《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

发表于 2009-2-21 22:01

最早我是自制的光电编码器，但运动方向（速度方向）不好判别，麻烦。 后来有人不用光电编码器，而用霍尔器件（磁），马马虎虎可以。但固体摆我不看好，看到几个产品中没看到用固体摆的。

发表于 2009-2-24 13:43

发表于 2009-2-26 16:24

但还没用过匠人这种方法.牛人啊!!

发表于 2009-2-27 17:35

总觉得老式的机械鼠标里面的那两个光电检测的小轮及附带的片子是个好东西，即可以检测速度、距离又可以检测方向。以前想过用他做电子琴的感情检测(看到老土的感情踏板的联想），现在看到上面说的固定摆又联想到这个东西，不知是不是能用上？

发表于 2009-2-27 17:48

发表于 2009-3-3 14:25

性价比还可以.

发表于 2009-3-3 17:14

要是匠人想用MC56F8013的评估板做这个我赞助一块，呵呵。这芯片做这个最好不过了。谨此一块给匠人准备的哟。我的邮箱HDD903@126.COM

发表于 2009-3-9 22:33

那时是做火车车载GPS终端，GPS+GYRO+ACC    佩服匠人的耐心啊，这样焊，算上人工钱，比设计PCB还贵，得不偿失。除非......你很清闲

发表于 2009-3-25 12:36

看了匠人帖子，有不少收获，我也在做这个自平衡小车，刚开始做，正在买零件，也是选的MMA7260加速度传感器，看了前人的经验，发现这个东西在测量静态的倾角有用，但动态的时候不好用，这个该怎么解决呢，我正在算，理论上，是可以解出来的

发表于 2009-4-8 15:07

8错8错

发表于 2009-4-8 15:09

恨好恨好

发表于 2009-5-1 11:31

多少钱一片 ？ 这焊工，别雷了 我特别喜欢机器总动员里的那个清洁机器人 M.O 摩恩 它的行动方式就是这个2轮小车

发表于 2009-8-14 13:26

请教匠人：当物体运动，速度变化大时，可不可以这样算出倾角：
         X轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*（gsinΘ-a)
         Z轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*gcosΘ
         （以上公式中，当物体向下加速度运动时为-a,向上时为+a）
         联立两方程，可以算出Θ和a的值。
这样不知道可不可以，望匠人指导指导。谢谢了！

发表于 2009-8-14 17:06

请教匠人：当物体运动，速度变化大时，可不可以这样算出倾角：
         X轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*（gsinΘ-a)
         Z轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*gcosΘ
         （以上公式中， ...
jiyiche 发表于 2009-8-14 13:26

请参见9楼的公式，自行变换。

发表于 2009-8-14 19:24

请参见9楼的公式，自行变换。
程序匠人发表于 2009-8-14 17:06

恩，我就是用那个公式变换的。然后列出垂直于斜坡和沿着斜坡的方向列出两个方程，联立方程，这种思想应该没错吧？

发表于 2009-8-15 15:07

佩服匠人的耐心跟智慧，呵呵，那个面包板焊得不错

发表于 2009-8-15 15:20

这不算什么，老x有天无聊，也焊了一个:-)

不过今天传不了图片

发表于 2009-8-21 13:52

匠人的焊接技术真牛啊

发表于 2009-8-22 09:16

圈地等待...

发表于 2009-8-22 15:12

电机用什么？有刷？无刷？转弯怎么弄？机械上还比较复杂的。N年前想做过

[匠人手记] 《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

re：40楼

呵呵 支持一下

匠人真强!这种IC我用热风枪焊接过.

可否用鼠标的光电编码

MMA7260有意思，期待匠人的概念车诞生！

和我原来用的传感器差不多

要是匠人想用MC56F8013的评估板做这个我赞助一块

GYRO好贵的，我用过ADI的600多元一个IC

还要写主题啊

8cuo

8错

不错的说

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