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最近也在做这个，整了半个多月，终于有点起色了，在这里摆一摆，最初买一块AVR从头学，程序可以下载进去，但是结果连最简单的流水灯都不可以，暴郁闷，最后确认芯片是翻新的，伤心死了，黑心的商人，浪费了我两天的时间，又买了两块全新的，十六块大洋一个，这下子好了，结果没用多长时间又不行了，继续茫然，最后发现不是芯片的问题，原来AVR Studio软件过期了，希望大家注意一下，之后还有很多各种问题，比方说陀螺仪的方向搞反了，中断优先级的问题导致位置采样不准等等，真正编程的时间不是很多，大部分时间都在解决一些莫名奇妙的问题，现在小车可以稳定了，鲁棒性也可以，可以放四本很厚的书了，另外我也整理出一些散件，如果可能的话方便大家使用，对了 那个冯哈勃的电机太贵了，我自己DIY了一个，编码器是900线的 成本也就50多块钱，成就感升起！有需要交流的联系我 QQ：695118363 |
