[匠人手记] **圈圈严重打击匠人的自信啊

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xwj 发表于 2009-2-22 21:49 | 显示全部楼层

呵呵,应该是焊锡丝的卷筒

  
 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-22 22:43 | 显示全部楼层

为了这个立柱,想了好几天,浪费不少脑细胞

一开始想了不少复杂的方案,都觉得手工加工起来好麻烦。<br /><br />后来无意瞟到焊锡丝卷,**一闪。<br /><br />呵呵,又省钱又省力又牢固,欧耶!
starwx 发表于 2009-2-23 14:15 | 显示全部楼层

匠人牌小车的原料都是取之于生活啊

&nbsp;不错,节能环保,怡情怡趣!
 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-23 15:22 | 显示全部楼层

"匠人牌环保小车"——欧耶!

  
孟云飞 发表于 2009-2-23 22:47 | 显示全部楼层

哈哈

不错
boyz2 发表于 2009-2-23 22:48 | 显示全部楼层

感觉有前后倒下的危险

另:貌似载重量较大,担心车轮的两个螺丝固定不够稳定,建议三点固定。<br />个人观点,呵呵<br />前后翻的问题,请物理学的好的同学说说
 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-23 22:52 | 显示全部楼层

回 boyz2

&nbsp;boyz2&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-23&nbsp;22:48&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />89楼:&nbsp;感觉有前后倒下的危险&nbsp;<br /><br />另:貌似载重量较大,担心车轮的两个螺丝固定不够稳定,建议三点固定。<br />个人观点,呵呵<br />前后翻的问题,请物理学的好的同学说说<br /><br />——&nbsp;回:如果不做处理,当然会倒啦,但是如果速度和倾角配合的合适的话,就不会倒了呀,不妨上网搜索一下有关“倒立摆”的资料看看。人家都是晃而不倒。另外,关于“车轮的两个螺丝固定不够稳定,建议三点固定”,谢谢,会考虑。<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />
小智若愚 发表于 2009-2-23 23:37 | 显示全部楼层

能拉多少货啊

做好以后让匠人的小公主爬上去开开,带匠人去兜风
 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-24 00:06 | 显示全部楼层

那估计要散架

&nbsp;小智若愚&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-23&nbsp;23:37&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />91楼:&nbsp;能拉多少货啊&nbsp;<br /><br />做好以后让匠人的小公主爬上去开开,带匠人去兜风&nbsp;<br />&nbsp;<br />
quakegod 发表于 2009-2-24 00:07 | 显示全部楼层

对于能否平衡持怀疑态度

我看,电机的功率太小了,最高转速也太低了,不知道动态性能怎样,也许不一定能维持临界平衡,<br /><br />就好像小孩为什么容易摔倒一样,1则,平衡感不好,二则,腿部无力,<br />老人容易摔倒应该更多是因为腿无力而不是平衡感的问题。<br />
potatoy 发表于 2009-2-24 10:41 | 显示全部楼层

rookie疑问

二轮车怎样才不会倒啊?
lifengtao 发表于 2009-2-24 17:16 | 显示全部楼层

很不错啊~

我也一直在做一个&nbsp;移动平台(个人爱好)&nbsp;。只不过我那个是4个轮的(最终有可能是履带),比较俗!&nbsp;呵呵,楼主的设计很前卫,特别是电机轴和轮子的传动连接方式,是个亮点,很值得我借鉴。<br />另外我把自己遇到的问题也和你说说,应该都是相通的。<br />首先,我使用的电机和楼主的一样,都是直流减速电机。但我在实际使用过程中发现还是用12V以上供电的电机比较好,电压高了,电流会小些,控制电路上的损耗就少一些(特别是在一些集成控制芯片上)。这种电机的参数通常不一致,用相同占空比的PWM控制场效应管,但电机两端得到的电压并不相等,所以要有检测调整电路。我说这些,就怕多余,我知道这方面你比我强的不是一点半点,呵呵!<br />还有就是车体的结构,这个平起平坐我觉的还可以~&nbsp;整车我感觉比较臃肿,没必要把轮子搞的那么大,会加重电机的负担,特别是启动的时候,建议2张光盘中间加个泡沫也比好几张光盘瓷实地叠在一起强~小车头顶的板子也没必要那么厚重,这种东西能偷工减料就**偷工减料,如果按现在这样的话,即使使用高性能的锂电池,小车的&nbsp;功能实现&nbsp;也很不理想,也就体现不出来楼主的设计初衷,娱乐性或验证性~<br /><br />期待继续……
Ice_River 发表于 2009-2-24 17:27 | 显示全部楼层

感觉重心有点低!

  
 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-24 22:22 | 显示全部楼层

回楼上几位

回lifengtao:谢谢金玉良言,关于轮子,我也有点担心太重,会加重电机的负担。到小车头顶的板子,也先凑合着吧。这些问题后续再图改进。欢迎你继续来交流(最好是能单独开贴秀一下你的作品)。<br /><br />回Ice_River:重心问题倒不用担心,随时可以升高(无非是再加一个焊锡卷而已,呵呵)<br /><br />回quakegod&nbsp;:嗯,这个到时候再看吧,不行就减负。
waiwai1281 发表于 2009-2-25 10:29 | 显示全部楼层

向前辈学习

小辈我看了版主两三个帖,<br />也要搞之,好好向前辈学习,<br />还没入门,望以后多多赐教。
xiaoxu_79 发表于 2009-2-25 14:08 | 显示全部楼层

紧跟阿~

  
zhaohongjuan 发表于 2009-2-25 20:10 | 显示全部楼层

这东西核心部分自己做就好了嘛

有些东西没必要自己花费那么多心思
谈的元 发表于 2009-2-25 22:43 | 显示全部楼层

呵呵,楼上就不懂其中奥妙了

  
ananhb 发表于 2009-2-26 11:38 | 显示全部楼层

给匠人献一计

匠人同志:两个直流电机的转速控制是个问题,最差的结果是无法站立,好一点是会抖动,因为转速容易过调或欠调。<br />建议你用带减速的步进电机,可以比较好的控制转速。如果你需要,我可以寄几个电机给你。
zldiy 发表于 2009-2-26 15:40 | 显示全部楼层

很关注这个两轮车啊

  
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