用MEGA8写的modbus实现了一个功能
还没有调试，请大家帮忙看看，第一次写通信程序，avr还不熟悉，不知道中断处理的如何。
主程序：
#include"485.h"
#include"modbus_client.h"
extern UINT16 Get_CRC ( BYTE *, BYTE);
extern void message_storage(BYTE *,BYTE,BYTE);
extern EQUIPMENT_PARAMETER EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[MAX_EQU_NUM];
//extern uchar T_flag;
//extern uchar buf_p;
//extern uchar Receive_now; //在接收中断中，只要确认应答的设备地址正确就置位
//
//===========================================
BYTE Receive_en; //接收使能
//===========================================
BYTE WAIT_Responsion; //等待应答:发送完一帧请求后置位，作为持续等待标志，
//在接收中断中，如果接到这个设备的应答，只要地址正
//就可以清除从而结束超时等待;
BYTE WAIT_Time; //
//===========================================
// 全局变量结构体
//===========================================
MB_INFORMATION mb_infor;
//MASTER_INFORMATION mas_infor;
ADU_CONTROL adu;
//===========================================
// 超时错误
//===========================================
#define MAX_CHAOSHI 3
BYTE CHAOSHI_ErrTime[MAX_EQU_NUM]; //超时错误计数器 超过MAX_CHAOSHI次就要把
//EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQUIP_STATE
//变为ERR
//===========================================
// 帧错误
//===========================================
BYTE ZHEN_ErrTime[MAX_EQU_NUM];
int main(void)
{
UINT16 CRC_BUF;
BYTE CRC_CHAR;
MESSAGE_ERR MESSAGE_err;
//=================================================
// 变量初始化
//=================================================
WAIT_Time = 0;
Receive_en =0;
memset(TxAdu_buf,0,BUFSIZE);
memset(RxAdu_buf,0,BUFSIZE);
memset(CHAOSHI_ErrTime,0,MAX_EQU_NUM);
memset(ZHEN_ErrTime,0,MAX_EQU_NUM);
// Receive_now = 0;
//===========================================
MB_INFORMATION_Init(&mb_infor);
// MASTER_INFORMATION_Init( &mas_infor);
ADU_CONTROL_Init(&adu);
PORTd_INIT();
//===========================================
cli();
comInit();
sei();
// t_485("ni hao ma?\n");
// t_485("Hello! da jia hao,wo shi tiao zao tuan zhang;\n");
while(1)
{
begin:
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
// 拼装帧 发送帧
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if(!EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_ADDR/*0代表没有设备*/ && EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_STATE/*设备无故障*/)
{
adu.ADULength = 0;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_ADDR;
//地址
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = 0x03; //功能号
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = 0x00;
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW]. REG_ORIGINATION;
//起始寄存器
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = 0x00;
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].REG_NUM;
//寄存器数量
adu.ADULength ++;
CRC_BUF = Get_CRC ( adu.TxADUBuffptr, adu.ADULength ) ;
CRC_CHAR = (BYTE)CRC_BUF;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = (BYTE)(CRC_BUF >> 4); //CRC校验高四位
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = CRC_BUF; //CRC校验低四位
adu.ADULength ++;
*(adu.TxADUBuffptr + adu.ADULength) = '\n'; //在帧的结尾加上‘\n’做为发送结束标志
t_485(adu.TxADUBuffptr); //发送帧
adu.ADULength = 0;
WAIT_Responsion = 1; //使能等待标志
OPEN_WaitResponsionClk(); //打开超时计数器T0中断
OPEN_USART1_ReINTERRUPT(); //打开接收中断
}
else //如果设备不存在或设备故障转到下一台设备
{
if(++mb_infor.EQUIPMENT_NOW > MAX_EQU_NUM) //查询完一遍？
mb_infor.EQUIPMENT_NOW = 0; //设备编号从0开始
goto begin;
}
while(WAIT_Responsion) //在接收中断中如果收到当前地址选中设备的应答则清除标志，跳出循环
{
if(WAIT_Time >= MAX_WAIT_TIME) //超时
{
//CLOSE_WaitResponsionClk(); //关闭T0;
WAIT_Time = 0; //复位WAIT_Time
CHAOSHI_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] ++; //超时错误计数器＋＋
if(CHAOSHI_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] >= MAX_CHAOSHI) //超过最大超时错误
{
EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_STATE = ERR; //修改设备参数表中的状态，以后不再查询该设备
CHAOSHI_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] = 0; //超时错误计数器清0
}
if(++mb_infor.EQUIPMENT_NOW > MAX_EQU_NUM) //设备查询过来一遍？
mb_infor.EQUIPMENT_NOW = 0; //设备编号从0开始
WAIT_Responsion = 0; //重新初始化等待回应标志
goto begin;
}
}
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
//接收除地址外的其他字节
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
for(;;)
{
while(!(UCSRA & (1<<RXC)))
{
if(mb_infor.T35_OUT)
{
mb_infor.T35_OUT = FALSE;
WAIT_Time = 0; //WAIT_Time复位
goto ZHEN_OVER;
}
}
TCNT0 = 0x00; //重新计数
WAIT_Time = 0; //中断次数清零
delay_us(50);
*(adu.RxADUBuffPtr + adu.ADULength) = UDR;
adu.ADULength ++;
}
ZHEN_OVER:
CLOSE_TIMER1(); //关定时器1
//================================================================
/* 以下内容是帧处理: */
//================================================================
MESSAGE_err = message_process(adu.RxADUBuffPtr,adu.ADULength);
switch(MESSAGE_err)
{
case CRC_ERR: ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] ++; //错误计数器＋＋
if(ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] >= MAX_ZHENERR) //超过最大超时错误
{
EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_STATE = ERR; //修改设备参数表中的状态，以后不再查询该设备
ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] = 0; //超时错误计数器清0
}
goto begin;
break;
case FUNC_ERR://&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
// 这里要分析错误代码 找到原因
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] ++; //错误计数器＋＋
if(ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] >= MAX_ZHENERR) //超过最大超时错误
{
EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_STATE = ERR; //修改设备参数表中的状态，以后不再查询该设备
ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] = 0; //超时错误计数器清0
}
break;
case LEN_ERR: ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] ++; //错误计数器＋＋
if(ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] >= MAX_ZHENERR) //超过最大超时错误
{
EQUIPMENT_PARAMETER_TABLE[mb_infor.EQUIPMENT_NOW].EQU_STATE = ERR; //修改设备参数表中的状态，以后不再查询该设备
ZHEN_ErrTime[mb_infor.EQUIPMENT_NOW] = 0; //超时错误计数器清0
}
goto begin;
break;
case NO_ERR: message_storage(adu.RxADUBuffPtr,mb_infor.EQUIPMENT_NOW,adu.ADULength); // //存储帧
if(++mb_infor.EQUIPMENT_NOW > MAX_EQU_NUM) //设备查询过来一遍？
mb_infor.EQUIPMENT_NOW = 0; //设备编号从0开始
goto begin;
break;
}
}
}
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