[求助]LPC2132+Keil 4.5切换处理器模式遇到的问题

只看该作者 · 2015-10-6 00:41

本帖最后由 demornov 于 2015-10-6 00:50 编辑

Hi, All

小弟遇到个百思不得其解的问题，具体是这样的：
1). 执行一段汇编代码（Arm7的IRQ Handler），里面会调用1个C语言程序：
;/**************************Interrupt Handler*************************/
                              PRESERVE8                                              ; 8-Byte aligned Stack
                              AREA IRQ_Area, CODE, READONLY
            ARM

            EXPORT       IRQ_Handler
                              IMPORT       __ManageInt       ；这个C函数是我要调用的，带有一个参数(IRQ_BIND)
                              IMPORT       IRQ_BIND             ; __ManageInt的参数
IRQ_Handler
                              STMFD       SP!, {R0-R12, LR}
                              LDR             R0, =IRQ_BIND
                              BL             __ManageInt
                              LDMFD       SP!, {R0-R12, LR}
                              B             __IntCtxSw
;/********************************************************************/
2). __IntCtxSw里面会切换处理器的模式：
;/**********************Interrupt Context Switch**********************/
                              PRESERVE8                                              ; 8-Byte aligned Stack
                              AREA Int_Ctx_Sw_Area, CODE, READONLY
            ARM

                              EXPORT       __IntCtxSw
__IntCtxSw
                              ;1. Store CPU Registers, First: R4-R12, R14, CPSR, PC; Second: R0-R3
                              STMFD       SP!, {R0-R3}                      ; Store R0-R3 In IRQ Stack
                              MRS             R0, SPSR                               ; Store CPSR In R0
                              MOV             R1, LR                                     ; Store PC In R1
                              MSR             CPSR_c, #Mode_SYS             ; Enter System Mode，到这里应该要切换处理器模式, 但就是切换不了，一直在IRQ模式
3). 老版本的程序用的是__TimeTick（原形：void __TimeTick(void)），现在改调用__ManageInt（原形：void __ManageInt(INTBIND)）就有了这个问题，难道说IRQ程序的模式切换和函数类型有关？
            ;/**************************Interrupt Handler*************************/
                              PRESERVE8                      ; 8-Byte aligned Stack
                              AREA IRQ_Area, CODE, READONLY
                              ARM

                              EXPORT IRQ_Handler
                              IMPORT __TimeTick
            IRQ_Handler
                              STMFD SP!, {R0-R12, LR}
                           BL       __TimeTick    ;调用这个函数可以切换处理器模式
                              LDMFD SP!, {R0-R12, LR}
                              B       __IntCtxSw
4). 在IRQ_Handler里面调用MSR CPSR_c, #xxxx, 还是不能切换模式：
                              PRESERVE8                                              ; 8-Byte aligned Stack
                              AREA IRQ_Area, CODE, READONLY
            ARM

            EXPORT       IRQ_Handler
                              IMPORT       __ManageInt
                              IMPORT       __TimeTick
                              IMPORT       IRQ_BIND
                              IMPORT       TASK_SW_ON
IRQ_Handler
                              STMFD       SP!, {R0-R12, LR}
                              MSR             CPSR_c, #Mode_SYS       ;这里也切换不了模式，一执行就重新进入IRQ中断。。。。。
                              LDR             R0, =IRQ_BIND
                              BL             __ManageInt
                              LDMFD       SP!, {R0-R12, LR}
                              B             __IntCtxSw

这个问题困扰我快半个月了，一直搞不懂原因，请懂的兄弟们不吝指教！感激不尽！

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