MSP430--数字IO 流水灯程序

只看该作者 · 2015-9-30 20:59

1.数字IO共有6组，其中P1，P2可以设置外部中断。
2.通用寄存器：
PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL
上电默认PxDIR为0，即默认为输入。PxSEL若为1，则表示数字IO用作外设功能，这时候P1或P2的中断功能丢失。
3.P1的寄存器：每个地址对应8位寄存器，对应IO的8个PIN.

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    026h P1SEL  

    025h P1IE: 中断使能  

    024h P1IES：中断响应上升沿变化(0),响应下降沿变化(1)  

    023h P1IFG:中断发生就置位为1,中断执行后要手动清除  

    022h P1DIR  

    021h P1OUT  

    020h P1IN read only

只看该作者 · 2015-9-30 21:00

4.流水灯电路：P2端口输出低电平时二极管发光。P2DIR=0XF8，对应表示P27-P23均为输出，若这时P2OUT=0XFF,则L1-L5都会亮。

5.流水灯程序：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度的不同组合而进行点亮"流动"

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    #include  <msp430x14x.h>  

      

      

    typedef unsigned int  uint;  

      

      

    uint i = 0,j = 0,dir = 0;  

    uint flag = 0,speed = 0;  //flag--灯光流动方式，speed--灯光流动速度  

      

      

    /****************主函数****************/  

    void main(void)  

    {  

        

        /*给IO一个初始的状态*/  

        P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;  

        P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;  

        P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;  

        P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;  

        P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;  

        P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;  

        

        WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗  

        P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;    //关闭电平转换  

        P5OUT &= ~BIT7;  

          

        CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断  

        CCR0 = 50000;  

        TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式  

        P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出  

        P2OUT = 0xff;  

       

        _EINT();                        //使能全局中断  

        LPM0;                           //CPU进入LPM0模式  

    }  

      

      

    /******************************************* 

    函数名称：Timer_A  

    功    能：定时器A的中断服务函数，在这里通过标志 

              控制流水灯的流动方向和流动速度 

    参    数：无 

    返回值  ：无 

    ********************************************/  

    #pragma vector = TIMERA0_VECTOR  

    __interrupt void Timer_A (void)  

    {    

        if(flag == 0)  

        {  

            P2OUT = ~(0x80>>(i++));    //灯的点亮顺序D8 -> D1  

        }  

        else if(flag == 1)  

        {  

            P2OUT = ~(0x01<<(i++));    //灯的点亮顺序D1 -> D8  

        }  

        else   

        {  

            if(dir)                  //灯的点亮顺序D8->D1,D1->D8,循环绕圈                          

            {  

                P2OUT = ~(0x80>>(i++));  

            }  

            else  

            {  

                P2OUT = ~(0x01<<(i++));  

            }  

        }  

        

        if(i == 8)   

        {  

            i = 0;  

            dir = ~dir;  

        }  

        

        j++;  

        if(j == 40) //循环5次就改变flag改变流动方向  

        {  

            i = 0;  

            j = 0;  

            flag++;  

            if(flag == 4) flag = 0;  

            switch(speed)  

            {  

            case 0:  

                TACTL &=~ (ID0 + ID1);  

                TACTL |= ID_3;  

                break;  

            case 1:  

                TACTL &=~ (ID0 + ID1);  

                TACTL |= ID_2;  

                break;  

            case 2:  

                TACTL &=~ (ID0 + ID1);  

                TACTL |= ID_1;  

                break;  

            case 3:  

                TACTL &=~ (ID0 + ID1);  

                TACTL |= ID_0;  

                break;  

            default:  

                break;  

            }  

            if(flag != 3)   speed++;  

            if(speed == 4) speed = 0;  

        }   

    }