大家好!我刚刚毕业在一家公司做硬件设计。遇到了一个难题,恳请大家帮忙哦!多谢! 系统要求:电机转速稳定(电机为小型直流玩具电机5V,因为它很便宜),电机要转的非常慢(约1r/s),加上负载后转速要求均匀(电机要加皮带轮,由于轮子不能保证很圆,皮带也有时会稍微倾斜,轮子转一圈负载很不均匀)不能用单片机来实现,要求所用器件常见且价格较低。 我现在的情况是:使用LM324运放做PI算法实现电机稳定控制,码盘是我自己用剪刀做成的,传感器是对管, 然后经过FV变换(我自己用的是555做单触发器,然后低通滤波得到一个模拟电压,性能不太好,线性不好,这一块好像不太好做,一般的FVIC,例如LM2907 AD650价格不菲,) 然后经减法器与设计输入电压相减得Vo,Vo分别接P环节和I环节,得V2,再接加法电路得V3,然后接驱动电路(两级互补推挽PNP+NPN) 遇到的问题是:电机空载时,转速为2r/s时,比较稳定,但是转速再降时,有时就会时快时慢; 电机加上负载时,转速更加不稳定,由于负载不均匀,转的时候,很不均匀。 恳请指教!!~!~ |