看你的行驶距离不长，以下方案是否可行：
（1）在地上涂画黄线作为库车行走路线的判断，并隔一定的距离和分岔点涂画标志作为库车判断当前位置依据，库车上安装摄像头，图像处理中运用黄线识别、标记识别，即可实现库车无障碍时自动行驶；缺点是每次增加路线都得在地上涂鸦......
（2）库车上安装无线传输模块，将当前库车的位置（根据地面涂标或库车自行计算）传送给主机（电脑），在主机建立路线图，可实现得知每台库车的实际位置，并可由主机设置库车行走路线，传输到对应库车，自动更新路线。即可实现路线更改；
（3）库车四周安装超声波测距，可遇障碍时自动停车，并发出警告至主机，做得好点还可以把库车上的视频传至主机，由值班人员（可由库房管理人负责）判断库车道路是否阻塞；
（4）至于库车的相遇相让问题，有下面两个方案：
a).在库车的行驶路线上设置相让区（黄线分支，偏离主道，用于让车），各分岔点也是相让区，由主机运算所有车辆的行驶情况并作出调度（有点像火车站的调度）；
b).库车设置转向灯表示左转右转，由库车的摄像头判断前方相遇库车的转向；在直线上相向而遇，则按照靠右行驶的原则各自偏离主道，用车上的超声波控制两车不相碰撞；若在十字或丁字路口出、入库车相遇，则使用出库车让入库车、靠右行驶的原则相让；同为出、入库车，则使用转弯让直线、右转优先（相对本车而言）原则；由库车自选判断让车；
（5）至于车速及制动距离，制动距离是越短越好，车速，应该是有制动距离有关的吧......
安装主机的原因是可统一管理所有库车（例发出指令指挥所有车辆返回车库），并可实时得知所有库车当前位置，当车道出现障碍时可快速得知。
个人认为，如果是在工厂内使用，涂画黄线作为车道应该是最好的方法，成本低，而且仓库内货架的位置不会随意移动，相对来说仓库内的车道一经制定，基本上就不会修改，需要修改的仅是行车路线而已。 |
楼主
