【f446re开发板试用】移植μC/OS-II操作系统

只看该作者 · 2015-10-9 14:36

开发环境：

Keil MDK-ARM V5.15

STM32CubeF4 V1.8.0

μC/OS-II V2.92.11

主要介绍如何通过试用MDK-ARM及STM32CubeF4开发包移植μC/OS-II操作系统到NUCLEO-F446RE平台。

一、创建Keil工程

1. 启动Keil μVision5软件，在Project菜单选择Project->New μVision Project...，打开Create New Project对话框，创建一个新的工程，并命名为OS2，保存在Examples\ST\NUCLEO-F446RE\OS2\KeilMDK文件夹下。在Select Device for Target 'Target 1'...对话框选择NUCLEO-F446RE的MCU型号STM32F446RETx，单击OK。在Manage Runtime Environment对话框中，保持空白，不选择运行环境。

2. 将工程的目标Target 1重命名为Flash，在目标名称上右击选择Add Group…，并重命名为STM32CubeF4 CMSIS。重复以上步骤，建立STM32CubeF4 HAL-Drivers分组。

3. 在分组STM32CubeF4 CMSIS下添加以下.h头文件：

stm32f4xx.h

stm32f446xx.h

system_stm32f4xx.h

这些文件位于STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include文件夹下。

4. 复制以下文件至工程目录中：

system_stm32f4xx.c

startup_stm32f446xx.s

这些文件位于"STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates"文件夹下。

5. 在分组STM32CubeF4 HAL-Drivers下添加以下文件：

STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src文件下的所有文件；

STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc文件下的所有文件；

6.复制stm32f4xx_hal_conf_template.h文件到\Examples\ST\NUCLEO-F446RE\OS2文件夹下，并重命名为stm32f4xx_hal_conf.h。

7.重复步骤2，新建分组uC-CPU，并添加以下文件：

uC-CPU\cpu_cache.h

uC-CPU\cpu_def.h

uC-CPU\cpu_core.h

uC-CPU\cpu_core.c

uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView\cpu.h

uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView\cpu_a.asm

uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView\cpu_c.c

8. 新建分组uC-LIB、uCOS-II Source和uCOS-II Ports，添加uCOS-II操作系统相关的其他文件。

9. 打开Options for Target ’FLASH‘对话框，在C/C++选项页的Preprocessor Sysbols添加USE_HAL_DRIVER, STM32F446xx。

在Include Paths添加以下路径：

..\..\..\..\..\Software\uC-CPU

..\..\..\..\..\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView

..\..\..\..\..\Software\uC-LIB

..\..\..\..\..\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView

..\..\..\..\..\Software\uCOS-II\Source

..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\CMSIS\Include

..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc

二、配置μC/OS‐II操作系统

1. 添加以下文件至工程目录\Examples\ST\NUCLEO-F446RE\OS2：

os_cfg.h，位于\Micrium\Software\uCOS-II\Cfg\Template文件夹下；

cpu_cfg.h，位于\Micrium\Software\uC-CPU\Cfg\Template文件夹下；

lib_cfg.h，位于\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template文件夹下。

2.新建一个文件app_cfg.h，包含创建的任务优先级及堆栈，并保存至工程目录。

3.新建分组APP，添加以下文件：

app_cfg.h

app_hooks.c

cpu_cfg.h

lib_cfg.h

os_cfg.h

startup_stm32f407xx.s

stm32f4xx_hal_conf.h

4. 新建一个文件app.c，包含main函数，使用OSTaskCreate函数创建任务。

三、Blinky例程

STM32CubeF4开发包里面有NUCLEO的BSP，这里使用BSP提供的例程。

1. 添加BSP包的stm32f4xx_nucleo.h及stm32f4xx_nucleo.c文件至工程，位于STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\BSP\STM32F4xx-Nucleo文件夹下。

2. 在C/C++ -> Include Paths中添加BSP包的头文件路径..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\BSP\STM32F4xx-Nucleo。

3. 在AppTaskStart函数添加以下代码：

复制

static  void  AppTaskStart (void *p_arg)

{

    (void)p_arg;

        

    BSP_LED_Init(LED2);

    CPU_Init();                                                 /* Initialize the uC/CPU services                       */



    while (DEF_TRUE) {                                          /* Task body, always written as an infinite loop.       */

        BSP_LED_Toggle(LED2);

        OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 0u, (AppProbe_Slider));



        AppProbe_CtrVal++;



        if (AppProbe_CtrVal >= DEF_INT_32_MASK) {

            AppProbe_CtrVal = 0u;

        }

    }

}