求助啊在程序编译时出现错误啊

只看该作者 · 2009-1-8 17:05

菜鸟在程序中定义了这样一个结构
typedef struct
{
    INT8U   MotorDirection;
    INT8U   PulseDirection;
    INT16U  StepsCounter;
    INT16U    MotorStepsSum;
    INT16U    MotorStepsOld;

    INT16U  Timer2Flagint;

    INT8U   MotorStatus;
    INT16U  Counter;
    INT16U  Sum;
    INT16U  TimerPulseCounter;
    INT16U  TimeIntcount;
    INT32U  CounterTime;
    INT16U  MaxFrequent;
    INT16U  MinFrequent;
    INT16U  IntervalFrequent;
} MOTOR_INFO;

extern MOTOR_INFO MotorInfo[SUMMOTOR];
在定时中断函数中使用
void Timer2Handler (void) __irq
{
    static    INT32U    timer2_counter=0;
    INT8U i;
    T2IR = 1;            /* clear interrupt flag */
    timer2_counter++;
    for(i=0;i<SUMMOTOR;i++)
    {
     MotorInfo.Timer2Flagint++;
    }
    i=0;
    MoveStepMotor( );
    if(timer2_counter>=10000000)
    timer2_counter=0;
    VICVectAddr = 0;    /* Acknowledge Interrupt */
}
可是出现这样的错误
Error   : C2456E: undeclared name, inventing 'extern int MotorInfo'
timer.c line 145
Project: UNIVERSAL.mcp, Target: RunInFlash, Source File: timer.c

Error   : (Serious) C2947E: Illegal types for operands: <subscript>
timer.c line 145
Project: UNIVERSAL.mcp, Target: RunInFlash, Source File: timer.c

Error   : C2456E: undeclared name, inventing 'extern int Motornum'
StepMotor.c line 266
Project: UNIVERSAL.mcp, Target: RunInFlash, Source File: StepMotor.c

怎么回事啊大侠救命啊

1万 · 2009-1-8 17:24

只看该作者 · 2009-1-9 09:05

只看该作者 · 2009-1-9 10:05

只看该作者 · 2009-1-9 15:47

3万 · 2009-1-10 12:10

以下这段应该出现再xxx.h里：
typedef struct
{
    INT8U   MotorDirection;
    INT8U   PulseDirection;
    INT16U  StepsCounter;
    INT16U    MotorStepsSum;
    INT16U    MotorStepsOld;

    INT16U  Timer2Flagint;

    INT8U   MotorStatus;
    INT16U  Counter;
    INT16U  Sum;
    INT16U  TimerPulseCounter;
    INT16U  TimeIntcount;
    INT32U  CounterTime;
    INT16U  MaxFrequent;
    INT16U  MinFrequent;
    INT16U  IntervalFrequent;
} MOTOR_INFO;

extern MOTOR_INFO MotorInfo[SUMMOTOR];

然后在yyy.c里应该有如下定义：
MOTOR_INFO MotorInfo[SUMMOTOR];

最后你才能在在定时器代码里使用：
#include "xxx.h"
void Timer2Handler (void) __irq
{
    static    INT32U    timer2_counter=0;
    INT8U i;
    T2IR = 1;            /* clear interrupt flag */
    timer2_counter++;
    for(i=0;i<SUMMOTOR;i++)
    {
     MotorInfo.Timer2Flagint++;
    }
    i=0;
    MoveStepMotor( );
    if(timer2_counter>=10000000)
    timer2_counter=0;
    VICVectAddr = 0;    /* Acknowledge Interrupt */
}

只看该作者 · 2009-1-14 10:52

只看该作者 · 2009-2-3 20:43

是应该放头文件里

有一点不明白
void Timer2Handler (void) __irq
这个中断函数我都是写成
void __irq Timer2Handler （）

求助啊 在程序编译时出现错误啊

相关下载

相关帖子

没有声明吧？

大侠能说清楚点么

我的天啊 没有人帮助我啊 我很着急啊

没有人理阿 没有人理啊 救命啊

声明跟定义是两码事

受教了 虽然已经解决 还是谢谢

头文件

永恒之光奖章

技术导师奖章

七世轮回

坚毅之洋流

荣誉元老奖章

十世金身

技术领袖奖章

求助啊在程序编译时出现错误啊

我的天啊没有人帮助我啊我很着急啊

没有人理阿没有人理啊救命啊

受教了虽然已经解决还是谢谢