不从ADC读数据填写到该数组里吗？

    我的建议是省去这一步，使用DMA将数据直接存储到ADC_ConvertedTEMP[3*128]中，当128次转换结束时，生产DMA传输结束中断，在中断中再启用DMA2将ADC_ConvertedTEMP[3*128]传到ADC_ConvertedValue[3*128]数组中用于计算。这样省去中间多余操作可能引起的不可预知的问题。

另外：
    关于STM32受现场90kW电动机干扰的问题，肯定不存在，我支持的客户中将STM32用在电梯控制箱里，紧挨着500Kw的电动机，STM32的ADC、DMA、Timer、SPI、I2C也稳定运行，没有任何问题。

只看该作者 · 2009-6-29 17:26

按楼上说的方法我也试过，一样出现问题，只要干扰就有了

只看该作者 · 2009-6-29 22:10

仪器的数值显示错误，是短时间闪一下马上恢复正常还是一直是错的，如果一直是错的，还能变化吗？你用了什么算法？不同的算法在相同的数据下输出是不同的，这些不讲明白，没人能帮你。
如果使用积分算法做滤波，ADC不能运转了，TIMER启动的DMA就读到固定值，滤波后就是一个直流分量，交流量为0。只要还有显示，还能变化，ADC就是运转的，ADC就是一个比较的过程，受干扰后结果变化几倍是不可能的。
看你的描述，ADC是在连续转换模式，此方式不推荐使用。首先是功耗上升，结果是晶片局部发热，半导体器件对温度是很敏感的。如果只是实验还可以。
软件问题：你的ADC速度设置多少？如果是1M，每1微秒就是一次DMA!那要占多少总线时间？你的算法必然操作RAM，那么DMA期间CPU在空转，每20毫秒还有一次大的DMA,这些要考虑在内。在没有以上DMA打扰的情况下，你测试过整个计算程序的时间消耗吗？128点的算法在20毫秒内能计算完吗？如果算不完下一个DMA2是否把你当前点后的数据修改了？如果算不完，计算过程中禁止过DMA2吗？整个运算中的数据定义有无问题？计算中有数据溢出吗？有除0错吗？
如果以上问题都不存在，那么请把一段用于计算的128点数据发送出来，才可以判断是否一定是ADC的问题。方法很简单，智能测控肯定有通讯，写个调试程序，事先定义一个按键，在出现错显示的情况下按一下，CPU接到此键后停止DMA1和2，把所有缓冲区的数据包括ADC的缓冲通过通讯线发送出来，用电脑收一下，存起来就可以了。如果发现确实是ADC的数据不正常，没有按波形变化，就可以向ST兴师问罪了，如果是程序问题，还是静下心来，好好研究吧。
可以说一下我的测试结果：2层板，严格按照EMC有关要求布板，中心电平提高到1/2VREF，在ADC后减2048恢复波形数据，在交流无输入时，IAR下随机打断运行，可以看到大部分数据刷新变红，但数值漂动在-1~1之间，几百次试验仅出现过两次漂到2，对ADC精度无任何意见。
使用过各种恶劣手段对付此CPU，包括阳光暴晒，摸腿，拔8M晶体，多次出现IWDG复位，但未出现ADC数据失常问题。
我遇到的WWDG问题已经解决，正如香水城所说，是没看到调试画面就RST了。在使能WWDG后很短时间内，把它的时钟关闭，就可以停到正确的断点上了。喂狗不成的主要原因是窗口太小，离0X40太近了，没喂到狗就先RST了。目前已经用在了设备的调试程序中，运转正常。
关于最近的调试收获，可以告诉大家两点：一是IIC操作24C16时，一定要给SDA和SCL充足的高电平时间，否则操作不能成功。二是IWDG和WWDG也是如此，其中WWDG要短一点，但是也要在上电后四万次空循环操作后才能稳定。

只看该作者 · 2009-6-30 11:12

DMA错位问题:
关于采样处理:
1.    小表采ADC1的三个通道CH1/ CH2/ CH3,用DMA1传送到缓冲区ADCRegValue [3] 中;
2.    然后用定进器Tim1定时中断（50*128 Hz）从ADCRegValue [3]读数据到数组ADC_ConvertedTEMP[3*128]中;
3.    当128次采完时启用DMA2将ADC_ConvertedTEMP[3*128]传到ADC_ConvertedValue[3*128]数组中用于计算;
4.    正常情况下，ADCRegValue [3]内的数据应为CH1/ CH2/ CH3
ADC_ConvertedTEMP[3*128] 内的数据应为CH1/ CH2/ CH3 / CH1/ CH2/ CH3…….
ADC_ ConvertedValue [3*128] 内的数据应为CH1/ CH2/ CH3 / CH1/ CH2/ CH3…….
================================
把后三部分的程序都删除
只留下第一部分

看看还能不能正确收到？？？

只看该作者 · 2009-6-30 23:01

我也是,只要停止a/d后再启动a/d,就有可能错位。即使停止a/d后，重新初始dma也没用。主要是要关断a/d的dma位，并且同时关断cont，在一条语句完成。我是用的ADC1->CR2&=0xfffffefd;才行。开启用ADC->CR2|=0X102；才能不错位。为这个事我用了一周的时间。不知道对楼主有没有帮助。

只看该作者 · 2009-7-6 17:28

其实我们在没有强干扰条件下,一切正常,只是在强干扰下才出现数据错位.

只看该作者 · 2009-7-6 17:32

我们用像49楼的方法,用一路ADC在强干扰也出现数据错误,跟本不是我要的数据

只看该作者 · 2009-7-7 10:33

请求支招,请高手支招解决此问题.

只看该作者 · 2009-7-7 13:11

不是CPU的A/D问题（因为不干扰的时候是正常的），想办法解决电路板被干扰的问题才是正道

就软件处理来讲，你那算法也不好，如果不是CPU快，早死了...
我曾用AVR单片机在7.3728MHZ的工作频率下做4路电机的PWM调速，每路采样计算点为64个...
我当时的算法基本思想是（这公式高中就学过）：Sn=Sn-1 + An，所以，每采到一个样点，都能计算出一个新的64阶平均值的新点；不需要等到采样够64点才开始处理，那是最不好的做法...

只看该作者 · 2009-7-7 17:06

ST呀,没反应?

只看该作者 · 2009-7-7 17:12

只看该作者 · 2009-7-7 17:13

从深圳同事反馈回来的信息是：我们的同事到现场，对你的电路板的设计提出了一些改进性建议，可楼主依然我行我素，如此行事，我们该如何应对呢？

只看该作者 · 2009-7-7 17:37

已经按你们的建议改了呀,没多大效果,也没提出一些有效的建议,我们都改板了,我们想你们能从自身CPU的ADC抗干扰上提一些有效的解决建议

1万 · 2009-7-7 18:22

我们的工程师对如何使用芯片在行，但对如何消除外部的干扰不在行，尽管我们也尽所能提出了不少建议。

其实还是那句话，在强干扰下企望MCU能不出错是很难的，必须做好外部的保护。举个例子：假定人的身体最多只能承受40摄氏度的温度，如果不加保护用上百度的高温去烤一个人，恐怕谁也受不了，即使是受过特殊训练的人。做芯片也是一样，自身的修炼固然重要，但外部保护更加重要。

只看该作者 · 2009-7-7 18:25

1. 小表采ADC1的三个通道CH1/ CH2/ CH3,用DMA1传送到缓冲区ADCRegValue [3] 中;
2. 然后用定进器Tim1定时中断（50*128 Hz）从ADCRegValue [3]读数据到数组ADC_ConvertedTEMP[3*128]中;

这两步似乎感觉不怎么爽,你叫我说出这里会有问题么?我也不确定,但如果自己用的话,一般就不这样了.
我宁愿是定时器中断后,就启动一次DMA(突发模式),然后再等DMA中断后,把ADCRegValue [3]数据读到ADC_ConvertedTEMP[3*128]中.这样算下来,效果和楼主的也差不多吧.

反正DMA这东西,我用有个原则,就是永远别在DMA向RAM放数据的时候随机地读这个RAM.尽管某些芯片会宣称这个临界问题不存在.但偶就是不会这么用.

想想,这个的确算是个CRITICAL哦,虽然不是软件的,呵呵~

另外呢,ADC值应该需要滤波吧.而且是中值滤波,也就是去掉一头一尾的最大最小,再作平均.这样就可以排除一些因干扰问题引起的变态数据了.

只看该作者 · 2009-7-7 20:30

如果不是,这样用软件排除那1次的干扰.

只看该作者 · 2009-7-7 21:42

已经说过了，连问题都描述不清楚，谁能帮你？
如果是干扰的问题造成ADC不准，那么干扰源是在连续不断的发出干扰脉冲吗？
在电机启动完毕后，你的表显示正常了吗？
如果只是一个点受了干扰，那么即使是在影响最大的45°角出现的，造成的干扰如果是把0xFFF干扰成了0,那么产生的当点积分后数据变化是1.414*0xFFF，那么在此数据窗口内的这次计算将受影响，其对幅值的影响为1.414*0xFFF/128,变化量为45的数值，就看你的满量程为多少，就可以判断影响有多大。但是单点或连续上百点的数值错误也不过影响两周波，仅40毫秒，错误数据一闪而过。如果错了后再也恢复不了正常，但显示还在变化，那就说明ADC还在转换。此时有办法处理，但不是根本办法，而是旁门左道了。
具体如下：如果您能保证3.3V的VDD不出现大的偏差（这点保证不了就是神仙也没办法了），硬件设计上用一个ADC通道采集VDD电压，如果采集的数据出现严重偏差，如连3V也不到了，就要考虑重置ADC了，您可以简单的RST，但是LCD要闪一下。也可以停止ADC和DMA,重新初始化再采集，连续几次不成就来一下RST.
希望能帮到你。
但是应该找到根源，对症下药才是解决问题的正路。

只看该作者 · 2009-7-13 16:22

其它ST你们自已好研究一下这CPU的ADC的稳定性吧,别在这搞人身攻击了,好好解决客户问题才是真,我是说过了既是在实验做干扰,用静电枪晃几下(8KV),数据就错乱了,需且是一旦出错就回不来,除非上电复位.

关于STM32 ADC用DMA采多通道时数据错位的问题New

ST公司解决不了的问题

呃

我对顶楼的软件设计思路的理解。

此路不通呀

问题没说清楚

(*^__^*) 嘻嘻……

我也遇到过,不过现在解决了.

谢谢50楼

其实ADC的稳定性值得考虑?

请求支招

这个就不用高手了，学过模拟电路的农民都知道...

ST呀

这个问题太难了吧 估计ST的人不会

不是ST没反应

已经按你们的建议改了呀

实在对不起，可能确如楼主44楼说的：ST公司解决不了的问题

我也吹两句吧:

adc必须一直连续转换吗?

感觉楼主的公司开发能力一般

其它ST你们自已好研究一下这CPU的ADC的稳定性吧

以坛为家

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

社区建设奖章

突出贡献奖章

湍急之河流

缘定三生

技术导师奖章

(^__^) 嘻嘻……

这个问题太难了吧估计ST的人不会