USART数据寄存器UDR:
当对此寄存器进行读的时候,实际就是接收数据缓冲寄存器(RXB)。
当对此寄存器进行写的时候,实际就是发送数据缓冲寄存器(TXB)。
USART控制和状态寄存器A:UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,MPCM)
RXC:USART接受结束。接受缓冲器中仍然有未读出的数据时,RXC置位。如果没有任何需要读的数据时,RXC清零。当接收器禁止时,接收缓冲器刷新,导致RXC清零,RXC标志也可以用来产生接收结束中断。
TXC:USART发送结束。发送移位寄存器中的数据被送出,且当发送缓冲器(UDR/TXB)为空时,TXC置位。执行发送结束中断时TXC标志自动清零。
UDRE:USART数据寄存器空。当UDRE为“1”时,说明缓冲器为空,已准备好进行数据接受。
FE:帧错误。如果接收缓冲器接收到下一个字符有帧错误,即下一个字符的第一个停止位为“0”,那么FE置位。当对USART数据寄存器UDR进行写入时,这一位必须写“0”;
DOR:数据溢出。当接收缓冲器满(包含了两个数据),接收移位寄存器又有数据时,若检测到一个新的起始位,数据溢出就产生了。DOR就置为“1”。当对USART进行写时,DOR要写为“0”。
PE:奇偶校验错误。当奇偶校验使能(UPM = 1),且接收缓冲中所接收的下一个字符有奇偶校验错误,PE置位。对USART进行写时,这一位写为“0”;
U2X:倍速发送。仅仅对异步操作有影响。使用同步操作时把这一位写“0”;
MPCM:设置此位将启动多处理器通信模式。即,USART不再接收那些不包含地址信息的输入帧,发送时USART不受MPCM的影响。
USART控制和状态寄存器B:
UCSRB(RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZ2,RXB8,TXB8)
RXCIE:接收结束中断使能。TXCIE:发送结束中断使能;
UDRIE:USART数据寄存器空中断使能;
RXEN:接收使能。置位后将启动USART接收器RxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。
TXEN:发送使能。置位后将启动USART发送器TxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。当该位清零后,并所有数据发送完成后,发送器才能真正禁止。I/O恢复通用功能。
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