我也一直在做一个 移动平台（个人爱好） 。只不过我那个是4个轮的（最终有可能是履带），比较俗！ 呵呵，楼主的设计很前卫，特别是电机轴和轮子的传动连接方式，是个亮点，很值得我借鉴。
另外我把自己遇到的问题也和你说说，应该都是相通的。
首先，我使用的电机和楼主的一样，都是直流减速电机。但我在实际使用过程中发现还是用12V以上供电的电机比较好，电压高了，电流会小些，控制电路上的损耗就少一些（特别是在一些集成控制芯片上）。这种电机的参数通常不一致，用相同占空比的PWM控制场效应管，但电机两端得到的电压并不相等，所以要有检测调整电路。我说这些，就怕多余，我知道这方面你比我强的不是一点半点，呵呵！
还有就是车体的结构，这个平起平坐我觉的还可以~ 整车我感觉比较臃肿，没必要把轮子搞的那么大，会加重电机的负担，特别是启动的时候，建议2张光盘中间加个泡沫也比好几张光盘瓷实地叠在一起强~小车头顶的板子也没必要那么厚重，这种东西能偷工减料就**偷工减料，如果按现在这样的话，即使使用高性能的锂电池，小车的 功能实现 也很不理想，也就体现不出来楼主的设计初衷，娱乐性或验证性~
期待继续…… |
楼主
