STM32固件库3.5+uCOS2.86移植

void uart_init(void)

{

u32 baudRate = 115200;//波特率

    float temp;

    u16 BRR_Value;

    u16 BRR_Mantissa;

    u16 BRR_Fraction;

   

    //定义时钟选择结构体

    RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;

   

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);

    //选择PCLK2 为时钟 RCC设置里未分频，即72Mhz

    temp = (float)(RCC_ClocksStatus.PCLK2_Frequency)/(baudRate*16);



    BRR_Mantissa = (u32)temp;    //得到BRR[15:4]整数部分



    BRR_Fraction = (u32)(temp - BRR_Mantissa)*16;  //得到BRR[3:0]小数部分



    BRR_Mantissa<<=4;



    BRR_Value = BRR_Mantissa + BRR_Fraction;  //拼接整数和小数部分



    USART1->BRR = BRR_Value;  //设置波特比率

   

    USART1->CR1 |= 1<<13;    // Enable the USART by writing the UE bit in USART_CR1 register to 1

   

    USART1->CR1 |= 1<<2;    // Set the TE bit in USART_CR1 to send an idle frame as first transmission

   

    USART1->CR1 |= 1<<3;    //    Set the RE bit USART_CR1. This enables the receiver which begins searching for a start bit.

       



}

//我这个用库了。。不用库也一样。。没找到不用库的版本

void USART1_Puts(char * str)

{

    //USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); 清零TC用的，网上说法：“清除标志位，否则第1位数据会丢失”

    while(*str)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);

        USART_SendData(USART1, *str++);



        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)

        {       

        }

        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);

    }

}



主程序来一下~

int  main (void)

{

   OSInit();                                                  



   OSTaskCreateExt(AppStartTask,

                    (void *)0,

                    (OS_STK *)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],

                    TASK_START_PRIO,

                    TASK_START_PRIO,

                    (OS_STK *)&AppStartTaskStk[0],

                    TASK_STK_SIZE,

                    (void *)0,

                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

   

    OSStart();                             

}

再来个task任务~别忘了声明啊static  void  AppStartTask (void *p_arg);



static  void  AppStartTask (void *p_arg)

{

    (void)p_arg;

   

     USART1_Puts("aaaaa!\r\n");

   

     while(1) {

        delay();

    }

}