GPIO的操作

只看该作者 · 2015-10-31 10:41

在体验了流水灯之后，打算一探其奥秘，只看参考手册和例程和纸上谈兵差不多，会运用才是硬道理。
打开光盘自带的源文件GPIO下的Demo_GPIO下的kinetis_l_demo.uvprojx工程，可以看到左边工程面板里的文件，给我的感觉似曾相识，启动文件，驱动文件，应用文件（说白了用户写的代码).

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int  main (void)

{

    SystemCoreClockUpdate();

    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK

                | SIM_SCGC5_PORTB_MASK

                 | SIM_SCGC5_PORTC_MASK

                  | SIM_SCGC5_PORTD_MASK

                | SIM_SCGC5_PORTE_MASK );                                             

    uart0Init(9600,0,0,8,1);

    printf("YL-KL25Z128 GPIO_Blinky Test start\r\n");

    PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB);                                       

    PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD);

   

    IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1);                                       

    IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1);

   IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1);   

     

    GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18);                                    

   GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19);

   GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1);   

   

   GPIO_SET(MKL_PORTB,18);                                            

   GPIO_SET(MKL_PORTB,19);

    GPIO_SET(MKL_PORTD,1);

   

    while(1)

{                                                      

        

       GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,18);

      myDelay(200);

      GPIO_TOGGLE(MKL_PORTB,19);

       myDelay(200);

     GPIO_TOGGLE(MKL_PORTD,1);

   myDelay(200);

    }   

}

只看该作者 · 2015-10-31 10:42

使用了系统模块时钟寄存器SIM_SCGC5

开发板上使用PTB18、PTB19和PTD1三个脚外接三个LED，
也就是上电后的流水灯。

要使用这三个脚，必须打开端口时钟门，
SIM_SCGC5 |= 1u<<12|1u<<10;
使用管脚，还需要配置一下功能。Pin Control Register n (PORTx_PCRn) mux=0b 001

PORTB_PCR18|= 0x00000100u;
PORTB_PCR19|= 0x00000100u;
PORTD_PCR1|= 0x00000100u;
设置方向寄存器FGPIO_PDDR，也就是输入或者输出

GPIOB_PDDR |= 1U<<18;
GPIOB_PDDR |= 1U<<19;
GPIOD_PDDR |= 1U<< 1;
初始化设置寄存器FGPIO_PSOR，设置为高电平，灯熄灭

只看该作者 · 2015-10-31 10:43

GPIOB_PSOR |= 1U<< 18;
GPIOB_PSOR |= 1U<< 19;
GPIOD_PSOR |= 1U<< 1;
端口状态翻转寄存器FGPIO_PTOR

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GPIOB_PTOR =1U<< 18;

        myDelay(200);

        GPIOB_PTOR =1U<< 19;

        myDelay(200);

        GPIOD_PTOR =1U<< 1;

        myDelay(200);

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2015-3-19 18:49 上传

程序中还有个延时函数myDelay（）。

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int  main (void)

{

    SystemCoreClockUpdate();                //系统核时钟的初始化

    SIM_SCGC5 |= 1u<<12|1u<<10;     //开启PORTB PORTD模块时钟

    uart0Init(9600,0,0,8,1);

    printf("YL-KL25Z128 GPIO_Blinky Test start\r\n");

   

    PORTB_PCR18|= 0x00000100u;

    PORTB_PCR19|= 0x00000100u;        

    PORTD_PCR1|= 0x00000100u;           //设置为复用GPIO模式

   

    FGPIOB_PSOR |= 1U<< 18;                //初始化GPIO为高电平

    FGPIOB_PSOR |= 1U<< 19;

    FGPIOD_PSOR |= 1U<< 1;               

   

    FGPIOB_PDDR |= 1U<<18;                //设置GPIO为输出

    FGPIOB_PDDR |= 1U<<19;               

    FGPIOD_PDDR |= 1U<< 1;

   

   

    while(1)

{                                                           

        FGPIOB_PTOR =1U<< 18;

        myDelay(200);

        FGPIOB_PTOR =1U<< 19;

        myDelay(200);

        FGPIOD_PTOR =1U<< 1;

        myDelay(200);

   }   

}