本帖最后由 逍遥李 于 2016-1-10 14:50 编辑
5）调试流程及问题探讨:
调试代码前面已经上传了，这里可以主要讨论下调试的过程和代码的分布：
调试过程：
原则上就是先调试运动、壁障两个基本功能，让小车跑起来，后传感器平台的调试，传感器的调试原则是：先单独调试，调通后加入到Freertos任务中。
代码分布：
如上图所示，大致分为三块：
红色：系统配置代码，其中FREERTOS为用户功能实现主要的代码，其他均为系统配置代码。
黄色：LCD底层驱动代码，不需要修改。
蓝色：传感器及电机驱动等用户代码，全部由用户自己写，
my_c.c主要是一些通用的函数如LED闪烁、一些常量定义等；
car.c 小车启停、转向等；
Echo.c 超声波测距相关代码；
display.c LCD界面显示相关代码；
battle.c 小车对战相关代码；
代码书写和调试都比较仓促，从各版本代码的创建时间也可以看到，调试时间比较分散，加上个人水平有限，代码比较杂乱，其中难免疏漏，望大家辩证地参考，有疑问欢迎跟帖探讨:loveliness:
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