STM32 CAN　问题

只看该作者 · 2009-5-3 18:19

在使用STM32的CAN时，按以下方式使用，发现问题（可能不算是问题）
有（且仅有）两块板子A和B，都是STM32，硬件上焊接了收发器和终端电阻。
A一上电就通过CAN发送一帧数据，B仅仅是接收。

如果B先上电，A再上电，CAN灯闪一下，数据发送成功。
如果A先上电，由于B没有上电，因此A发送不成功，CAN灯一直亮，用示波器检测数据，发现在不停地重发；如果此时B再上电，B无法接收数据，CAN灯不灭。

检查原因，B板子在CAN初始化过程中返回失败。检查用户手册（中文版），有如下的说明“......在跟CAN总线取得同步，即在CANRX引脚上监测到11个连续的隐性位(等效于总线空闲)后，bxCAN才能正常接收和发送报文......”。看来由于A在不停地发送数据，B的CAN模块无法与CAN总线取得同步,导致初始化失败。

有没有什么办法让B能够初始化成功？把A的数据读取，让总线恢复正常？

1万 · 2009-5-4 09:50

问题不难解决：当A长时间发送不成功，可以停止它的发送，等待一段时间后重新再发送；B在CAN初始化过程中返回失败，可以等待短时间后再次（或多次）进行CAN初始化。

只看该作者 · 2009-5-4 16:35

看来也只有这个办法了。.....

只看该作者 · 2009-9-7 14:23

受教,,,

只看该作者 · 2014-6-25 15:23

你好，请教一下，stm32 Can_MessagePending要手动清零吗？我是通过查询的方式检测是否有数据
库函数中的这个函数是这样写的
uint8_t CAN_MessagePending(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t FIFONumber)
{
  uint8_t message_pending=0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx));
  assert_param(IS_CAN_FIFO(FIFONumber));
  if (FIFONumber == CAN_FIFO0)
  {
message_pending = (uint8_t)(CANx->RF0R&(uint32_t)0x03);
  }
  else if (FIFONumber == CAN_FIFO1)
  {
message_pending = (uint8_t)(CANx->RF1R&(uint32_t)0x03);
  }
  else
  {
message_pending = 0;
  }
  return message_pending;
}

STM32 CAN 问题

问题不难解决

谢谢

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