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[ZLG-ARM] KEIL+Ulink+LPC2300+UCOS2 调试串口出问题

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2208|1
 楼主| salonydeny 发表于 2008-10-23 11:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口, LPC2300, keil, 调试, ucos2
我用的是LPC2300芯片，在调试外部中断0的时候信号量能够正常工作，我建立两个任务，一个是让LED灯灭，一个是让LED灯亮，LED灯亮前等待外部中断的信号量，如果我在这个任务中不加串口向外发数据OSSemPend(sem,0,&err);<br />FIO2SET|=0x000000FF;就这两句的话，任务能够正常执行。在按一下，灯亮一下，但是我加上这个&nbsp;OSSemPend(sem,0,&err);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FIO2SET|=0x000000FF;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UART0Putch(0x55);<br />这样一来，我第一次按，灯亮，然后灭，串口也能收到'U',再按一键，LED亮，串口收到数据，但不会再灭了，不知道为什么。以下是我的程序，有哪位大哥帮我看下，谢谢啦！<br /><br /><br />#include&nbsp;&quot;config.h&quot;<br />#include&nbsp;&quot;stdlib.h&quot;<br /><br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStkLengh&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;64&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;<br />OS_STK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStk&nbsp;[TaskStkLengh];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Define&nbsp;the&nbsp;Task0&nbsp;stack&nbsp;定义用户任务0的堆栈<br />OS_STK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStk1&nbsp;[TaskStkLengh];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Define&nbsp;the&nbsp;Task1&nbsp;stack&nbsp;定义用户任务1的堆栈<br />OS_EVENT&nbsp;*sem;<br />OS_EVENT&nbsp;*Uart0Sem;<br />void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task0(void&nbsp;*pdata);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Task0&nbsp;任务0<br />void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task1(void&nbsp;*pdata);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Task1&nbsp;任务1<br />extern&nbsp;void&nbsp;UART1_Handler(void);<br />unsigned&nbsp;char&nbsp;temp;<br />void&nbsp;UART1_Exception(void)<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint8&nbsp;IIR;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(((IIR&nbsp;=&nbsp;U1IIR)&nbsp;&&nbsp;0x01)&nbsp;==&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;有中断未处理完&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;switch&nbsp;(IIR&nbsp;&&nbsp;0x0e)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0x02:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;THRE中断&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1THR&nbsp;=&nbsp;temp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1IER&nbsp;=&nbsp;U1IER&nbsp;&&nbsp;(~0x02)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0x04:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;接收数据可用&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPost(Uart0Sem);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;通知接收任务&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1IER&nbsp;=&nbsp;U1IER&nbsp;&&nbsp;(~0x01);&nbsp;/*&nbsp;禁止接收及字符超时中断&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0x06:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;接收线状态&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp&nbsp;=&nbsp;U1LSR;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0x0c:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;字符超时指示&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPost(Uart0Sem);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;通知接收任务&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1IER&nbsp;=&nbsp;U1IER&nbsp;&&nbsp;(~0x01);&nbsp;/*&nbsp;禁止接收及字符超时中断&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;default&nbsp;:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICVectAddr&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;通知中断控制器中断结束<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />}<br /><br />void&nbsp;UART_Init(void)<br />{&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;PINSEL0&nbsp;&=&nbsp;~0xC0000000;<br />&nbsp;&nbsp;PINSEL0&nbsp;|=&nbsp;&nbsp;0x40000000;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;TxD1&nbsp;pin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;PINSEL1&nbsp;&=&nbsp;~0x00000003;<br />&nbsp;&nbsp;PINSEL1&nbsp;|=&nbsp;&nbsp;0x00000001;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;RxD1&nbsp;pin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;U1LCR&nbsp;=&nbsp;0x83;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;8&nbsp;bits,&nbsp;no&nbsp;Parity,&nbsp;1&nbsp;Stop&nbsp;bit&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;U1DLM&nbsp;=&nbsp;0;<br />&nbsp;&nbsp;U1DLL&nbsp;=&nbsp;7;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;115200&nbsp;Baud&nbsp;Rate&nbsp;@&nbsp;12MHz&nbsp;PCLK&nbsp;Clock&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;U1FDR&nbsp;=&nbsp;0x67;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Fractional&nbsp;Divider&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;U1LCR&nbsp;=&nbsp;0x03;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;DLAB&nbsp;=&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;U1IER&nbsp;=&nbsp;0x03;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;RDA&nbsp;and&nbsp;THRE&nbsp;interrupts&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;U0FCR&nbsp;=&nbsp;0x87;<br />&nbsp;&nbsp;VICVectAddr7&nbsp;=&nbsp;(uint32&nbsp;)UART1_Exception;/*&nbsp;Set&nbsp;Interrupt&nbsp;Vector&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;VICVectCntl7&nbsp;=&nbsp;7;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;use&nbsp;it&nbsp;for&nbsp;UART1&nbsp;Interrupt&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;VICIntEnable&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(1&nbsp;&nbsp;&lt&lt&nbsp;7);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;interrupt&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;Uart0Sem&nbsp;=&nbsp;OSSemCreate(0);<br />}<br /><br /><br />void&nbsp;UART0Putch(uint8&nbsp;Data)<br />{<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((U1LSR&nbsp;&&nbsp;0x00000020)&nbsp;!=&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;UART0发送保持寄存器空&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1THR&nbsp;=&nbsp;Data;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1IER&nbsp;=&nbsp;U1IER&nbsp;|&nbsp;0x02;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;允许发送中断&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />}&nbsp;<br /><br />void&nbsp;UART0Write(uint8&nbsp;*Data,&nbsp;uint16&nbsp;NByte)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&nbsp;(NByte--&nbsp;&gt&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UART0Putch(*Data++);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />}<br />&nbsp;<br />uint8&nbsp;UART0Getch(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint8&nbsp;err;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((U1LSR&nbsp;&&nbsp;0x00000001)&nbsp;==&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;没有收到数据&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;U1IER&nbsp;=&nbsp;U1IER&nbsp;|&nbsp;0x01;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;允许接收中断&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPend(Uart0Sem,&nbsp;0,&nbsp;&err);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;等待接收数据&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;err&nbsp;=&nbsp;U1RBR;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;读取收到的数据&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;err;<br />}<br /><br />int&nbsp;main&nbsp;(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSInit&nbsp;();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UART_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate&nbsp;(Task0,(void&nbsp;*)0,&nbsp;&TaskStk[TaskStkLengh&nbsp;-&nbsp;1],&nbsp;2);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate&nbsp;(Task1,(void&nbsp;*)0,&nbsp;&TaskStk1[TaskStkLengh&nbsp;-&nbsp;1],&nbsp;3);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStart&nbsp;();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />}<br />/*********************************************************************************************************<br />**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task0&nbsp;任务0<br />********************************************************************************************************/<br /><br />void&nbsp;Task0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(void&nbsp;*pdata)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdata;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TargetInit&nbsp;();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&nbsp;(1)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FIO2CLR|=0x000000FF;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(500);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />/*********************************************************************************************************<br />**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task1&nbsp;任务1<br />********************************************************************************************************/<br /><br />void&nbsp;Task1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(void&nbsp;*pdata)<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INT8U&nbsp;&nbsp;err;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdata;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&nbsp;(1)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPend(sem,0,&err);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FIO2SET|=0x000000FF;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UART0Putch(0x55);<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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 楼主| salonydeny 发表于 2008-10-23 14:35 | 显示全部楼层

问题已经解决，但不知道根本原因

谢谢关注，问题已经解决，现在能够实现按一次键向外发送一个数据，并且,LED灯亮。改动的地方如下：<br />VICVectAddr7&nbsp;=&nbsp;(uint32&nbsp;)UART1_Exception;&nbsp;/*&nbsp;Set&nbsp;Interrupt&nbsp;Vector&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />VICVectCntl7&nbsp;=&nbsp;7;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;use&nbsp;it&nbsp;for&nbsp;UART1&nbsp;Interrupt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />VICIntEnable&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(1&nbsp;&nbsp;&lt&lt&nbsp;7);&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;Interrupt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />把我写的这个去掉了<br />然后用的这个（去掉了些注释）<br />uint32&nbsp;Install_IRQ(&nbsp;uint32&nbsp;IntNumber,&nbsp;void&nbsp;*HandlerAddr,&nbsp;uint32&nbsp;Priority&nbsp;)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32&nbsp;*vect_addr;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32&nbsp;*vect_cntl;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICIntEnClr&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;&lt&lt&nbsp;IntNumber;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Disable&nbsp;Interrupt&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;IntNumber&nbsp;&gt=&nbsp;VIC_SIZE&nbsp;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;(&nbsp;FALSE&nbsp;);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vect_addr&nbsp;=&nbsp;(uint32&nbsp;*)(VIC_BASE_ADDR&nbsp;+&nbsp;VECT_ADDR_INDEX&nbsp;+&nbsp;IntNumber*4);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vect_cntl&nbsp;=&nbsp;(uint32&nbsp;*)(VIC_BASE_ADDR&nbsp;+&nbsp;VECT_CNTL_INDEX&nbsp;+&nbsp;IntNumber*4);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*vect_cntl&nbsp;=&nbsp;Priority;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICIntEnable&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;&lt&lt&nbsp;IntNumber;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;Interrupt&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return(&nbsp;TRUE&nbsp;);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br /><br />在寄存器写完之后，去掉我上面提到的，然后调用了这个函数，<br />Install_IRQ(7,(void&nbsp;*)UART1_Handler,2);
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