VSF构架中，各个模块都是使用类的方式来实现的，最近做了一个queue的类，就拿这个作为例子，演示一下C语言中，面向对象的实现。
队列的模型很简单，就是一个链表，只是我增加了每个节点的权重，用于排序。
这里就以TCPIP的使用环境作为例子：
1. 高层是多任务的，可能会在短时间内，把多个需要发送的IP报文推给底层驱动。但是，底层的硬件只能一个一个把数据写到wifi芯片，那么这里就会需要一个缓冲队列，并且，新来的发送报文，添加到队列的尾部
2. TCP的接收窗口管理，TCP协议在接收数据的时候，在定义的接收窗口范围内的报文，都可以接收，但是，接收到的报文可能是无序的。那么接收的报文也是放到一个缓冲队列，但是，这里多了一个排序，根据报文的sequence来决定报文的位置。
当然，其他地方都可以用到，比如定时器管理模块，所有的定时器也都是链表，这里也是使用这个队列来实现排序的，最近要触发的定时器排在最前面。
在面向对象的方式中，以前说过，是由类和接口实现的，在C语言中，类就是一个结构，接口就是一个函数（或者叫类函数）。
类函数的一个特诊，就是第一个参数是类的实例指针，就是很多面向对象语言中说的this指针。
C++在定义类函数的时候，不需要显式的定义this参数，但是编译器会自动加上。那么C语言的话，那就只能显式的定义这个参数了。
// queue
struct vsfq_node_t
{
uint32_t addr;
struct vsfq_node_t *next;
};
struct vsfq_t
{
struct vsfq_node_t *head;
struct vsfq_node_t *tail;
};
void vsfq_init(struct vsfq_t *q);
void vsfq_append(struct vsfq_t *q, struct vsfq_node_t *n);
void vsfq_remove(struct vsfq_t *q, struct vsfq_node_t *n);
void vsfq_enqueue(struct vsfq_t *q, struct vsfq_node_t *n);
struct vsfq_node_t* vsfq_dequeue(struct vsfq_t *q);
这个就是队列的定义，以及类函数接口。
append为了适应上述第一种情况，把新的node加入到尾部。
enqueue则是根据node里的地址，插入到适合位置。
remove是用队列里移出指定的node，而dequeue则是按照顺序，拿出头部的node
功能知道的话，代码其实也就是那几行而已。
比如，vsfq_init：
void vsfq_init(struct vsfq_t *q)
{
q->head = q->tail = NULL;
}
这里定义好queue的类后，就可以在应用中，声明的类直接集成自这个queue类就行。
C语言中，继承的2中方法：
1. 使用没有命名的结构体
struct vsf_buffer_queue_t
{
uint32_t addr;
struct vsf_buffer_queue_t *next;
uint8_t *buffer;
};
访问addr和next的方式，就是vsfq_node_t完全一样：var_name.addr和var_name.next
当然，一般建议这么写：
struct vsf_buffer_queue_t
{
struct
{
uint32_t addr;
struct vsf_buffer_queue_t *next;
};
uint8_t *buffer;
};
当然，这个需要知道父类的内部结构，才可能这么实现。
2. 使用命令的结构体
struct vsf_buffer_queue_t
{
struct vsfq_node_t qnode;
uint8_t *buffer;
};
编译结果上不损失任何效率，只是在使用的时候，需要经过强制类型转换。
访问方式上也需要通过一个结构内的变量来访问：var_name.qnode.addr和var_name.qnode.next，当然，这个也只是影响C代码，不影响编译后的效率。
另外，代码没经过验证，有问题请自行脑补。
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