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纯电路的两轮车

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楼主: egame
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21楼
egame|  楼主 | 2009-5-9 19:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

计划加入PWm控制

现在没有标号的电阻都是20K
看到OP1输出的实际是一个电压信号，这个信号反映的是偏转角度的大小，准备使用压控PWM来控制R1（本来一直接地的），把OP1的电压信号检波以后控制555振荡器的占空比。

更新中，期待关注........

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22楼
egame|  楼主 | 2009-5-9 20:07 | 只看该作者

结构图

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23楼
egame|  楼主 | 2009-5-9 20:45 | 只看该作者

最新更新可能会移动到公司论坛了

http://www.stoneedu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=21&Id=16

最新更新可能会移动到公司论坛了

http://www.stoneedu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=21&Id=16

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24楼
linqing171| | 2009-5-9 20:54 | 只看该作者

不倒翁？

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25楼
egame|  楼主 | 2009-5-9 22:39 | 只看该作者

一些其他朋友的作品哦

看看我们学生的一些作品
http://www.56.com/u98/v_NDMyMTMyNzk.html

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26楼
古道热肠| | 2009-5-10 10:53 | 只看该作者

Q7有何用,为何不直接接电源?

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27楼
egame|  楼主 | 2009-5-10 11:08 | 只看该作者

Q7控制H桥电源

Q7控制H桥电源

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28楼
egame|  楼主 | 2009-5-10 17:31 | 只看该作者

自己顶起来

我顶。顶。顶

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29楼
egame|  楼主 | 2009-5-11 14:36 | 只看该作者

自己顶起来

自己顶上去

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30楼
xwj| | 2009-5-12 10:03 | 只看该作者

呵呵，其实之前我也做了个纯电路的:-)

用的霍尔传感器。

全都搭好了，只是把传感器的灵敏度设计得太高了，而且没有合适的轮子，加上机械惯性太大（这点很头疼），反映滞后
所以很难站起来:-(

看来还是得另作机械部分。

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31楼
egame|  楼主 | 2009-5-13 11:59 | 只看该作者

PID

机械惯性可以考虑PID运算就好了

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32楼
程序匠人| | 2009-5-13 18:36 | 只看该作者

再顶一次

这两天匠人把PID算法用上去了（主要是PD），结果。。。还是站不起来。呵呵。看来还得继续努力。


主要问题，加速度的值，经过滤波后，每10ms进行一次pd计算，去更新pwm的duty。发现反应更不上。想把采样速度加快吧，又担心抖动进一步加剧。

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33楼
hq_y| | 2009-5-13 18:39 | 只看该作者

厉害。。。佩服。。

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34楼
huangqi412| | 2009-5-13 19:09 | 只看该作者

顶

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35楼
egame|  楼主 | 2009-5-14 09:32 | 只看该作者

抖动的问题

抖动的问题是很麻烦的

我用示波器看了加速度传感器的在点击抖动时的信号，完全是一个白噪声信号，

普通的滤波就是会死人的呢，建议使用两位LED显示当前角度，先在这个混乱的信号中把角度测出来再说了。

数字滤波建议使用自适应的方式，只有程序自己可以学习信号处理的最佳方式，才可能把信号处理出来。

嘿嘿，加油咯

最佳想把自己的USB鼠标改成无线的。

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36楼
古道热肠| | 2009-5-14 11:02 | 只看该作者

哈哈,用模糊控制理论吧,利用系统学习过程,形成专家答案

这个两轮车是个巧活,得精雕细作才能成，遇到急性子办不成．

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37楼
5880527| | 2009-5-15 08:13 | 只看该作者

厉害，佩服啊

两个轮子很简单，但立起来真的很难

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38楼
chenguang520| | 2009-5-18 15:30 | 只看该作者

没有看到图

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39楼
cjwei_2009| | 2009-5-19 11:55 | 只看该作者

Oh, My god!

高手啊,高手.!些帖必火,支持.!谢谢分享

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40楼
PowerAnts| | 2009-5-20 15:29 | 只看该作者

xwj,俺这儿准备了钻铣设备

星期天俺租给你用，1元/小时

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