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[STM32F0] 板子接收PC端发送的数据

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3389|33
 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 10:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
pc, IO, pi, gp, GPIO
刚接触这个，用的NUCLEO-F030R8的板子，我现在能做的都改了，板子就是接收不到数据，我把小程序图了，哪位大哥有时间帮我看一下的，万分感谢

#include "main.h"
/** @addtogroup IO_Toggle
  * @{
  */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
static __IO uint32_t TimingDelay;
uint8_t __IO BlinkSpeed = 0;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
USART_InitTypeDef USART2_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
  * @brief   Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */

void USART2_IRQHandler (void)//Öжϴ¦Àíº¯Êý
{
        if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) ==SET)
                {
                 USART_SendData(USART2,USART_ReceiveData(USART2));
                 while (!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC));
                }
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//Öжϱê־λ
}

int main(void)
{
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
       this is done through SystemInit() function which is called from startup
       file (startup_stm32f030.s) before to branch to application main.
       To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
       system_stm32f0xx.c file
     */
  
  /* SysTick end of count event each 1ms */
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
  
  /* Initialize LED2 */
  STM_EVAL_LEDInit(LED2);
  
  /* Initialize User_Button on STM32NUCLEO */
  STM_EVAL_PBInit(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);   
  
  /* Initiate Blink Speed variable */
  BlinkSpeed = 0;
  USART_StructInit(&USART2_InitStruct);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
//nvic
  //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority= 0x03;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_DeInit(USART2);
USART_Init(USART2, &USART2_InitStruct);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_TC);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    /* Test on blink speed */
    if(BlinkSpeed == 0)
    {
      /*LED2 Toggle each 50ms*/
      STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
      Delay(50);      
    }      
    else if(BlinkSpeed == 1)
    {
      STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
      /*LED2 Toggle each 200ms */
      Delay(200);
    }
  
  //USART_SendData(USART2, 0x5555);
  }
}
/**
* @brief  Inserts a delay time.
* @param  nTime: specifies the delay time length, in 1 ms.
* @retval None
*/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  
  while(TimingDelay != 0);
}
/**
* @brief  Decrements the TimingDelay variable.
* @param  None
* @retval None
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief  Reports the name of the source file and the source line number
*         where the assert_param error has occurred.
* @param  file: pointer to the source file name
* @param  line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 10:32 | 显示全部楼层
其中那个NVIC的设置不知道怎么搞，我杠掉的那个NVIC那里改怎么弄
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 10:34 | 显示全部楼层
单独让板子循环发送0x5555是可以的，就是接不到
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 10:53 | 显示全部楼层
USART_Init(USART2, &USART2_InitStruct);
这里面的USART2_InitStruct结构体未配置！
简单来说，就是你连串口的参数都没设置，怎么能够通讯的起来。
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 10:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 jjjkkk00 于 2015-11-17 10:56 编辑

无标题.jpg
最简单的是用STM32 CUBE软件，自动生成。
好久不用3.0的库了，看着有点陌生了
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 10:57 | 显示全部楼层
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  1. void connectUsart1ToExt(uint32_t baudrate, uint8_t parity, uint8_t length, uint8_t stopbits)
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  4.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
    

  5.         
    

  6. #if defined  (STM32F051) || defined (STM32F042)
    

  7.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    

  8.         
    

  9.         // GPIOµÄ¹«¹²ÌØÐÔ
    

  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    


  11. 

  12.         //COM1
    

  13.         //USARTx_TX   GPIO_Mode_AF_PP
    

  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    

  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GetPinOf(ST_COM1_Tx);
    

  18.         GPIO_Init(GetPortOf(ST_COM1_Tx) , &GPIO_InitStructure);
    

  19.         SetAF_COM1_Tx;//±ØÐëÑ¡Ôñ¸´Óù¦ÄÜ
    


  20. 

  21.         //USARTx_RX   GPIO_Mode_AF_PP & IPU
    

  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    

  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    

  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GetPinOf(ST_COM1_Rx);
    

  26.         GPIO_Init(GetPortOf(ST_COM1_Rx), &GPIO_InitStructure);
    

  27.         SetAF_COM1_Rx;//±ØÐëÑ¡Ôñ¸´Óù¦ÄÜ
    

  28.         
    

  29.         //RS485-DE
    

  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    

  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GetPinOf(ST_COM1_DE);
    

  34.         GPIO_Init(GetPortOf(ST_COM1_DE), &GPIO_InitStructure);
    

  35.         GPIO_SetBits(RS485_DE);
    

  36.         
    

  37. #else
    

  38.         #warning "Make sure needn't define STM32F051 etc. ?"
    

  39. #endif
    


  40. 

  41.   USART_Cmd(USART1, DISABLE); //ÓÃ×÷ÖØÐÂÅäÖÃUSART1£¬Ïȹش®¿Ú
    


  42. 

  43.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    

  44.   RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    

  45.   RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
    

  46.   
    

  47.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
    

  48.   
    

  49.   switch (parity)
    

  50.   {
    

  51.   case 1://Ææ
    

  52.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;
    

  53.     if (length == 7)
    

  54.       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  55.     else
    

  56.       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
    

  57.     break;
    

  58.   case 2://ż
    

  59.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;
    

  60.     if (length == 7)
    

  61.       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  62.     else
    

  63.       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
    

  64.     break;
    

  65.   default://0ÎÞ8λÊý¾Ýλ
    

  66.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    

  67.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  68.     break;
    

  69.   }
    


  70. 

  71.   switch (stopbits)
    

  72.   {
    

  73.   case 2:
    

  74.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;
    

  75.     break;
    

  76.   case 3:
    

  77.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;
    

  78.     break;
    

  79. #if defined  (STM32F051) || defined (STM32F042)
    

  80.   //null
    

  81. #elif defined (STM32F100) || defined (STM32F101) || defined (STM32F103)
    

  82.   case 0://±£ÁôSTM32F05²»Ö§³Ö,STM32F10Ö§³Ö
    

  83.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_0_5;
    

  84.         break;
    

  85. #else
    

  86.         #warning "Make sure needn't define STM32F051 etc. ?"
    

  87. #endif
    

  88.   default://1
    

  89.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  90.     break;
    

  91.   }
    

  92.   
    

  93.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  94.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  95.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    

  96.   
    

  97.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    

  98.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    


  99. 

  100.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    

  101. }
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 10:59 | 显示全部楼层
wu93111 发表于 2015-11-17 10:32
其中那个NVIC的设置不知道怎么搞，我杠掉的那个NVIC那里改怎么弄

NVIC是配置中断优先级的。如果要用中断接收，必须配置。
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 11:00 | 显示全部楼层
jjjkkk00 发表于 2015-11-17 10:53
USART_Init(USART2, &USART2_InitStruct);
这里面的USART2_InitStruct结构体未配置！
简单来说，就是你连串 ...

串口参数在usart.c里面有，它原先就写在那，应该没事吧，毕竟我的循环发送是可以的，就是这个接收不到
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:02 | 显示全部楼层
上传一份很久之前的STM32 API使用手册。貌似是2.0版本的库。
使用3.0版本可以参考，大致没怎么变化。 stm32固件数据库.pdf (2.79 MB, 下载次数: 2)
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 jjjkkk00 于 2015-11-17 11:08 编辑
wu93111 发表于 2015-11-17 11:00
串口参数在usart.c里面有，它原先就写在那，应该没事吧，毕竟我的循环发送是可以的，就是这个接收不到 ...

看到了，你用了缺省值 USART_StructInit(&USART2_InitStruct);。 无标题.jpg

那就是中断未使能的问题了NVIC。
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yklstudent 发表于 2015-11-17 11:08 | 显示全部楼层
刚好在弄STM32F070，跟030差不多，发个我设置的USART初始化函数；
static void xMBPortUsartInit(uint32_t ulBaudRate)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        USART_DeInit(cCOM1);
       
        /* Enable GPIO clock */
        RCC_AHBPeriphClockCmd(cCOM1_TX_GPIO_CLK | cCOM1_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

        /* Enable USART clock */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(cCOM1_CLK, ENABLE);

        /* Connect PXx to USARTx_Tx */
        GPIO_PinAFConfig(cCOM1_TX_GPIO_PORT, cCOM1_TX_SOURCE, cCOM1_TX_AF);
        /* Connect PXx to USARTx_Rx */
        GPIO_PinAFConfig(cCOM1_RX_GPIO_PORT, cCOM1_RX_SOURCE, cCOM1_RX_AF);
  
        /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = cCOM1_TX_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(cCOM1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
        /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = cCOM1_RX_PIN;
        GPIO_Init(cCOM1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudRate;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
       
        /* USART configuration */
        USART_Init(cCOM1, &USART_InitStructure);
       
        //USART_ClearITPendingBit(cCOM1, USART_IT_RXNE);
        //USART_ClearITPendingBit(cCOM1, USART_IT_TC);
        //USART_ClearITPendingBit(cCOM1, USART_IT_TXE);
       
        /* Enable USART RX Interrupt */
        //USART_ITConfig_Boot(cCOM1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        /* Disable USART TX Interrupt */
        //USART_ITConfig_Boot(cCOM1, USART_IT_TC, DISABLE);
       
        /* Enable USART */
        USART_Cmd(cCOM1, ENABLE);
       
        /* Enable the USART Interrupt */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    if( xRxEnable )
    {
                USART_ITConfig(cCOM1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    }
    else
    {
                USART_ITConfig(cCOM1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
    }

    if( xTxEnable )
    {
                USART_ITConfig(cCOM1, USART_IT_TXE, ENABLE);
    }
    else
    {
                USART_ITConfig(cCOM1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    }
}
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:13 | 显示全部楼层
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//分组任意选

  /* Enable the PPPInterrupts */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
注意：不同版本的库，结构体的成员有变化（依实际为准）
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:15 | 显示全部楼层
yklstudent 发表于 2015-11-17 11:08
刚好在弄STM32F070，跟030差不多，发个我设置的USART初始化函数；
static void xMBPortUsartInit(uint32_t  ...

都是CM0的，初始化函数是通用的。
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 jjjkkk00 于 2015-11-17 11:21 编辑

刚开始入手STM32的话，还是建议使用官网的STM32Cube工具自动生成。配置起来很方便，外设（比如USART）的三种通讯方式（轮询、中断、DMA）的驱动都是直接可以用，省去了自己摸索的时间。

可以自动生成KEIL / IAR的工程文件。
STM32Cube.pdf (1.48 MB, 下载次数: 3)
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 12:38 | 显示全部楼层
jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:13
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//分组任意选

我的只有三个成员，那两个preemption和sub我可以不用吗，还是自己在加，但我好像加了错的
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 12:38 | 显示全部楼层
jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:16
刚开始入手STM32的话，还是建议使用官网的STM32Cube工具自动生成。配置起来很方便，外设（比如USART）的三 ...

好，先看看
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 14:49 | 显示全部楼层
jjjkkk00 发表于 2015-11-17 11:16
刚开始入手STM32的话，还是建议使用官网的STM32Cube工具自动生成。配置起来很方便，外设（比如USART）的三 ...

大哥，基于我上面的代码，我的中断处理函数应该放在哪里让他调用
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 楼主| wu93111 发表于 2015-11-17 14:50 | 显示全部楼层
yklstudent 发表于 2015-11-17 11:08
刚好在弄STM32F070，跟030差不多，发个我设置的USART初始化函数；
static void xMBPortUsartInit(uint32_t  ...

你的这个没有中断处理函数吗，大哥，基于我上面的代码，我的中断处理函数应该放在哪里让他调用
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exson_2006 发表于 2015-11-17 14:56 | 显示全部楼层
学习了
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jjjkkk00 发表于 2015-11-17 17:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 jjjkkk00 于 2015-11-17 17:44 编辑
wu93111 发表于 2015-11-17 14:49
大哥，基于我上面的代码，我的中断处理函数应该放在哪里让他调用

放在类似"stm32f10x_it.c"文件中，同时在头文件(类似"stm32f10x_it.h")中申明。
重点是申明，可以在头文件中“void USART2_IRQHandler (void);”，或者在源文件中“extern void USART2_IRQHandler (void);”来获取。只要编译器能够找到，其他的不重要！
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