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[匠人手记]

《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）

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楼主: 程序匠人
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41楼
hartcomm| | 2009-2-21 22:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

re：40楼

最早我是自制的光电编码器，但运动方向（速度方向）不好判别，麻烦。
后来有人不用光电编码器，而用霍尔器件（磁），马马虎虎可以。但固体摆我不看好，看到几个产品中没看到用固体摆的。

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42楼
liu_peter| | 2009-2-24 13:43 | 只看该作者

呵呵 支持一下

 

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43楼
xzhenggen| | 2009-2-26 16:24 | 只看该作者

匠人真强!这种IC我用热风枪焊接过.

但还没用过匠人这种方法.牛人啊!!

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44楼
seeokok| | 2009-2-27 17:35 | 只看该作者

可否用鼠标的光电编码

总觉得老式的机械鼠标里面的那两个光电检测的小轮及附带的片子是个好东西，即可以检测速度、距离又可以检测方向。以前想过用他做电子琴的感情检测(看到老土的感情踏板的联想），现在看到上面说的固定摆又联想到这个东西，不知是不是能用上？

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45楼
FT88| | 2009-2-27 17:48 | 只看该作者

MMA7260有意思，期待匠人的概念车诞生！

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46楼
ningpanda| | 2009-3-3 14:25 | 只看该作者

和我原来用的传感器差不多

性价比还可以.

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47楼
BD1CM| | 2009-3-3 17:14 | 只看该作者

要是匠人想用MC56F8013的评估板做这个我赞助一块

要是匠人想用MC56F8013的评估板做这个我赞助一块，呵呵。这芯片做这个最好不过了。谨此一块给匠人准备的哟。我的邮箱HDD903@126.COM

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48楼
汽车电子| | 2009-3-9 22:33 | 只看该作者

GYRO好贵的，我用过ADI的600多元一个IC

   那时是做火车车载GPS终端，GPS+GYRO+ACC

   佩服匠人的耐心啊，这样焊，算上人工钱，比设计PCB还贵，得不偿失。除非......你很清闲

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49楼
westdog| | 2009-3-25 12:36 | 只看该作者

还要写主题啊

看了匠人帖子，有不少收获，我也在做这个自平衡小车，刚开始做，正在买零件，也是选的MMA7260加速度传感器，看了前人的经验，发现这个东西在测量静态的倾角有用，但动态的时候不好用，这个该怎么解决呢，我正在算，理论上，是可以解出来的

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50楼
lancesparrow| | 2009-4-8 15:07 | 只看该作者

8cuo

8错8错

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51楼
lancesparrow| | 2009-4-8 15:09 | 只看该作者

8错

恨好恨好

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52楼
csformat| | 2009-5-1 11:31 | 只看该作者

不错的说

多少钱一片
？

这焊工，别雷了

我特别喜欢机器总动员里的那个清洁机器人

M.O

摩恩

它的行动方式就是这个2轮小车

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53楼
jiyiche| | 2009-8-14 13:26 | 只看该作者
请教匠人：当物体运动，速度变化大时，可不可以这样算出倾角：
             X轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*（gsinΘ-a)
             Z轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*gcosΘ     
            （以上公式中，当物体向下加速度运动时为-a,向上时为+a）         
           联立两方程，可以算出Θ和a的值。
   这样不知道可不可以，望匠人指导指导。谢谢了！

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54楼
程序匠人|  楼主 | 2009-8-14 17:06 | 只看该作者
请教匠人：当物体运动，速度变化大时，可不可以这样算出倾角：
             X轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*（gsinΘ-a)
             Z轴输出电压=零加速度电压+灵敏度*gcosΘ     
            （以上公式中， ...
jiyiche 发表于 2009-8-14 13:26


请参见9楼的公式，自行变换。

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55楼
jiyiche| | 2009-8-14 19:24 | 只看该作者
请参见9楼的公式，自行变换。
程序匠人 发表于 2009-8-14 17:06


恩，我就是用那个公式变换的。然后列出垂直于斜坡和沿着斜坡的方向列出两个方程，联立方程，这种思想应该没错吧？

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56楼
langman| | 2009-8-15 15:07 | 只看该作者
佩服匠人的耐心跟智慧，呵呵，那个面包板焊得不错

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57楼
xwj| | 2009-8-15 15:20 | 只看该作者
这不算什么，老x有天无聊，也焊了一个:-)

不过今天传不了图片

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58楼
liuchangcun123| | 2009-8-21 13:52 | 只看该作者
匠人的焊接技术真牛啊

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59楼
xxj8711| | 2009-8-22 09:16 | 只看该作者
圈地等待...

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60楼
hzuser| | 2009-8-22 15:12 | 只看该作者
电机用什么？有刷？无刷？转弯怎么弄？机械上还比较复杂的。N年前想做过

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