STM32的USART发送数据时如何使用TXE和TC标志

发表于 2015-9-29 22:21

在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送结束。当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据，但因为TDR已经变空，程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位发送结束，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。
　　另一方面，在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时，也会有TXE标志，因为这时发送数据寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意义很简单，TXEIE允许在TXE标志为'1'时产生中断，而TCIE允许在TC标志为'1'时产生中断。
　　至于什么时候使用哪个标志，需要根据你的需要自己决定。但我认为TXE允许程序有更充裕的时间填写TDR寄存器，保证发送的数据流不间断。TC可以让程序知道发送结束的确切时间，有利于程序控制外部数据流的时序。

TXE--写寄存器DR清零
RXNE--读寄存器DR清零，也可软件手动清零
TC-- 读/写寄存器DR清零，也可软件手动清零

先说TC。即TransmissionComplete。发送一个字节后才进入中断，这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样，都是发送后才进中断，需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下

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void USART_SendDataString( u8 *pData )

{

    pDataByte = pData;

  

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.

   

    USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++，不然会把第一个字符t发送两次

}

发表于 2015-9-29 22:22

中断处理函数如下

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void USART1_IRQHandler(void)

{

    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )

    {

        if( *pDataByte == '\0' )//TC需要 读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉

            USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE

        else

            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );

    }



}

其中u8 *pDataByte;是一个外部指针变量

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC；这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

发表于 2015-9-29 22:23

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void USART_Config()

{

  ........................................



  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后，才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节



  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1

}



.....................................................................

再说判断TXE。即Tx DR Empty，发送寄存器空。当使能TXEIE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。所以，发送完字符串后必须关掉，否则会导致重复进入中断。这也是和TC不同之处。

发送函数如下：

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void USART_SendDataString( u8 *pData )

{

    pDataByte = pData;

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

   

}

发表于 2015-9-29 22:23

中断处理函数如下：

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void USART1_IRQHandler(void)

{

    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )

    {

        if( *pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了

            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是 发送寄存器空 的中断，所以发完字符串后必须关掉，否则只要空了，就会进中断

        else

            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );

    }



}

在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了（是在发送函数中打开的）

发表于 2015-9-29 22:24

亲测的代码：在主程序中调用Send_to_PC();

以下是中断处理函数，因为我把中断向量表移到RAM里了，所以初始化USART那些不太一样，我就不贴了，

基本过程就是RCC电源打开，GPIO端口复用打开，中断向量表跳转，USART初始化，使能，除了TXE，TE中断使能

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#define SEND_LENGTH 12

u32 Send_Length=0;

u8 Send_Data[SEND_LENGTH] = "abcdefg\n\r";

void Send_to_PC(void)



{



     //设置好Send_Data[SEND_LENGTH]数组

         

   

     //打开发送中断

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

   





}



void UART1Handler(void)

{



    //OSIntEnter();





    //处理接收到的数据

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

       

        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);



    }

      //发送中断

    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)

    {

          USART_SendData(USART1, Send_Data[Send_Length++]);

      if (Send_Length==SEND_LENGTH)

      {

     //发送字节结束

       USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);

       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);

       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);

      Send_Length = 0;

      }



        }

      //发送完成

        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)

        {

     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);

   }

    //OSIntExit();

}

发表于 2015-9-30 15:52

感谢分享，支持一下

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