小型直流玩具电机要求转速1r/s 好难哦！

发表于 2009-2-17 11:31

大家好！我刚刚毕业在一家公司做硬件设计。遇到了一个难题，恳请大家帮忙哦！多谢！
系统要求：电机转速稳定（电机为小型直流玩具电机5V，因为它很便宜），电机要转的非常慢（约1r/s）,加上负载后转速要求均匀（电机要加皮带轮，由于轮子不能保证很圆，皮带也有时会稍微倾斜，轮子转一圈负载很不均匀）不能用单片机来实现，要求所用器件常见且价格较低。
我现在的情况是：使用LM324运放做PI算法实现电机稳定控制，码盘是我自己用剪刀做成的，传感器是对管，
然后经过ＦＶ变换（我自己用的是５５５做单触发器，然后低通滤波得到一个模拟电压，性能不太好，线性不好，这一块好像不太好做，一般的ＦＶＩＣ，例如LM2907 AD650价格不菲，）
然后经减法器与设计输入电压相减得Vo,Vo分别接P环节和Ｉ环节，得Ｖ２，再接加法电路得V3，然后接驱动电路（两级互补推挽PNP+ＮＰＮ）
遇到的问题是：电机空载时，转速为2r/s时，比较稳定，但是转速再降时，有时就会时快时慢；
电机加上负载时，转速更加不稳定，由于负载不均匀，转的时候，很不均匀。
恳请指教！！~！~

发表于 2009-2-17 11:38

然后，拆掉漆包线，用更细的漆包线重绕，可降低转速，增大转矩。然后通知厂家砲制...

发表于 2009-2-17 11:46

否则用无刷电机，1转/分都没问题。

发表于 2009-2-18 09:26

肯定是越便宜越好了，无刷电机/伺服电机都有点贵了，工程师说划不来！
昨天，我们在网上订购了玩具电机牙箱（塑胶齿轮），价格5快钱（还带电机）！变速比1：256，转速为19r/s,应该可以把!
我准备放弃用电路的方式给电机减速了，时间根本来不及！
买个电机牙箱便宜又省时！

发表于 2009-2-18 14:38

发表于 2009-2-18 14:42

发表于 2009-2-18 16:16

跟据对主贴的理解,认为从动机对转矩的要求很小.
永磁电机转矩正比于电枢安匝,普通成品玩具电机匝数少,电阻及电感量都很小,特性偏硬,如果编码盘开孔不是很密集,则脉冲频率很低,环路滤波器没折腾好,便会出现不稳定,表现在电枢电流呈窄脉冲状,细线改绕,可加大阻及电感量,特性偏软,俺小时候便在改绕永磁电机了,船模的尾陀,便是用电度表电压线圈的漆包线改绕3V玩具电机,堵转电流只有原电机的几十分之一,堵转转矩却比原电机大,为什么?因为原电机短路电流已经把电池端电压拉得很低...

发表于 2009-2-18 16:25

同等的槽面积,不同线径的漆包线绕满,供电电压一定,安匝数是相当的,当然,细线的满槽率较低,安匝数会稍有下降,但后者有一个优点,供电电流受限的情况下,有效转矩优于前者,而且堵转电流很小,可以用较高的电压,而不过热,而且本身电感量大,对平稳运转有益

发表于 2009-2-18 16:30

由于细线绕制,对工艺要求相对较高,报价会有一定幅度上升,但相对于5元的齿轮相,那是小巫见大巫,而且齿轮箱噪声大

发表于 2009-2-18 18:10

小型直流玩具电机要求转速1r/s 好难哦！

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选直径稍大的电机

1转/s？用带变速箱的直流电机，然后再考虑伺服。

多谢大家！还要考虑成本问题！

变速箱嘛 我的都要求1分钟1转的

唉，当然是先减速啦

看你对转矩的要求了

需要明确认识这一点

改电机增加的成本有限

楼主,牛年出牛人啊!

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