**圈圈严重打击匠人的自信啊

发表于 2009-2-22 21:49

发表于 2009-2-22 22:43

一开始想了不少复杂的方案，都觉得手工加工起来好麻烦。 后来无意瞟到焊锡丝卷，**一闪。 呵呵，又省钱又省力又牢固，欧耶！

发表于 2009-2-23 14:15

 不错，节能环保，怡情怡趣！

发表于 2009-2-23 15:22

发表于 2009-2-23 22:47

不错

发表于 2009-2-23 22:48

另：貌似载重量较大，担心车轮的两个螺丝固定不够稳定，建议三点固定。 个人观点，呵呵 前后翻的问题，请物理学的好的同学说说

发表于 2009-2-23 22:52

boyz2 发表于 2009-2-23 22:48 匠人手记 ←返回版面     89楼： 感觉有前后倒下的危险  另：貌似载重量较大，担心车轮的两个螺丝固定不够稳定，建议三点固定。 个人观点，呵呵 前后翻的问题，请物理学的好的同学说说 —— 回：如果不做处理，当然会倒啦，但是如果速度和倾角配合的合适的话，就不会倒了呀，不妨上网搜索一下有关“倒立摆”的资料看看。人家都是晃而不倒。另外，关于“车轮的两个螺丝固定不够稳定，建议三点固定”，谢谢，会考虑。

发表于 2009-2-23 23:37

做好以后让匠人的小公主爬上去开开，带匠人去兜风

发表于 2009-2-24 00:06

小智若愚 发表于 2009-2-23 23:37 匠人手记 ←返回版面     91楼： 能拉多少货啊  做好以后让匠人的小公主爬上去开开，带匠人去兜风

发表于 2009-2-24 00:07

我看，电机的功率太小了，最高转速也太低了，不知道动态性能怎样，也许不一定能维持临界平衡， 就好像小孩为什么容易摔倒一样，1则，平衡感不好，二则，腿部无力， 老人容易摔倒应该更多是因为腿无力而不是平衡感的问题。

发表于 2009-2-24 10:41

二轮车怎样才不会倒啊？

发表于 2009-2-24 17:16

我也一直在做一个 移动平台（个人爱好） 。只不过我那个是4个轮的（最终有可能是履带），比较俗！ 呵呵，楼主的设计很前卫，特别是电机轴和轮子的传动连接方式，是个亮点，很值得我借鉴。 另外我把自己遇到的问题也和你说说，应该都是相通的。 首先，我使用的电机和楼主的一样，都是直流减速电机。但我在实际使用过程中发现还是用12V以上供电的电机比较好，电压高了，电流会小些，控制电路上的损耗就少一些（特别是在一些集成控制芯片上）。这种电机的参数通常不一致，用相同占空比的PWM控制场效应管，但电机两端得到的电压并不相等，所以要有检测调整电路。我说这些，就怕多余，我知道这方面你比我强的不是一点半点，呵呵！ 还有就是车体的结构，这个平起平坐我觉的还可以~ 整车我感觉比较臃肿，没必要把轮子搞的那么大，会加重电机的负担，特别是启动的时候，建议2张光盘中间加个泡沫也比好几张光盘瓷实地叠在一起强~小车头顶的板子也没必要那么厚重，这种东西能偷工减料就**偷工减料，如果按现在这样的话，即使使用高性能的锂电池，小车的 功能实现 也很不理想，也就体现不出来楼主的设计初衷，娱乐性或验证性~ 期待继续……

发表于 2009-2-24 17:27

发表于 2009-2-24 22:22

回lifengtao：谢谢金玉良言，关于轮子，我也有点担心太重，会加重电机的负担。到小车头顶的板子，也先凑合着吧。这些问题后续再图改进。欢迎你继续来交流（最好是能单独开贴秀一下你的作品）。 回Ice_River：重心问题倒不用担心，随时可以升高（无非是再加一个焊锡卷而已，呵呵） 回quakegod ：嗯，这个到时候再看吧，不行就减负。

发表于 2009-2-25 10:29

小辈我看了版主两三个帖， 也要搞之，好好向前辈学习， 还没入门，望以后多多赐教。

发表于 2009-2-25 14:08

发表于 2009-2-25 20:10

有些东西没必要自己花费那么多心思

发表于 2009-2-25 22:43

发表于 2009-2-26 11:38

匠人同志：两个直流电机的转速控制是个问题，最差的结果是无法站立，好一点是会抖动，因为转速容易过调或欠调。 建议你用带减速的步进电机，可以比较好的控制转速。如果你需要，我可以寄几个电机给你。

发表于 2009-2-26 15:40

[匠人手记] **圈圈严重打击匠人的自信啊

呵呵，应该是焊锡丝的卷筒

为了这个立柱，想了好几天，浪费不少脑细胞

匠人牌小车的原料都是取之于生活啊

"匠人牌环保小车"——欧耶！

哈哈

感觉有前后倒下的危险

回 boyz2

能拉多少货啊

那估计要散架

对于能否平衡持怀疑态度

rookie疑问

很不错啊~

感觉重心有点低!

回楼上几位

向前辈学习

紧跟阿~

这东西核心部分自己做就好了嘛

呵呵，楼上就不懂其中奥妙了

给匠人献一计

很关注这个两轮车啊

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