在STM32上移植FreeModbus，发送部分CRC校验的疑问

只看该作者 · 2016-1-3 19:48

本帖最后由假石匠于 2016-1-3 19:49 编辑

在STM32上移植FreeModbus，发现了个问题：当收到一帧数据，解析其中数据，并作相应处理，然后发送数据应答。在发送的数据里要做CRC校验，FreeModbus中应答CRC校验值是这样处理的，程序如下
eMBErrorCode eMBRTUSend( UCHAR ucSlaveAddress, const UCHAR * pucFrame, USHORT usLength )
{
      pucSndBufferCur = ( UCHAR * ) pucFrame - 1;
      usSndBufferCount = 1;

      /* Now copy the Modbus-PDU into the Modbus-Serial-Line-PDU. */
      pucSndBufferCur[MB_SER_PDU_ADDR_OFF] = ucSlaveAddress;
      usSndBufferCount += usLength;

      /* Calculate CRC16 checksum for Modbus-Serial-Line-PDU. */
      usCRC16 = usMBCRC16( ( UCHAR * ) pucSndBufferCur, usSndBufferCount );
      ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 & 0xFF ); //CRC校验值应该放在pucSndBufferCur[usSndBufferCount++]
      ucRTUBuf[usSndBufferCount++] = ( UCHAR )( usCRC16 >> 8 );
}
程序没贴完，只截取主要部分。问题是：CRC校验值应该放在pucSndBufferCur[usSndBufferCount++] ，然后通过xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur )发送出去才对呀！？
源码里是ucRTUBuf[usSndBufferCount++]，发送函数没有发送ucRTUBuf[usSndBufferCount++]他呀！
反而是，在数据接收部分 if( ( usRcvBufferPos >= MB_SER_PDU_SIZE_MIN ) && ( usMBCRC16( ( UCHAR * ) ucRTUBuf, usRcvBufferPos ) == 0 ) )用到了ucRTUBuf

请教各位大侠！