【STM32F469I试用】学习记录4.FreeRTOS+STemwin+FatFS（SD）工作建立

只看该作者 · 2015-12-30 22:31

本帖最后由 pingis58 于 2015-12-31 22:05 编辑

虽然功能完成，但有个问题解决不掉。GUI_Init函数在启动任务前调用会使systick中断不触发，请大家帮我分析下。

见此贴：https://bbs.21ic.com/icview-1252738-1-1.html

为了加快以后的开发速度，及管理自己的框架工程，都般要建立一个自己风格的工程，并容入更多自己需要的驱动框架。在一个平台上日积月累，是一笔财富，减少以后的重复劳动。此次记录自己的移植过程，没有使用STM32CubeMX自动生成，但用的是HAL库，有了STM32CubeF4的文件，省了很多麻烦和驱动移植，直接搬运就OK了。

建立好这个模板，为随后的多媒体浏览器做准备（TEXT，图片，MP3,视频格式待定）。正好也了解下库及工程的结构。

STemwin界面的创建先参考上一篇的设计，未完善的后续再完善。https://bbs.21ic.com/icview-1246502-1-1.html

屏幕左上角显示，文件写成功，File system is ok。

板子写完后，读卡器插入脑读出的数据，正好是64个可打印字符的2次循环。

工程链接：stm32f469proj

1，工具准备

获取方式，参见第一篇。所有的驱动及中间件来自STM32CubeF4的压缩包中。

2，初步建立目录

A) BSP文件夹，需要添加板级支持包，此为STM32F469Discovery板，所以复制该文件夹至BSP目录下，如果是自己设计的板子，也添加板级的驱动这里。另外还有LCD及触摸屏组件库

B),Doc文件夹，存放Readme等工程说明类的文档，随后根据需要添加。

C),Drivers文件夹。

Drivers/CMSIS 内拷贝下面三图中选中的.c .h 文件。

Drivers/StartUP中添加下图选中文件

在Drivers/HAL_Driver 中添加下图两个文件夹

D),STemwin 文件夹，复制下图两个文件夹

在STemwin 文件夹下新建lib文件夹，复下图选中的两个文件

E),FreeRTOS文件夹复制下图中选中的文件夹

新建目录portable 添加下图选中文件

在此文件夹中再添加下面两图文件

在FreeRTOS文件夹下新建目录 src 添加

F),在GUIResource 文件夹中添加LCD显示资源相关的东西。先添加字体

随后我们还有创建主界面图标相关的文件及其他资源都添加在这里。

G),FatFS文件夹添加下图，基本上里面的文件都要，虽然有些是配置支持UNICODE码，不同语言支持的，虽然根据不同配置使用语言不一样，暂时没细看配置全带。

H）Config 存放整个工程的配置文件

I）User文件夹，是用户应用程序目录，暂时先添加FreeRTOS的示例程序，整个工程通了后，根据自己需要添加界面应用等。

创建inc文件夹,添加

创建src文件夹，添加

3，建立模板工程

工程的创建过程就不细说，主要把包含的文件及要修改的地方做个记录。

1），在工程属性设置，C/C++ 栏中 Misc Controls 中添加 --c99否则编译会报变量定义在程序后的错

2），stm32f4xx_hal_conf.h把用到的模块全开了，不然会提示未定议的错误。

#define HAL_MODULE_ENABLED

#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED

#define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED

#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED

#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED

#define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED

#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED

#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED

#define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED

#define HAL_DSI_MODULE_ENABLED

#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED

#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED

#define HAL_SD_MODULE_ENABLED

#define HAL_UART_MODULE_ENABLED

#define HAL_USART_MODULE_ENABLE

#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED

3），main.h中添加

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "stm32469i_discovery.h"

#include "stm32469i_discovery_lcd.h"

#include "stm32469i_discovery_ts.h"

#include "stm32469i_discovery_sdram.h"

4），工程包含的头文件路径都设置到头文件具体路径，所以库中含有相对路径寻找头文件的地方，全去除相对路径

5），除以下图片中添加文件有选择外，其他的Group下所有的C文件都添加

至此，基本上可编译通过，下载程序，可正常运行。可能还有些小细节遗漏的问题都好找了。

4，创建STemwin线程

STemwin的界面创建资源参见。https://bbs.21ic.com/icview-1246502-1-1.html

      文件添加：    在GUIResourc文件夹中添加所有的图标，与链接中给的路径一样。原代码文件也在上篇贴子中。
   WindowDLG.c窗体文件放在USER文件夹中，导入工程。
   其他需添加的代码。
1），从STM32F4Cube的STemwin应用工程拷贝初始化代码，新建以下几个函数。添加在main.c中。main.c是上面有解释，是从STM32F4Cube中拷贝的。路径：\stm32cubef4\STM32Cube_FW_F4_V1.10.0\Projects\STM32469I-Discovery\Applications\FreeRTOS\FreeRTOS_ThreadCreation\Src

复制

void init_gui(void)

{

        GUI_Init();



  GUI_SetFont(&GUI_Font32_ASCII);



  GUI_DispStringAt("Starting...", 0, 0);

  

  /* Initialize LCD and LEDs */

  GUI_DispStringAt("Initializing lcd...", 0, 32);

  BSP_Config();

  

  GUI_Initialized = 1;

  

  /* Initialize RTC and Backup */

  GUI_DispStringAt("Initializing rtc and backup...", 0, 64);

  RTC_Init();

  

  /* Activate the use of memory device feature */

  WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);



  /* Do the calibration if needed */

  CALIBRATION_Check();

}

复制

void BSP_Config(void)

{

        /* Initializes the SDRAM device */

  BSP_SDRAM_Init();

  

  /* Initialize the Touch screen */

  BSP_TS_Init(800, 480);

        //BSP_TS_Init(320, 240);

  

  /* Enable the CRC Module */

  __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_BKPSRAM_CLK_ENABLE();

        /* Compute the prescaler value to have TIM3 counter clock equal to 10 KHz */

  uwPrescalerValue = (uint32_t) ((SystemCoreClock /2) / 10000) - 1;

  

  /* Set TIMx instance */

  TimHandle.Instance = TIM3;

   

  /* Initialize TIM3 peripheral as follows:

       + Period = 500 - 1

       + Prescaler = ((SystemCoreClock/2)/10000) - 1

       + ClockDivision = 0

       + Counter direction = Up

  */

2）stm32f4xx_it.c 文件也是同main.c相同地方拷贝来，添加代码

复制

void TIM3_IRQHandler(void)

{

  HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);

}



void LTDC_IRQHandler(void)

{

  HAL_LTDC_IRQHandler(&hltdc_eval);

}

3）添加新的GUI任务文件。添加到Usre文件夹中，并包含。除了维护GUI任务运行，还包含了LCD初始化调和，屏幕校准方面的代码。

复制

uint8_t GUI_Initialized;

extern WM_HWIN CreateWindow(void);

extern void init_gui(void);

void GUI_Thread(void const *argument)

{

  //uint32_t count = 0;  

        (void) argument;

        

        init_gui();

        

        CreateWindow();

  

  for(;;)

  {



                GUI_Exec(); /* Do the background work ... Update windows etc.) */

                osDelay(10); /* Nothing left to do for the moment ... Idle processing */

  }

}



void BSP_Pointer_Update(void)

{

  GUI_PID_STATE TS_State;

  static TS_StateTypeDef prev_state;

  TS_StateTypeDef  ts;

  uint16_t xDiff, yDiff;  

  

  BSP_TS_GetState(&ts);

  

  TS_State.Pressed = ts.touchDetected;

  

  xDiff = (prev_state.touchX[0] > ts.touchX[0]) ? (prev_state.touchX[0] - ts.touchX[0]) : (ts.touchX[0] - prev_state.touchX[0]);

  yDiff = (prev_state.touchY[0] > ts.touchY[0]) ? (prev_state.touchY[0] - ts.touchY[0]) : (ts.touchY[0] - prev_state.touchY[0]);

  

  if((prev_state.touchDetected != ts.touchDetected )||

     (xDiff > 3 )||

       (yDiff > 3))

  {

    prev_state.touchDetected = ts.touchDetected;

    

    if((ts.touchX[0] != 0) &&  (ts.touchY[0] != 0)) 

    {

      prev_state.touchX[0] = ts.touchX[0];

      prev_state.touchY[0] = ts.touchY[0];

    }

      

    if(CALIBRATION_IsDone())

    {

      TS_State.Layer = 0;

      TS_State.x = CALIBRATION_GetX (prev_state.touchX[0]);

      TS_State.y = CALIBRATION_GetY (prev_state.touchY[0]);

    }

    else

    {

      TS_State.Layer = 0;

      TS_State.x = prev_state.touchX[0];

      TS_State.y = prev_state.touchY[0];

    }

    

    GUI_TOUCH_StoreStateEx(&TS_State);

  }

}

void BSP_Background(void)

{

   /* toggle LED1 each 100ms */

  BSP_LED_Toggle(LED1);

  

  /* Capture input event and update cursor */

  if(GUI_Initialized == 1)

  {

    BSP_Pointer_Update();

  }

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  BSP_Background();

}

  4）在main.c中创建任务，标准的创建，参见示例工作中的代码，随后也开放工程代码。
osThreadDef(GUI_TASKID, GUI_Thread, osPriorityNormal, 0, 2048);
GUIThreadHandle  = osThreadCreate (osThread(GUI_TASKID), NULL);
至此，整个工程创建完。已有上贴中的显示效果。走了点弯路。一开始中断忘添了，代码跑飞，找方向找错了，死在启动代码的空中断中死循环。GUI的初始化代码，在启动任务前调用了，也导至死掉，还没解决，看贴头指示，重开一贴请教各位。
5,添加FatFS代码
  1)头文件

复制

#include "ff_gen_drv.h"

#include "sd_diskio.h"

2）在static void SystemClock_Config(void)中添加时钟初始化部分。在HAL_PWREx_EnableOverDrive()后添加

复制

 RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInitStruct;

3)测试代码

复制

FATFS SDFatFs;  /* File system object for SD disk logical drive */

FIL MyFile;     /* File object */

char SDPath[4]; /* SD disk logical drive path */

uint8_t wtext[128];

int FatFS_Init(void)

{

        int i;

        FRESULT res;

        /*##-1- Link the SD disk I/O driver ########################################*/

  if(FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath) == 0) 

  {

    /*##-2- Register the file system object to the FatFs module ##############*/

    if(f_mount(&SDFatFs, (TCHAR const*)SDPath, 0) != FR_OK)

    {

      /* FatFs Initialization Error */

      return -1;

    }

    else

    {

      /*##-3- Create a FAT file system (format) on the logical drive #########*/

      if(f_mkfs((TCHAR const*)SDPath, 0, 0) != FR_OK)

      {     

        return -1;

      }

    }

  }else

        {

                return -1;

        }



        /*##-4- Create and Open a new text file object with write access #####*/

                if(f_open(&MyFile, "test.bin", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK) 

                {

                        return -1;

                }

                else

                {

                        for(i=0;i<128;i++)

                        {

                                wtext[i] =(i%64) + 0x30;

                        }

                        /*##-5- Write data to the text file ################################*/

                        res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void *)&i);

                        

                        if((i != sizeof(wtext)) || (res != FR_OK))

                        {

                                /* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */

                                return -1;

                        }

                        f_close(&MyFile);

                }

                return 0;

}

4）调用
初始化时调用。file_isok = FatFS_Init();
进主界面时候显示成功或失败，即在WindowDLG.c中，添加位置在

复制

switch (pMsg->MsgId) {

                case WM_PAINT:

                        //hItem = WM_GetDialogItem(pMsg->hWin, ID_IMAGE_0);

                        //pData = _GetImageById(ID_IMAGE_0_IMAGE_0, &FileSize);

                        //IMAGE_SetBMP(hItem, pData, FileSize);

                        GUI_DrawBitmap(&bmdesk,0,0);

                        GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII);

                        GUI_SetColor(GUI_WHITE);

                        GUI_SetTextMode(GUI_TEXTMODE_TRANS);

                  if(file_isok == 0)

                        {

                                GUI_DispStringAt("File system is ok", 0, 0);

                        }

                        else

                        {

                                GUI_DispStringAt("File system is not ok", 0, 0);

                        }

                        break;

整个工程18M太大了，分享百度网盘链接
stm32f469proj

只看该作者 · 2015-12-30 22:58

看了楼主的另外一个帖子，感觉不错，没想到，又一贴这么给力的，搬个板凳，继续看楼主讲课。

只看该作者 · 2015-12-31 20:56

调式过程中遇到个问题，已在这贴最开头描述，GUI_Init在启动任务头调和会使systick 中断不工作，详细描述请见https://bbs.21ic.com/icview-1252738-1-1.html，请大家帮忙分析下，查了两天找不到问题

【STM32F469I试用】学习记录4.FreeRTOS+STemwin+FatFS（SD）工作建立

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