问题1 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt) { OS_STK *stk;
(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */ stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */ *(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */ *(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point */ *(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used) */ *(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */ *(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */ *(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */ *(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */ *(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */
/* Remaining registers saved on process stack */ *(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */ *(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */ *(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */ *(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */ *(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */ *(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */ *(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */ *(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */
return (stk); } 堆栈的结构 不明白的是 *(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 为什么要这样定义 (r1---r12) 是什么意思。 问题2 |