谢谢上周的回复，周末也有在思考。这两天坛友@tian_zhuang 做了个电机驱动断电时的电压和电流测试，电机以PWM方式驱动。如下图所示:
实验是在A，B两点分别测量电压，其中B到C之间串一个1Ω的电阻以测量流过电机的电流情况。所以A点测量对应的是电机电压变化，B点测量对应的是电机电流变化。测量出的波形如下图:
上面的波形是A点的，下面的波形是B点的。
从图中可以看出，下面的电压尖峰开始下降的时候，对应时刻的电压极性也发生了反向，这个和你手绘图上的电压反向一致。出现这种现象的原因，应该是因为电机续流，电机此时相当于一个电源了，电机两端的电动势极性由原来的左正右负转换为左负有正了。
第二个阶段，电机续流完毕后，可以看到电机电压又反向为正极性(假定电源驱动时的电机两端电动势极性为正)，但并不是很高，这个分析应该是由于电机惯性旋转而产生的动生电动势产生的。也正因为这个动生电动势很低，不足以通过D13向驱动电源充电，所以并无电流通路，电流为0.这儿对比你手绘的，电机电压在续流后是不是应该还有一个回复到正极性，再开始一个下降到0V的过程呢?;P
第三个阶段，PWM再次开启驱动，可以注意到电机电压此时急剧上升，之后再缓慢下降。这应该是电机再次驱动后，在克服线圈自感电动势后，而保持电磁转矩和负载转矩平衡时的结果，如果不是PWM调制的话，此电压应该会缓慢下降到一个平稳值并保持下去。不知道分析是否正确，请指正。另谢谢tian_zhuang朋友的实验。
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